杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
作者：关强 何冠男 王龙 郁文生 刊期：2011年第01期
线性系统的同时镇定问题，是系统与控制理论中的基本问题，有着广泛的理论意义和应用价值．本文介绍了线性系统同时镇定问题的研究现状和最新进展．首先回顾了同时镇定问题的研究内容、基本方法及相关结果．其次，从理论求解和控制器设计的角度对线性系统同时镇定研究中著名的“香槟问题”，“比利时巧克力问题”和“威士忌问题”进行了分析探讨...
作者：潘永平 黄道平 孙宗海 刊期：2011年第01期
Ⅱ型模糊集合是传统Ⅰ型模糊集合的扩展，其特征是隶属度值本身为模糊集合．基于Ⅱ型模糊集合的Ⅱ型模糊控制器可以同时有效地处理语言和数据不确定性，在高不确定场合具有明显超过相应Ⅰ型控制器的性能表现．本文首先对Ⅱ型模糊集合及系统理论进行了概述，然后对Ⅱ型非自适应模糊控制器Ⅱ型自适应模糊控制器和Ⅱ型自组织模糊控制器的研究进展分...
作者：潘海玉 裴道武 陈仪香 刊期：2011年第01期
探讨模糊系统的函数逼近能力是模糊系统理论研究的一个重要的课题．本文首次讨论了在两种推理规则情形下由三1支持度算法和模糊熵三I算法设计的模糊系统的响应能力．针对三1支持度算法，分别就正则蕴涵算子和11个具体的模糊蕴涵算子，考察了相应模糊系统的响应能力，讨论了基于模糊熵三I算法和三I算法设计的模糊系统的响应函数之间的关系．此外...
作者：许清媛 杨智 范正平 李晓东 刊期：2011年第01期
文中利用高增益观测器和状态反馈控制器设计的分离性原理，提出了一种结合非线性观测器和能量的基于估计状态的反馈控制系统．针对垂直欠驱动具有旋转激励的平移振荡器非线性系统，首先，利用高增益观测器，选取合适的增益，使得观测值迅速收敛到系统的状态，其次，从系统能量的角度出发，选取一个恰当的李雅普诺夫函数，证明了所得到的反馈控制...
作者：张永立 程会锋 李洪兴 刊期：2011年第01期
采用非线性逆系统轨迹控制实现三级倒立摆的自动摆起，并设计了变增益LQR控制器将其稳定在竖直倒立位置．首先，三级倒立摆从静止下垂状态摆起到竖直倒立位置的过程，从数学角度看是一个两点边值问题，通过求解该两点边值问题获得摆起的标称轨迹，利用逆系统方法设计前馈控制，同时结合增益调度反馈控制使摆起过程稳定：其次，在稳定控制阶段，...
作者：张俊根 姬红兵 刊期：2011年第01期
为解决目标数未知或随时间变化的多目标跟踪问题，通常将多目标状态和观测数据表示为随机集形式，通过Cardinalized概率假设密度（CPHD）滤波，递推计算目标的强度（即概率假设密度，PHD）及目标数的概率分布．然而对于被动测角的非线性跟踪问题，CPHD无法获得闭合解．为此，本文提出一种新的高斯混合粒子CPHD算法，利用高斯混合近似PHD，避免了...
作者：黄景春 肖建 刊期：2011年第01期
云模型是一种基于语言规则的不确定性推理系统．为了提高辨识精度通常需要增加规则数目，这样在多维输入的情况下容易形成“维数灾”．为了解决此问题，利用小波神经网络代替传统云模型的后件隶属云，建立了一种基于小波神经网络的云模型（WNCM）．详细分析了WNCM的系统结构，同时给出了参数和结构辨识算法．仿真结果以及与其它方法的对比分析表...
作者：余涛 王宇名 甄卫国 叶文加 刘前进 刊期：2011年第01期
单步Q学习在火电占优、机组时延较大的自动发电控制（AGC）功率指令动态优化分配中的应用表现出收敛速度慢等不足而影响最优策略的获取．具有多步预见能力的多步回溯Q学习（Q（λ））显式利用资格迹进行高效回溯操作，能够有效解决火电机组大时滞环节带来的延时回报问题，算法平均收敛时问较Q学习缩短50％以上．算法奖励函数引入调节费用一项，形...
作者：刘朝华 张英杰 章兢 吴建辉 刊期：2011年第01期
针对基本微粒群算法的缺陷，提出了一种双态免疫微粒群算法．把微粒群分为捕食与探索两种状态，处于捕食状态的精英粒子采用精英学习策略，指导精英粒子逃离局部极值；处于探索状态的微粒采用探索策略，扩大解的搜索空间，抑制早熟停滞现象．同时引入免疫系统的克隆选择和受体编辑机制，增强群体逃离局部极值及多模优化问题全局寻优能力．实验表...
作者：郭凌 年晓红 潘欢 刊期：2011年第01期
研究一般耦合结构时变时滞复杂网络的同步问题，取消了复杂网络外部耦合矩阵是对称且不可简约的约束．对于一般的外部耦合矩阵，考虑了具有复数特征根的情况，并对复数域上的向量进行相应的处理．基于Lyapunov稳定性理论，利用矩阵分解技巧及线性矩阵不等式方法，通过构造适当的Lyapunov泛函，得到了网络系统实现同步的充分条件．为验证所得结论...
作者：黄鹤 谢德晓 韩笑冬 张登峰 王执铨 刊期：2011年第01期
针对存在随机数据包丢失的网络环境，研究了一类网络控制系统的故障检测问题．考虑随机丢包同时发生在传感器与控制器以及控制器与执行器之间，将网络控制系统建模为含有4个模态的马尔可夫跳变线性系统．基于此类模型，构造了系统的残差发生器，相应的故障检测问题转化为H∞滤波问题．利用马尔可夫跳变线性系统理论，设计了故障检测滤波器，使得...
作者：李琳 刘士新 唐加福 刊期：2011年第01期
根据B2C（商家对客户）电子商务环境下物流配送的特点建立了带预约时间的车辆路径问题（VRP）数学模型，设计了求解多目标优化的蚁群算法，各个目标具有相同的重要性．在蚁群的状态转移概率中引入预约时间窗宽度及车辆等待时间因素，记录优化过程中产生的Pareto最优解，用Pareto最优解集来指导蚁群的信息素更新策略．采用改造的Solomon数据进行...
作者：梁炎明 刘丁 赵跃 刊期：2011年第01期
为滤除CZ单晶炉炉膛温度信号在单晶生长过程中存在的低频干扰，提出一种基于噪声抵消技术的滤波方法．首先利用傅立叶级数构造出低频干扰的逼近信号，然后根据炉温信号的缓变特征建立能够获取低频干扰逼近信号的抵消器误差函数，最后利用一种改进的粒子群优化算法优化误差函数获得低频干扰的逼近信号，并用该逼近信号抵消低频干扰．实验结果表明...
作者：肖冰 胡庆雷 马广富 刊期：2011年第01期
针对在轨挠性卫星姿态跟踪时存在参数不确定、外部干扰以及控制输入受限等问题，提出了一种白适应L2增益控制方法．首先利用神经网络来逼近系统中的未知非线性动态特性，设计自适应控制律来处理系统中的不确定参数；其次设计了一鲁棒控制器使得干扰力矩对系统性能输出具有L2增益，从而实现对干扰的抑制控制．最后通过引入附加的输入误差系统，设...
作者：王争 何玉庆 韩建达 刊期：2011年第01期
本文将多无人直升机编队控制分解为若干对具有主从结构的无人直升机相对状态控制问题，并提出利用相对动力学建模方法设计编队控制器．无人直升机相对动力学由6自由度空间刚体相对动力学和单体直升机飞行动力学两部分组成．基于这种相对动力学模型利用反馈线性化和扩展高增益观测方法设计具有内外环阶梯结构的控制器．最后，通过仿真验证了这种...
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