杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
作者：袁小芳; 王耀南; 孙炜 刊期：2006年第01期
常规的模糊推理系统大多由专家经验建立模糊规则，自学习能力不强．提出了一种支持向量机一模糊推理系统，由支持向量机实现模糊推理系统的自学习，并设计了一种支持向量机一模糊推理自学习控制器．文章给出了自学习控制器的结构和学习算法，对比研究了变尺度梯度优化和混沌优化两种学习算法．针对非线性对象的仿真实验验证了该控制器的优良性能...
作者：胥布工 刊期：2006年第01期
针对一般滞后型动态系统，本文建立了一种新型的充分必要指数稳定性定理以及新的稳定性分析方法，进一步扩展了李雅普诺夫函数的概念．初步地探讨了将新方法用于多时变时滞线性系统和线性定常系统的稳定性分析．和文献中已有的结果不同，所建立的稳定性判据不依赖于时变时滞的变化率．因此，所提方法适合具有非常快变的时变时滞的系统．文中也指...
作者：陈跃鹏; 周祖德; 刘焕彬; 张庆灵; 姚波 刊期：2006年第01期
研究时不变不确定离散广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定问题．首先，给出不确定离散广义系统鲁棒二次稳定的充要条件．其次，利用广义代数Riccati不等式，设计状态反馈使得不确定离散广义系统鲁棒二次稳定．进一步，给出状态反馈设计方法，使得小确定离散闭环广义系统在执行器正常以及部分出现故障情况下，都保持鲁棒二次稳定．即不确定广义系...
作者：张葛祥; 金炜东; 胡来招 刊期：2006年第01期
实际应用中的特征选择是一个满意优化问题．针对已有特征选择方法较少考虑特征获取代价和特征集维数的自动确定问题，提出一种满意特征选择方法（SFSM），将样本分类性能、特征集维数和特征提取复杂性等多种因素综合考虑．给出特征满意度和特征集满意度定义，设计出满意度函数，导出满意特征集评价准则，详细描述了特征选择算法．雷达辐射源信号...
作者：唐功友; 张宝琳 刊期：2006年第01期
利用逐次逼近法研究含外部扰动的非线性离散系统的线性二次型前馈反馈最优控制问题．首先将系统的最优控制问题转化为非线性两点边值问题族．其次，构造了该问题族的由精确线性项和非线性补偿项组成的解序列，并证明了解序列一致收敛到系统的最优解．最后，通过截取最优控制序列解中非线性补偿项的有限项，得到系统的前馈反馈次优控制（FFSOC）...
作者：刘涛; 张卫东; 欧林林 刊期：2006年第01期
针对化工生产中常见的双输入输出时滞过程，基于标准内模控制结构提出了一种解析设计解耦控制器矩阵的新方法．其突出优点是能够使标称系统各路输出响应之间完全解耦，并且能够在线以单调的方式整定控制器参数来适应对象的未建模动态，从而实现显著解耦调节．同时，对于实际中最常见的被控过程的加性和乘性不确定性，分析了控制系统保证鲁棒稳定...
作者：孙炜; 王耀南 刊期：2006年第01期
小脑模型关节控制器（CMAC）具有结构简单，学习快速的优点，但是它的空间划分方式不能在线进行调整，影响了其自适应能力的提高．本文将模糊理论引入CMAC，提出了一种能够反映人类小脑认知的模糊性和连续性的模糊小脑模型关节控制器（FCMAC）．该控制器对CMAC的空间划分方式进行了模糊化处理，可通过BP学习算法对CMAC的空间划分方式进行在线调...
作者：李恩; 梁自泽; 谭民 刊期：2006年第01期
高压输电线路巡检机器人是一种多关节悬挂运动机构，要实现其运动控制就需要根据机器人的本身机构特点和悬挂系统的运动约束条件进行运动学分析．本文利用微分扭转法对巡线机器人的正向运动学进行了求解，并通过对机器人悬挂系统的力学分析，得到了机器人运动学的约束条件，并在这种约束条件下，采用了一种可用来进行实时控制的迭代循环坐标下降...
作者：蔡敏; 王伟 刊期：2006年第01期
无线蜂窝系统中的功率控制是保证服务质量、减少传输功率的重要方法．在假设系统具有随机噪声和用户信干比（SIR）具有估计误差的情形下，提出了一个新的分散迭代功率控制算法．此算法中每一用户根据信干比估计调整功率标准，不需要任何信道增益和其它用户的状态信息．因此，提出的算法具有鲁棒性．利用随机逼近方法证明了算法的收敛性．仿真结...
作者：王伟; 易建强; 赵冬斌; 柳晓菁 刊期：2006年第01期
本文针对一类含有非确定项的欠驱动系统提出了一种串级模糊滑模控制方法．该方法先选取状态变量中两个相关联的系统状态构造第一级滑动平面，然后将第一级滑模函数作为一个广义状态。与剩下系统状态中的一个状态构造第二级滑动平面，直到所有的系统状态都包含在内构造最后一级滑动平面．同时考虑到系统模型中存在的不确定项，利用模糊逻辑的逼近...
作者：王宝华; 杨成梧; 张强 刊期：2006年第01期
发电机励磁和汽门系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合、不确定复杂系统，其综合控制将会改善电力系统稳定性和动态品质，所以设计简单、有效的综合控制器既必要又困难．针对单机无穷大励磁与汽门系统，运用自适应逆推方法和系统的Lyapunov函数。获得了发电机的非线性综合控制器和参数替换律，文中给出了该控制器的具体设计步骤．由于在控制...
作者：殷保群; 李衍杰; 唐昊; 代桂平; 奚宏生 刊期：2006年第01期
首先分别在折扣代价与平均代价性能准则下，讨论了一类半Markov决策问题．基于性能势方法，导出了由最优平稳策略所满足的最优性方程．然后讨论了两种模型之间的关系，表明了平均模型的有关结论，可以通过对折扣模型相应结论取折扣因子趋于零时的极限来得到．
作者：黄剑; 关治洪; 王仲东 刊期：2006年第01期
针对闭环网络控制系统，在考虑网络数据传输可能发生丢包的情况下，提出了一类切换系统模型，并在此基础上导出了一类脉冲微分系统模型．从数学上严格分析了该模型的合理性，并利用驻留时间的概念得到了此系统模型的稳定性条件，进一步研究了能够忍受一定程度的数据丢包的稳定化控制器设计问题．最后给出了一个具体示例．
作者：王钧 刊期：2006年第01期
由孙富春教授、孙增圻教授、张钹院士撰写的《机械手神经网络稳定自适应控制的理论与方法》专著主要论述了作者近年来在机械手神经网络稳定自适应控制方面取得的系统性理论成果．全书10章涵盖了基于线性参数化神经网络、多层神经网络和动态神经网络的机械手稳定自适应控制理论与方法，主要包括考虑采样周期的采样数据神经网络自适应控制、考虑神...
作者：吴开源; 黄石生; 蒙永民 刊期：2006年第01期
针对脉冲MIG焊焊钢时的电弧稳定性控制，采用峰值弧压反馈的方式，设计了基于修正因子的电弧双模模糊控制器，当峰值弧压偏差较大时采用基于修正因子的粗调模糊控制规则，以送丝速度Vf为控制量，而当峰值弧压偏差较小时采用基于修正因子的细调模糊控制规则，以基值时间Tb为控制量，以查表方式实现模糊控制器．最后通过试验验证了在焊接过程中弧...
影响因子：1.79
期刊级别：CSSCI南大期刊
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