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Flow shop问题的嵌套分区优化调度方法

作者：武维 管晓宏 卫军胡 刊期：2009年第03期

介绍了嵌套分区算法（NP）的基本思想，并用于求解流水作业优化调度问题．算法用嵌套分区树来描述流水作业调度问题，对可行域进行系统性分区，然后集中搜索有优良解的区域．在每一步迭代中，算法跟踪最有希望的分区，并结合启发式算法和邻域搜索来实现分区转移．仿真实验表明，该算法比单纯的启发式算法和邻域搜索有较好的寻优能力．

广义二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置

作者：黄玲 段广仁 于海华 刊期：2009年第03期

考虑了具有摄动的广义二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置问题，提出了一种优化算法．该算法的目标是使得特征结构配置的误差最小．根据广义二阶动力学系统基于状态加微分反馈的参数化特征结构配置结果，给出了优化指标的完全参数形式．该算法不包含“返回”过程，允许特征值在一定范围内参与优化，能够给出鲁棒性较强的控制系统．数值例子说明了...

基于遗传优化的张力模糊控制

作者：何金保 郭帅 何永义 方明伦 刊期：2009年第03期

针对张力系统实时性的要求，同时为了保证控制系统可靠性，提出了在线和离线遗传优化的张力系统模糊控制方法．首先，离线部分采用遗传算法优化输入输出量的隶属度函数，获得控制量输出表，供在线调用．然后，在线部分采用超代遗传算法（HGGA）优化输入量化因子和输出比例因子，缩短算法运行时间，加快收敛速度．同时为了补偿系统的时滞，调整了...

一类基于轨迹的稳定性及其在电力系统的验证分析

作者：殷明慧 邹云 薛禹胜 刊期：2009年第03期

本文基于已有的电力工程实用方法，建立了一类基于轨迹的Lagrange稳定性的数学描述及其判定方法．首先提出了轨迹稳定性和摆次平稳性的概念，并给出了应用轨迹几何特征，即动态鞍点，来判断轨迹稳定性的充分条件．其次，通过大量的电力系统仿真计算，验证了这一理论在电力系统工程上的有效性．同时，研究结果也为电力工程及其他领域的应急控制下...

模型参考和误差白化的传感器动态补偿算法

作者：刘清 曹国华 刊期：2009年第03期

通过模型参考的系统辨识方法建立传感器的动态补偿器，常用的系统辨识采用均方误差（mean square error,MSE）为评判标准．但是，由于测量噪声存在和补偿器的频率特性，使得补偿器的输入，输出信号存在严重的噪声干扰，采用MSE为评判标准的系统辨识方法，无法得到最优的补偿器的参数．为此，本文研究了一种以误差白化（error whitening criterio...

线性区间离散时滞系统的区域镇定

作者：毛维杰 张媛媛 刊期：2009年第03期

针对线性离散时滞系统的区域镇定问题，基于非奇异状态变换技术提出了区间不确定性系统区域可镇定的充分条件，保证闭环系统的所有极点均位于给定的圆盘区域内．所给条件可简化为LMI描述形式，利用LMI工具求解非常方便．所给实例表明了该方法用于判断线性区间离散时滞系统的区域可镇定性与设计区域镇定控制器的可行性．

一种变论域模糊控制自适应算法

作者：文生平 赵国平 蔡康雄 刊期：2009年第03期

针对受控系统非线性、时变性、复杂性和不确定性的特点，文中采用一种基于模糊控制的变论域自适应控制算法，将变论域引入模糊控制的隶属函数中，设计了输入函数的自适应律，并通过李雅普诺夫函数进行了稳定性分析．仿真结果表明在有干扰的情况下，算法能很好的跟踪系统输入，使系统跟踪误差小且能够保证系统的稳定性．该算法结构简单，具有良好...

基于进化采样的粒子滤波算法

作者：胡振涛 潘泉 梁彦 杨峰 刊期：2009年第03期

在粒子滤波算法中，重采样的引入有效地改善粒子退化现象，但同时也导致了粒子多样性减弱问题的产生．本文给出了一种基于进化采样的改进粒子滤波算法．该算法在重采样过程后，首先根据马尔可夫链蒙特卡罗（Markov—Chain．Monte．Carlo，MCMC）技术和遗传算法中的模拟二进制交叉原理生成候选粒子，并利用适应度函数完成对于其权重的度量．然后...

基于观测器的切换模糊时滞系统的反馈控制

作者：刘毅 赵军 刊期：2009年第03期

针对状态不可测的切换模糊时滞系统，根据平行分布补偿算法（PDC），设计了切换模糊观测器和反馈控制器，应用共同Lyapunov函数方法使观测误差系统在任意切换下渐近稳定，应用多Lyapunov函数方法。使系统状态在设计切换律下渐近稳定，并给出了时滞相关的切换模糊系统渐近稳定的矩阵不等式条件．仿真结果表明结论的有效性．

基于辅助模型的量化控制系统辨识方法

作者：谢林柏 丁锋 王艳 刊期：2009年第03期

针对具有通信约束的量化控制系统模型，在采用随机重复性试验测量信息的技术上，提出了基于辅助模型的量化系统参数辨识方法．首先分析了在随机重复性试验方法下量化系统的模型特征并给出了分两步辨识的策略．分析表明，在上述模型里系统具有时变的估计误差，推导了进行参数辨识所满足的持续激励条件，并给出了基于辅助模型的多新息量化辨识递推...

一类具有精英学习能力的增强型人工免疫网络优化算法

作者：李中华 张雨浓 谭洪舟 陈卓怡 刊期：2009年第03期

提出了一种用于求解优化问题的具有精英学习能力的增强型人工免疫网络（Enhanced aiNet-EL）算法．该算法集成了亲和力学习和精英学习，改进了免疫进化的克隆、变异和抑制算子．通过对两个经典函数的优化实验，结果表明本文提出的Enhanced aiNet-EL算法在最优解质量和收敛速度上都要优于传统aiNet和EaiNet算法．作为应用实例，工业PID控制器被用...

下期要目

刊期：2009年第03期

具有测量数据丢失的网络化系统的故障检测滤波

作者：阮玉斌 王武 杨富文 刊期：2009年第03期

研究一类具有测量数据部分丢失的网络化系统的故障检测滤波器设计问题．测量数据的丢失假设满足已知概率的Bernoulli分布．设计一个故障检测滤波器，使残差误差系统均方指数稳定且具有一定的扰动衰减水平．采用线性矩阵不等式方法，给出了故障检测滤波器存在的充分条件．最后通过例子说明该方法的有效性．

应用于状态监测的多传感器融合估计

作者：金学波 林岳松 章辉 孙优贤 刊期：2009年第03期

在状态监测的工程实际中，使用多个同类传感器进行在线测量可以得到更为准确的状态估计．但各传感器测量噪声会出现相关的情况，而且很难得到相关测量噪声的方差矩阵的精确值，测量系统往往是不确定的．本文根据系统测量将系统分解为确定和不确定扰动两部分，分别进行估计，然后将两者的融合估计结果相加得到了最优鲁棒的融合估计．针对确定部分...

含有参数不确定性的挠性航天器姿态跟踪滑模控制

作者：靳永强 刘向东 侯朝桢 刊期：2009年第03期

对有不确定参数的挠性航天器姿态跟踪控制，提出了一种基于滑模控制的姿态跟踪控制律．挠性航天器动力学采用混合坐标法进行建模：构造挠性模态观测器对挠性模态变量进行观测．基于Lyapunov稳定性原理得到含有挠性模态观测器的滑模控制律，并给出了全局渐近稳定性的证明．对各个仿真结果进行比较，显示出本文提出的滑模控制律针对航天器惯量阵不...