杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
作者：王好谦; 张焕水; 段广仁; 王高才 刊期：2007年第05期
基于格林空间中的新息分析方法和卡尔曼滤波理论,首次给出了广义系统H∞多步预报器存在的充要条件和一种简单的计算方法.本文将广义系统的H∞多步预报问题转化为带有当前观测和时滞观测的格林空间中广义系统最小方差估计问题,然后引入新息重组序列解决该最小方差估计问题.通过求解维数与变换后的系统相同的两个黎卡提方程得到了H∞预报器,避免了...
作者：钟宁帆; 孙敏慧; 邹云 刊期：2007年第05期
实际系统的奇异系统模型往往通过忽略系统的奇异摄动系统模型微分项系数矩阵中的小时间参数得到.然而,传统的奇异系统控制器设计很少考虑微分项系数矩阵的摄动.本文拓展了现有奇异系统输出动态反馈H∞控制器的设计,使得当实际闭环系统中存在小时间参数时,仍然能保持稳定并且满足一定的H∞性能指标.仿真算例说明了本文提出方法的有效性.
作者：钟瑞麟; 程鹏 刊期：2007年第05期
现有的针对奇异情形的H∞降阶控制器的基于线性矩阵不等式（LMI）的构造算法仅利用了系统不稳定的不变零点,而没有利用系统的稳定零点.本论文试图通过对系统矩阵A引入不确定性来利用这些稳定零点,即将奇异系统矩阵A变为A0＋αI（α〈0）,以A0代替A和系统的其它部分构成新系统,从而使得原来系统的稳定零点成为新系统的不稳定零点,进而使用降阶控制...
作者：胡根生; 邓飞其 刊期：2007年第05期
对多维输入、多维输出数据的回归,可以采用多输出支持向量机回归算法.本文介绍具有多分段损失函数的多输出支持向量机回归,其损失函数对落在不同区间的误差值采用不同的惩罚函数形式,并利用变权迭代算法,给出回归函数权系数和偏置的迭代公式.仿真实验表明,该算法的精确性和计算工作量都优于使用多个单输出的支持向量机回归算法.
作者：张袅娜; 冯勇; 邱东 刊期：2007年第05期
对非线性不确定性系统,提出一种鲁棒滑模观测器.所提出的鲁棒滑模观测器通过滑模与相应的控制策略来实现,设计参数的选取不需要求解大量方程,同时能保证对系统的非线性不确定项具有鲁棒性.通过设计滑模,可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期的指标.仿真结果验证了提出方法的有效性.
作者：席剑辉; 韩敏 刊期：2007年第05期
目前预测方法的研究主要集中在单变量时间序列上,本文建立起一种针对多元变量非线性时间序列建模和预测的方法框架.首先,同时考虑序列状态间的线性相关性和非线性相关性,建立初始延迟窗以包含充分的预测信息;然后,利用主成分分析（PCA）方法寻找不同变量在数据空间中的最大方差方向,扩展PCA应用于提取多个变量的综合信息,重构多元变量输入状态相...
作者：唐功友; 高德欣; 张宝琳 刊期：2007年第05期
研究一类受扰非线性系统的最优输出跟踪控制问题.给出了有限时域最优输出跟踪控制律的近似设计算法.首先将求解受扰非线性系统最优跟踪控制问题转换为求解状态向量与伴随向量耦合的非线性两点边值问题,然后利用逐次逼近方法构造序列将其转化为求解两个解耦的线性微分方程序列问题.通过迭代求解伴随向量的序列,可得到由解析的线性前馈-反馈控制部...
作者：杨华; 李少远 刊期：2007年第05期
针对线性时变多变量系统,在可能存在输入输出数据噪声的情况下,不需已知系统的先验结构信息,提出一种完全数据驱动的子空间辨识及控制器设计方法.在子空间在线辨识基础上,利用不确定性模型更好地建模被控系统,结合鲁棒控制策略进行预测控制器的设计;将系统建模与鲁棒控制器的设计包含在一个控制系统设计框架内,对模型不确定性具有更好的鲁棒性;...
作者：高道祥; 薛定宇; 陈大力; 杜天容 刊期：2007年第05期
利用广义模糊双曲正切模型的全局逼近特点,设计一种模糊自适应控制器用于机器人轨迹跟踪控制.广义双曲正切模型利用输入变量的平移能以任意精度逼近系统的不确定动态.对于系统不确定外界干扰和模糊系统的逼近误差,通过求解一个线性矩阵不等式来保证闭环系统的鲁棒稳定性.对比传统的模糊基函数,在保证系统跟踪精度的前提下,双曲正切模糊基函数的...
作者：蒋朝辉; 桂卫华; 谢永芳; 裘智峰 刊期：2007年第05期
针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H∞输出反馈控制问题.基于有界实引理将其鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式（NLMI）,先通过选取适当的同伦函数来表示该非线性矩阵不等式,再通过Schur补引理将其化为两个双线性矩阵不等式,最后通过迭代算法求解该控制器,使闭环大系统鲁棒渐进...
作者：王龙; 谭民; 曹志强; 王硕; 沈志忠 刊期：2007年第05期
仿生机器鱼的研究已经成为一个富有挑战性的热点问题.为了控制机器鱼自身的运动和姿态,本文研究了胸鳍对机器鱼运动的影响,并且基于CPG模型,提出了一种运动控制方法.采用的控制模型由4个振荡器构成,可根据反馈的信息产生节律信号以控制机器鱼胸鳍和尾鳍的运动.根据CPG模型参数与反馈输入之间的关系,设计了机器鱼俯仰和转弯反馈控制方法,利用反馈...
作者：马保离 刊期：2007年第05期
研究基于状态观测器的轮式移动机器人的路径跟踪控制问题.首先简要回顾了基于状态反馈的移动机器人的路径跟踪控制问题;进而通过适当的状态变换将移动机器人模型转换为合适的形式,并在移动机器人的位置可以测量的情况下设计了一种可保证状态观测误差指数收敛的状态观测器;最后结合状态反馈路径跟踪控制器和所设计的观测器得到了一种基于观测器的...
作者：刘涵; 刘丁 刊期：2007年第05期
本文研究了基于支持向量机回归自适应逆控制的混沌控制方法,用支持向量机建立系统的辨识器,同时在控制过程可逆的条件下设计基于支持向量回归的系统逆控制器.将该自适应逆控制的方法应用于Lorenz混沌系统的控制,仿真结果表明在系统带有不确定性和测量噪声的情况下,该方法可以有效的将混沌系统的状态控制到给定状态.
作者：徐宁; 章云; 孙海卫; 熊红艳 刊期：2007年第05期
已有的属性约简算法往往只能提供一个可行解,并且不能保证是最小约简解.因此,详细分析属性约简特征并获得最小约简解具有重要意义.本文针对信息系统数据集提出属性约简矩阵,通过矩阵的结构特征分析得到属性的约简特征,因此采用矩阵代数的方法求解属性约简问题,并得到分层约简快速算法.经实例运算可见,矩阵代数的处理和算法大大降低了最小约简解...
作者：薛定宇; 赵春娜 刊期：2007年第05期
对于一些复杂的实际系统,用分数阶微积分方程建模要比整数阶模型更简洁准确.分数阶微积分也为描述动态过程提供了一个很好的工具.对于分数阶模型需要提出相应的分数阶控制器来提高控制效果.本文针对分数阶受控对象,提出了一种分数阶PID控制器的设计方法.并用具体实例演示了对于分数阶系统模型,采用分数阶控制器比采用古典的PID控制器取得更好的...
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