杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
作者：曾诚 梁山 李洪兵 苏盈盈 刊期：2013年第10期
在数字控制系统的分析与设计中,零动态是一个被广泛关注的重要概念,近年来取得了诸多新的理论与方法进展.本文首先描述了离散时间系统零动态理论的研究背景和研究意义,同时简要介绍了离散时间系统零动态理论所涉及到的3个相关问题,如：信号的采样与重建、连续时间系统的等价离散时间系统模型以及在离散连续时间系统过程中所需要的工具（q算子和δ...
作者：金敏 鲁华祥 刊期：2013年第10期
针对遗传算法全局搜索能力强和粒子群优化收敛速度快的特点,本文从种群个体组织结构上着手,进行优势互补,提出了一种遗传算法和粒子群优化的多子群分层混合算法（multi-subgroup hierarchical hybrid of genetic algorithm and particle swarm optimization,HGA-PSO）.算法采用分层结构,底层由一系列的遗传算法子群组成,贡献算法的全局搜索能力;...
作者：谭彦华 李洪兴 刊期：2013年第10期
为了减少不准确数据对模糊系统的影响,本文利用准均匀B样条小波方法光顺了B样条模糊系统.首先将B样条模糊系统的多分辨率表示转化为准均匀B样条函数的多分辨率表示,接着利用准均匀B样条小波分解方法对相应的准均匀B样条函数进行分解就得到了一系列光顺性逐渐增强、规则个数逐渐减少的模糊系统,即基于小波方法的光顺B样条模糊系统.最后,仿真结果...
作者：余涛 张水平 刊期：2013年第10期
本文提出了一种基于5要素试错更新算法SARSA（λ）强化学习的随机最优自动发电控制方法.该方法不依赖任何系统模型和先验知识并通过试错机理寻求最优控制策略.以控制性能标准（control performance standards,CPS）和区域控制偏差（areal control error,ACE）瞬时滚动值为基础设计了即时奖励函数,有效提高了该方法的收敛速度和控制效果,并在算法...
作者：孟海龙 赖晓平 刊期：2013年第10期
无限冲击响应（infinite impulse response,IIR）数字滤波器不具有内禀稳定性,因此在其实际设计中要施加稳定性约束.稳定三角形条件是一种充分必要且线性的稳定性约束条件,为了充分利用该条件,本文使用基于二阶因子迭代更新的序列最小化技术将IIR滤波器的约束最小二乘设计问题转化为一系列的约束最小二乘子问题,在每一个子问题中,有且只有一个二...
作者：陈兴林 姜晓明 王程 刊期：2013年第10期
本文提出一种有效非因果学习控制方法,用于晶圆扫描光刻系统.该方法不依赖于精确的系统建模,通过引入时间延迟因子对迭代控制系统的收敛条件进行初步整形.然后选取零相位滤波器来进行二次整形,得到收敛的非因果迭代学习控制律.根据系统的闭环特性,进一步给出延迟因子的参考设计方法和滤波器的选取原则,并对收敛性进行了分析.此外,为提高系统的扫...
作者：王建国 张秀宇 林岩 刊期：2013年第10期
本文所提方案具有如下特点：1）通过使用初始化技术,给出了互联系统中各个子系统跟踪误差的L∞性能指标;2）采用动态面控制方法,避免了反推法带来的“微分爆炸”问题;3）通过估计未知参数向量范数,极大减轻了控制系统的计算负担;4）引入了一种高增益观测器,保证了互联系统中各个子系统跟踪误差可以收敛到任意小,仿真结果验证了所提方案的有效性.
作者：赵珺 杜雅楠 盛春阳 王伟 刊期：2013年第10期
针对冶金企业煤气系统的流量区间预测问题,本文提出一种基于核的在线区间预测构造方法,该方法将传统预测区间构造过程中对雅克比矩阵的复杂计算转化为对核的计算,大大降低了计算成本.为确定所提方法的超参数,采用共轭梯度下降算法来优化模型预测误差,使其逼近样本数据中有效噪声的方差.为验证本文所提方法的有效性,对现场实时数据库中的煤气流量...
作者：梁新荣 刘艳艳 满国永 徐建闽 刊期：2013年第10期
高速公路交通控制系统是一个复杂的非线性时变系统,传统的匝道控制方法难以取得满意的控制效果.为此,本文提出基于小脑模型关节控制器（CMAC）与PID复合的匝道控制方法.首先建立了二阶宏观动态交通流模型,然后研究了CMAC与PID复合控制算法,结合非线性反馈理论,设计了基于CMAC与PID复合的高速公路交通流密度控制器,该密度控制问题是一个输出跟踪...
作者：丁世宏 姜月霞 赵德安 林相泽 刊期：2013年第10期
本文以农用拖拉机为研究对象,提出了一种基于饱和方法的直线路径跟踪导航算法.该算法可以为农用拖拉机导航中普遍存在的输入饱和控制问题提供一种有效的解决办法.首先,基于直线导航系统运动学模型,将其线性化得到易于控制设计的线性系统模型.其次,设计非饱和控制器,使得系统在该非饱和控制器作用下全局镇定.最后,结合饱和函数和非饱和控制器,构...
作者：王常虹 通雁辉 王舰 刊期：2013年第10期
这里同时考虑了快切换和慢切换两类切换情形,即任意切换和平均驻留时间切换情形.在这两种情形下,均给出了系统状态反馈镇定控制器的存在条件,所设计的控制器能够在原系统不必为正的情况下保证相应的闭环系统对于所有给定的区间不确定性不但为正而且渐近稳定.由于所获得的控制器存在条件均被描述为了线性不等式的形式,因此通过求解简单的线性规划...
作者：徐攀 徐为民 褚建新 刊期：2013年第10期
针对双起升桥式吊车双吊具同步协调运行过程中普遍存在的系统参数变化和摩擦等不确定扰动问题,本文基于双吊具的非线性感应电机动态数学模型及其耦合动力学模型,提出了一种时变分层增量式滑模控制和自适应补偿相结合的双吊具同步协调控制方法.该方法首先利用时变滑模技术实现了控制器在滑模趋近阶段的鲁棒性控制,并采用分层增量形式的滑模面设计...
作者：董娜 吴爱国 陈增强 刊期：2013年第10期
基于同步扰动随机近似的算法,控制器选取为一个函数逼近器,并在这里被确定为神经网络.控制算法中使用了自适应的参数估计,明显改善了控制性能,同时也给出了相应的收敛性分析.最后,新型的控制算法被应用到了解决非线性离散系统的跟踪控制问题中,并通过仿真比较结果,充分验证了这种自适应数据驱动控制策略的可行性和有效性.
作者：姜囡 刘婷 张铁 井元伟 刊期：2013年第10期
针对具有励磁控制的单机无穷大系统,基于backstepping方法提出了一种非线性大干扰抑制控制方案.重点考虑发电机转子受到外界未知大扰动对系统输出的影响,利用minimax方法可有效降低以往由简单估计干扰上界或不等式放缩带来的保守性,从而确保单机无穷大系统具有良好的鲁棒性和对大干扰的不敏感性.考虑系统受到短路接地故障或者发电机发生机械功率...
作者：刘希 孙秀霞 刘树光 徐嵩 郝震 刊期：2013年第10期
针对一类非匹配不确定非线性系统的跟踪控制问题,提出了一种递归滑模动态面自适应控制算法.采用神经网络（neural network,NN）在线逼近系统不确定项,通过设计递归滑模动态面有效综合反推步骤中每步跟踪误差之间相互影响和制约的关系.该方法避免了反推法存在的“微分爆炸”问题,克服了传统动态面方法对其低通滤波器时间常数和神经网络自适应参数...
影响因子：1.79
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.76
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.23
期刊级别：部级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：1.41
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.11
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：1.66
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.15
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.05
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.39
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：3.9
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.83
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.31
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊