杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
作者：陈喜群 杨新苗 李力 史其信 刊期：2010年第12期
动态智能交通（ITS）信息在微观层面提升驾驶员的预测能力和适应能力,在宏观层面表现为车队群体的预期性和适应性.本文引入期望密度/速度函数以及预期性和适应性调节系数扩展了元胞传输模型,弥补了原始模型未考虑ITS信息影响的不足.线性稳定性分析和收敛性仿真结果表明预期性和适应性会减少弛豫带来的负效应,增大交通流的线性稳定域,不同的状态...
作者：王殿海 郭伟伟 宋现敏 路婷 刊期：2010年第12期
针对展宽段设计与信号配时之间互相影响和制约的问题,本文提出了优化配时依据和相位相序的解决方法.分析了展宽段设计与信号控制之间的内在联系;提出了交叉口无空间限制条件下展宽段的设计思想,既应满足信号控制需求又要保证排队车辆不发生溢出,且要尽量减少对对向出口道车辆通行的影响,基于此思想综合运用交通控制理论及交通流理论建立了展宽段...
作者：林培群 徐建闽 刊期：2010年第12期
为获取各路段的交通流量,将路网检测器布点问题转变成寻求有向图的流控制子图的问题.首先将任意路网抽象为有向图,定义弧的度表征路段的重要性,证明完全有向回路图（CCG）的若干结论后给出CCG最小流控制子图的获取算法,同时给出有向图非回路部分的流控制子图获取方法,进而提出能在任意路网上进行检测器优化布点的完整算法.算例选取广州火车东站...
作者：赵林海 许俊杰 刘伟宁 蔡伯根 刊期：2010年第12期
本文利用传输线理论分析了无绝缘轨道电路补偿电容故障对轨道电路短路电流幅度包络的影响,提出了短路电流幅度包络的回归模型,并利用Levenberg-Marquardt（L-M）算法验证了该模型的正确性和适用性.根据机车信号的工作原理,将对短路电流幅度包络的检测转换为对机车信号感应电压幅度包络的检测.在利用L-M算法进行分段指数拟合以去除信号的衰减趋势...
作者：袁雷 吴汉松 刊期：2010年第12期
针对带有未知虚拟控制增益和常参数不确定的非匹配不确定船舶航向非线性控制问题,设计了一种新的多滑模鲁棒自适应控制算法.该算法利用神经网络来逼近系统模型的不确定性;应用逐步递推的多滑模控制算法降低了控制器的复杂性;尤其是采用Nussbaum函数处理系统中符号未知的问题,避免了可能存在的控制器奇异值问题;然后借助Lyapunov稳定性分析方法,...
作者：卢凯 徐建闽 李林 刊期：2010年第12期
选取整个过饱和状态持续作用时间作为研究时段,利用交叉口进口道的车辆到达–驶离图,根据行驶车队头车到达下游交叉口进口道的不同时刻,分别针对行驶车队在一个以红灯启亮为起始的信号周期之内到达和跨越一个以红灯启亮为起始的信号周期到达两种情况,对过饱和交通状态下行驶车队通过协调信号控制交叉口的停车延误进行了分析研究,建立了一套过饱...
作者：刘胜 常绪成 李高云 刊期：2010年第12期
采用双舵配置的船舶,两套舵伺服系统结构参数和电气参数等具有一定的差异.在航行过程中,将会导致船舶双舵的同步误差增大、舵效降低、操纵性能变差.为了减小双舵同步误差,本文阐述了一种模糊变论域同步补偿控制方法.为此首先对舵机系统进行了机理建模,然后借鉴主从控制策略提出了双舵同步补偿控制系统结构,针对PID适应性差的问题,引入变论域模糊...
作者：傅惠 许伦辉 胡刚 王勇 刊期：2010年第12期
从交通流状态的模糊特性出发,设计基于Sugeno型神经模糊系统的交通流状态预测算法.选择交通流状态的影响指标作为模糊推理系统的输入、交通流状态作为输出;据经验对输入、输出划分模糊子集,给出相应的隶属度函数并制定模糊规则;建立具有5层结构的神经模糊推理系统,利用神经网络优化调整模糊推理系统的隶属度函数和模糊规则.仿真实验表明,神经网...
作者：胡耀华 徐素武 刊期：2010年第12期
为了提高航迹控制器的跟踪性能,节省航程,本文推导了期望航向和航迹偏差的数学模型,设计了可预测期望航向的船舶航迹预测控制器,它不仅能预测系统的输出（船首向和航迹偏差）,而且可以提前多步预测系统的参考输入（期望航向）,以提前修正命令舵角.对货船的航迹控制计算机仿真结果表明,算法提高了控制器的跟踪速度和精度,缩短了船舶的实际航程.本...
作者：吴恭兴 万磊 邹劲 庄佳园 廖煜雷 刊期：2010年第12期
针对高度动态、不可预测的海洋环境,开展了无人艇智能运动控制系统的设计研究.首先本文利用认知学科的＂图式＂概念来分析人体运动控制系统的结构,提出一种混合式分层递阶结构,把人类的先验知识、专家经验融入到该结构中,并在实践中不断学习和完善,则形成了一种混合仿人智能图式;然后根据该图式的思想,设计了自主驾控系统的体系结构,并编制成简...
作者：安爱民 郝晓弘 张爱华 赵超 刊期：2010年第12期
因信号设定时间和车流量动态行为引起的交通量变化是现代交通控制系统存在高度不确定性的主要因素.根据交通流量具有高峰期、正常期及突发超流量期的特点,本文提出了一种监督多模型交通流量建模方法,结合模型预测控制技术对交通信号灯进行优化式智能控制,对不同交通模式下交通流量的实时变化作出反应,在优化的模式下对关键主干道交叉路口的信号...
作者：任殿波 张京明 崔胜民 张继业 刊期：2010年第12期
考虑车辆纵横向运动之间的相互影响,采用位置预瞄和固定车辆间距跟随策略,对基于一列车队的自动化公路系统车道保持纵横向耦合控制进行了研究.利用车载前后双位置传感器检测车辆位置偏差,基于车辆纵横向动力学耦合模型,推导了基于预瞄的车道保持控制系统数学模型;采用非奇异的终端滑模控制技术,设计了车道保持纵横向耦合控制规律.通过构造李雅普...
作者：李永福 孙棣华 崔明月 刊期：2010年第12期
车辆跟驰模型是智能交通系统（intelligent transportation system,ITS）中研究微观交通流的一个主要内容,而稳定性分析则是跟驰模型研究的一个重要问题.为了有效分析跟驰模型的稳定性,本文从控制理论的角度出发,针对典型的全速度差（full velocity difference,FVD）跟驰模型,提出了基于Lyapunov函数的稳定性分析.随后对FVD模型进行了数值仿真,...
作者：赵广俊 吕建刚 宋彬 郭博 刊期：2010年第12期
针对液压混合动力履带车辆联合制动系统,为了实现制动过程平稳性,提出了基于制动力分配原则的模糊控制策略.首先在MATLAB中建立了能量再生制动系统和机械制动系统以及车辆动力学仿真模型,然后设计了以制动力分配系数为控制变量的联合制动模糊控制器,给出了模糊控制规则,建立了控制系统仿真模型,并在不同制动强度条件下对车辆制动过程进行仿真.仿...
作者：郭海锋 刊期：2010年第12期
城市交通干线在高峰时期经常处于饱和状态,排队车辆溢出至上游交叉口的＂死锁＂现象时有发生.为避免干线阻塞、提高饱和条件下干线交通流的运行效率,首先提出一种有效带宽评价方法对已有干线绿波协调控制系统的运行状态及控制效果进行监控;其次借鉴TCP/IP窗口流量控制思想,设计一种窗口流量控制的干线动态协调控制方法,控制城市干线拥挤交通流....
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