杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
作者：汪仁智; 李德伟; 席裕庚 刊期：2017年第09期
本文针对地铁列车自动运行系统（automatic train operation,ATO）一般运行情况以及晚点延迟发车情况下的节能问题,基于预测控制算法设计了地铁节能优化控制算法.利用预测控制算法的在线滚动优化特性,通过设计含有能量消耗趋势优化项的控制目标函数,控制算法能够针对节能目标实现快速动态调整.通过调节目标函数中各优化项权重的相对大小,节能算...
作者：郑晓园; 张皓; 王祝萍; 陈启军 刊期：2017年第09期
本文研究了一类具有执行器容错的主动悬架系统有限频率H∞控制问题.运用广义的Kalman-Yakubovich-Popov（KYP）引理,设计了有限频率H∞控制器.该控制器不仅能够最大程度地减少路面在4-8 Hz范围内对乘客的影响,还能够保证汽车的悬架行程和车轮的动静载之比在它们允许的范围内.因此所设计的有限频率H∞控制器不仅能够保证汽车驾驶的舒适性还能够保...
作者：王璐; 郭毓; 钟晨星; 吴益飞; 郭健 刊期：2017年第09期
本文针对控制力矩陀螺框架伺服系统中存在的参数不确定性、摩擦非线性及外部干扰问题,提出了一种考虑LuGre摩擦的自适应鲁棒控制方法.针对陀螺框架伺服系统未知惯量和阻尼系数、LuGre摩擦参数不确定性及未知外部干扰上界,设计参数更新律对其进行估计.在此基础上,为提高系统对不确定参数及未知干扰的鲁棒性,设计带有期望补偿的自适应鲁棒控制器,...
作者：左剑; 王子琪; 李银红; 段献忠 刊期：2017年第09期
分数阶PID控制器相比于传统整数阶PID控制器,具有控制性能好、鲁棒性强等诸多优势,可应用于电网的负荷频率控制（load frequency control,LFC）中.针对网络化时滞互联电网的LFC问题,提出了-种基于计算智能的分数阶PID控制器参数优化整定方案.该方案选择时滞LFC系统时域输出响应构建优化目标函数,采用最近提出的灰狼优化算法获得最优的分数阶PID...
作者：沈童; 钱斌; 张道远 刊期：2017年第09期
本文研究一类多输出非线性系统基于一类数据截断协议的时滞多采样率输出反馈控制.所考虑的非线性系统的输出以异步方式进行采集,通过网络传输到输出反馈控制端后立即用于构造输出反馈控制器.当控制输入信号可用时,立即用来更新被控制系统.这样,就存在两种传输时滞,一种是非线性系统输出端到输出反馈控制器端的传输时滞,另一种是输出反馈控制器端...
作者：潘晓龙; 鲜斌 刊期：2017年第09期
本文针对小型无人直升机的姿态控制问题,考虑到现有基于模型的控制方法对系统动力学模型的依赖性,以及未建模动态对系统控制性能的影响,设计了一种新的基于数据驱动的无模型自适应鲁棒控制律.通过基于数据驱动的设计方法,降低了控制器对直升机动力学模型先验知识的依赖,补偿了未建模不确定性的影响.仅利用无人直升机的输入输出数据,即可实现对无...
作者：严爱军; 王英杰; 王殿辉 刊期：2017年第09期
为了提高Tennessee-Eastman（TE）过程的故障诊断准确率,本文研究一种学习型伪度量（learning pseudo metric,LPM）代替距离度量的案例检索方法,并建立了TE过程的案例推理（case-based reasoning,CBR）故障诊断模型.首先建立LPM度量准则并对LPM模型进行训练,其次度量目标案例与每一个源案例的相似度,从中检索与目标案例相似的同类案例,再采用多...
作者：王宁; 王永; 余明裕 刊期：2017年第09期
针对具有未知外界扰动和系统不确定性集总未知非线性的四旋翼飞行器,提出了一种采用自适应不确定性补偿器的自适应动态面轨迹跟踪方法.通过将四旋翼飞行器系统分解为位置、欧拉角和角速率3个动态子系统,使各子系统虚拟控制器设计能充分考虑欠驱动约束;结合动态面控制技术,通过采用一阶低通滤波器,避免对虚拟控制信号求导;进而设计自适应不确定性...
作者：陈超洋; 桂卫华; 关治洪; 池明; 周少武 刊期：2017年第09期
本文针对双通道约束下的线性时不变网络控制系统的随机信号跟踪性能极限问题进行了研究.网络通信包含通信噪声和通信带宽两种信道因素.被控系统考虑是非最小相位和不稳定系统,并且系统包含多个不同的非最小相位零点和多个不同的不稳定极点.对上行通道和下行通道都存在通信带宽约束及高斯白噪声影响的情形,从频域角度,通过采用双自由度控制器和尤...
作者：李志强; 肖会敏 刊期：2017年第09期
矩阵的半张量积是将逻辑变量转化为向量研究的主要工具.本文利用半张量积把逻辑控制系统表示为离散时间仿射线性系统,在逻辑系统的状态空间框架下研究了以布尔控制网络为代表的逻辑动态系统的输出稳定与镇定.首先给出布尔网络输出稳定的定义,研究了布尔网络输出稳定的充要条件;其次讨论了布尔控制网络的输出镇定,分别得到了布尔控制网络由常值输...
作者：李树荣; 尹怀强 刊期：2017年第09期
由于关节机械臂长期运行后,齿轮间隙扩大产生的时间滞后将使得系统跟踪性能降低.针对此问题,本文提出了一种自适应位置/力控制策略来保证闭环系统稳定性以及位置/力跟踪性能.首先,对多机械臂和物体系统进行任务空间动力学建模.随后,利用Pade理论将时间滞后近似为二阶有理分式.同时,利用神经网络自适应算法克服模型建模误差对系统稳定性的影响,利...
作者：安巧静; 朱长青; 赵月飞; 谷志锋; 严雪飞; 杨清熙 刊期：2017年第09期
为了使PWM变换器能够实时精准控制输入电流,在能馈型电子负载的实际应用中,针对前级电流跟踪控制中采用的双抛物线电流控制算法,分析了引起双抛物线幅值波动的不同因素,进而影响电流的跟踪效果,提出了一种基于观测补偿的幅值可变的双抛物线电流控制方法.本文采用了牛顿迭代法实现对下一周期值的观测估计,并且通过周期和幅值的关系来确定反馈值,...
作者：林安辉; 蒋德松; 曾建平 刊期：2017年第09期
研究了仅利用相对位置信息和相对航向信息的船舶编队输出反馈控制问题.首先使用leader-follower策略,建立了船舶编队的运动学模型.然后应用微分同胚变换将系统解耦成3个子系统.根据船舶低频运动的特点,在跟随船水动力学模型中粘性水动力和力矩未知以及所有船舶速度都不可测量的假定下,提出了一种高增益广义比例积分观测器来估计这些未知和不可测...
作者：王俊玲; 李翠莹; 栾秀春; 杨志达; 周杰 刊期：2017年第09期
针对压水堆动态模型的高度非线性和不确定性特点,本文提出一种自适应保性能跟踪控制器（adaptive guaranteed cost control,AGCC）设计方法.首先以堆芯的点堆方程为基础,引入功率跟踪误差的积分项,构造反应堆的增广状态空间模型,再结合线性参数变化（linear parameter varying,LPV）理论,建立了堆芯系统的多胞LPV模型.该控制器的控制输入由状态...
作者：李云飞; 卢朝阳; 李静 刊期：2017年第09期
本文提出了一种新型的基于人脸五官辅助的深度年龄估计方法,将传统的人脸五官区域特征提取加分类器设计方法与基于深层卷积神经网络（convolutional neural network,CNN）的端到端分类方法进行融合来解决年龄估计问题,增强了系统模型的泛化能力.该方法将面部关键点生成的局部对齐的人脸图像块作为CNN的输入,直接从图像的像素点评估年龄,采用多尺...
影响因子：1.79
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.76
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
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影响因子：1.41
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发行周期：半月刊
影响因子：0.11
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
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发行周期：月刊
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发行周期：月刊
影响因子：0.05
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发行周期：月刊
影响因子：3.9
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发行周期：半月刊
影响因子：0.83
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.31
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊