杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
作者：谢英慧 孙增圻 刊期：2010年第02期
针对一类参数未知的时滞Chen混沌系统，研究了其指数同步问题．利用Lyapunov稳定理论设计了指数同步控制器和参数自适应律，基于线性矩阵不等式技术给出了其指数同步的充分条件．利用所提出的指数同步方法解决了保密通信问题，且更符合实际情况．所设计的控制器是实用有效，易于实现．仿真示例验证了该方法的有效性．
作者：马大中 王占山 冯健 张化光 刊期：2010年第02期
针对一类在系统的状态方程与可测输出中都包含有非线性无穷分布时滞的参数不确定系统，提出一种新颖的鲁棒H∞滤波器的设计方法．设计的鲁棒H∞滤波器可以保证对于带有时变且范数有界的参数不确定性的滤波误差系统是渐近稳定的，并且满足所给定的H∞性能指标．鲁棒H∞滤波器可以通过线性矩阵不等式方法获得．通过一个数值的例子验证了该方法的有...
作者：李鹏 宋申民 陈兴林 刊期：2010年第02期
将高斯过程回归融入平方根无迹卡尔曼滤波（SRUKF）算法，本文提出了一种不确定系统模型协方差自适应调节滤波算法．该算法分为学习和估计两部分：学习阶段用高斯过程对训练数据进行学习，得到系统回归模型及噪声协方差；估计阶段由回归模型代替状态方程和观测方程，相应的噪声协方差实时自适应调整．该方法克服了传统方法容易受系统动态模型不...
作者：陈彭年 秦化淑 张洁 刊期：2010年第02期
本文考虑一类不确定非线性系统的自适应观测器设计问题．系统的不确定性不能参数化，这类非线性系统的观测器无法用传统方法设计．首先用神经网络对系统的不确定性进行逼近，然后利用神经网络的基函数向量对系统进行滤波变换，再由此构造自适应观测器．给出了观测误差估计．本文结果表明适当选定神经网络的逼近精度和调整观测器的设计参数可使观...
作者：朱毅 张涛 宋靖雁 刊期：2010年第02期
基于人工势场的移动机器人路径规划方法在最近20多年里受到了广泛关注．然而研究者主要将目光集中于解决其各种理论问题，在研究中大都将机器人看作无约束的质点或刚体，通常无法直接应用于受到非完整约束限制的轮式移动机器人．针对人工势场法在轮式移动机器人上的实现问题，本文对两种已有实现方法进行了理论分析，指出其存在目标不可达的隐患...
作者：向礼 刘雨 苏宝库 刊期：2010年第02期
为改善传统粒子滤波中的样本退化和样本枯竭问题，提出一种新的粒子滤波算法．在重要性采样中，利用最新测量值，结合差分滤波算法产生重要性函数；在再采样中，利用高斯混合模型近似状态的后验概率密度，引入最大期望算法计算该高斯混合模型的参数，并从该新分布中采样后验粒子集，取代传统的再采样．从而通过提高重要性函数对状态后验概率密度...
作者：穆朝絮 张瑞民 孙长银 刊期：2010年第02期
对于非线性系统预测控制问题，本文提出了一种基于模型学习和粒子群优化（PSO）的单步预测控制算法．该方法使用最小二乘支持向量机（LS—SVM）建立非线性系统模型并预测系统的输出值，通过输出反馈和偏差校正减少预测误差，EhPSO滚动优化获得非线性系统的控制量．该方法能在非线性系统数学模型未知的情况下设计出有效的预测控制器．通过对单变...
作者：刘杨 郭晨 沈智鹏 刘雨 郭迪 刊期：2010年第02期
针对三自由度欠驱动船舶模型参数不确定的路径跟踪问题，设计了神经网络稳定自适应控制器．首先应用微分同胚等效变换和Lyapunov直接法设计参考航向和参考速度，然后对船舶模型参数不确定的操纵环路和推进环路分别设计神经网络稳定自适应控制器跟踪参考航向和参考速度，并对外界风浪流干扰进行自适应补偿．Lyapunov稳定性分析证明了船舶路径跟踪...
作者：程路 姜长生 都延丽 蒲明 刊期：2010年第02期
广义预测控制（GPC）是基于非线性机理模型的一种优化控制策略，但当系统存在内部不确定性、建模动态误差和外部干扰的情况下，采用基于标称系统模型的GPC方法的系统性能将显著下降．为此，针对一类不确定非线性系统，首先分析设计了一种基于不确定模型的理想GPC控制律；同时设计了一种滑模干扰补偿器（SMDC）对系统的复合干扰进行估计，将其输...
作者：杨月全 余星火 张天平 刊期：2010年第02期
当前同步控制问题是复杂网络研究的热点之一．本文针对具有时变内耦合结构的复杂网络，利用结点混沌动态的各态历经性，通过构造合适的滑模面，提出Tsmart变结构控制器的设计策略．该策略可使复杂网络动态行为趋向于所构造的全局吸引区域，从而最终实现复杂网络在平衡态的渐近同步．最后，基于3种不同拓扑结构的Lorenz结点动态的复杂网络进行仿...
作者：孙玉坤 王博 嵇小辅 黄永红 刊期：2010年第02期
将逆系统方法与模糊神经网络相结合，提出一种基于模糊神经网络α阶逆系统的发酵过程解耦控制方法．在分析了系统可逆性的基础上，利用模糊神经网络建立发酵过程的非线性逆模型，然后将得到的模糊神经α阶逆系统与发酵过程串联复合成伪线性系统，最后设计专家控制器实现高性能闭环解耦控制．仿真结果表明，提出的解耦控制方法能够适应发酵过程模型...
作者：戚国庆 陈黎 李银伢 盛安冬 刊期：2010年第02期
目标跟踪系统中为降低系统复杂度和保证估计的平稳性常常选择尽可能低阶次的模型，当目标出现较高阶次的机动时，则很容易丢失目标．在假定目标的机动时间与强度均有限时，提出了容偏估计的思想，将稳态误差系数约束连同区域极点、估计误差方差上界指标一起构成估计系统的约束指标集，寻求使得稳态误差系数尽可能小的滤波器，以使得对机动目标跟...
作者：李俊 戴先中 孟正大 窦建平 刊期：2010年第02期
提出了一种用于可重构制造单元故障恢复的策略与方法，允许故障发生时，通过对用于正常操作控制的Petri网形式的监督控制器进行局部、临时性的修改，实现故障的恢复．首先，提出改进的网重写系统，可用于动态改变Petri网模型结构．然后，提出了基于改进的网重写系统的故障恢复方法，其中改进的网重写系统用于操作、引导petri网监督控制器由错误...
作者：潘晔 顾幸生 卢胜利 刊期：2010年第02期
AlbusCMAC（cerebellamodelarticulationcontroller）神经网络是一种模拟人类小脑学习结构的小脑模型关节控制器，它具有很强的记忆与输出泛化能力，但对于在线学习来说，AlbusCMAC仍难满足快速性的要求．本文在常规CMAC4神经网络的基础上，针对其在学习精度与存储容量之间的矛盾，引入信度分配概念，提出了一种基于信度分配的并行集成CMAC．它...
作者：谢成祥 胡维礼 刊期：2010年第02期
研究了一类不确定时延多包传输网络控制系统的最优H∞控制问题．针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的多包传输网络控制系统，考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动，提出一种基于模型的反馈控制策略，利用Lyapunov理论推导了H∞控制律存在的充分条件，通过求解矩阵不等式约束的优化问题得到最优H∞控制律．数值仿...
影响因子：1.79
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.76
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.23
期刊级别：部级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：1.41
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.11
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：1.66
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.15
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.05
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.39
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：3.9
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.83
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.31
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊