杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
杂志简介：《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为44-1240/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述与评论
作者：师五喜; 霍伟; 吴宏鑫 刊期：2005年第05期
为了避免用模态截断方法设计控制器时所引起的控制和观测溢出问题,把柔性结构模型转化为用含有未知系数的二阶差分方程描述的特征模型,对此模型提出了当柔性结构实现位置保持时的直接自适应模糊预测控制方法.此方法直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整.文中证明了...
作者：宗臻; 王诗宓 刊期：2005年第05期
完整性是容错控制的一个重要研究方向,不确定系统的鲁棒完整性研究具有很强的实际意义.本文基于[0,σ]故障模型和线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了参数不确定系统的输出反馈鲁棒完整性控制器存在的充分条件,通过求解两个矩阵不等式获得控制器,使闭环系统在传感器发生故障时仍然保持二次稳定,并对参数不确定性具有鲁棒性.数值示例说明了该方法的有...
作者：于占东; 王庆超 刊期：2005年第05期
研究了一类含不确定参数且存在未知扰动的严反馈非线性系统输出反馈控制问题,设计了一种新型的反步递推(Backstepping)自适应控制器.为实现输出反馈,设计过程引入了虚拟的全维状态观测器.由于Backstepping的虚拟控制量与未知参数逼近值及其高阶导数有关,为此通过微分平滑算法对原系统进行相应的动态扩展.在稳定性分析中,利用Lyapunov定理,得到了...
作者：朱兴龙; 周骥平 刊期：2005年第05期
三自由度液压伺服关节在实现位置跟踪时存在跟踪误差,原因在于液压伺服关节是一个具有饱和、结构死区和强耦合的动力学系统.为了解决这一问题,建立了该关节的动力学模型.通过比较几种控制方法在该关节位置跟踪问题上存在的不足,提出了一种自适应模糊神经网络控制补偿方法.该方法采用样本训练自学习,自适应调整变增益系数.该方法不但消除了饱和、...
作者：解学军; 高丽君 刊期：2005年第05期
针对相越譶*=3的具有输入和输出未建模动态的一类系统,设计了可以实现的具有未规范化自适应抖律的鲁棒直接型模型参考自适应控制器,构造了满足引理1性质的自适应律.通过利用Lyapunov稳定性理论及鲁棒自适应控制分析理论,构造误差系统,严格地分析了闭环系统的稳定性和跟踪性能.
作者：樊晓平; 李双艳; 陈特放 刊期：2005年第05期
人工势场法是进行机器人路径规划时常用的方法,但若用圆锥曲线函数作为引力场数学模型时,在目标点会产生抖动问题.本文在分析抖动产生原因的基础上,增加一个指数项到引力场函数中,从而消除了奇异值点,避免了抖动现象.然后将一敏感度参数引入斥力场函数,以便灵活控制运动过程中机器人与障碍物距离的大小.通过对敏感度的调节,还可以克服传统势场法...
作者：杨招军 刊期：2005年第05期
研究部分信息下极大化终止时刻期望效用的最优投资策略问题.综合运用随机动态规划原理、硒公式、非线性滤波技术以及鞅与对偶方法,得到了计算最优投资策略和最优目标函数(间接效用函数)的新途径;给出了相应双曲绝对风险回避Arrow-Pratt系数的效用函数类的最优解.
作者：冯远静; 冯祖仁; 彭勤科 刊期：2005年第05期
为了克服蚁群算法易陷入局部最小点的缺点,同时提高算法的收敛速度,提出一类自适应蚁群算法.该算法利用自适应改变信息激素的挥发系数改善传统蚁群算法的全局搜索能力和收敛速度.通过马尔科夫过程对算法的全局收敛性进行分析,得出该类蚁群算法全局收敛性条件.并构造出该类算法的一种信息激素更新策略,证明了这种算法全局收敛性.利用提出的算法对...
作者：陈茂银; 周东华 刊期：2005年第05期
本文讨论了线性系统关于执行器故障的鲁棒诊断问题.应用混沌同步方法,能够将线性系统关于执行器故障的鲁棒诊断问题转化为极点配置问题或线性矩阵不等式的求解问题.该方法能够直接重构故障信息而不是通过产生和评价残差信号得到故障信息,从而避免了产生和评价残差信号的复杂性.
作者：杨小军; 潘泉; 张洪才 刊期：2005年第05期
多模型混合系统的模型切换服从有限状态的Markov链,其转移概率通常假定是已知的.当模型转移概率未知的时候,本文基于Monte Carlo粒子滤波器给出了混合系统状态估计的一种自适应算法.该算法假定未知的转移概率先验分布为Dirichlet分布,首先通过采样得到一组模型序列的随机样本,利用其中状态的转移次数计算先验转移概率,使用量测信息对样本更新选...
作者：宗广灯; 武玉强; 杨洪勇 刊期：2005年第05期
由于切换规则的存在使得切换混杂控制系统的稳定性研究变得极为复杂,如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法.本文考虑一类线性不确定离散时间切换混杂系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,分别设计了切换混杂系统鲁棒状态反馈控制器和鲁棒输出反馈控制器,保证了切换混杂...
作者：孙涛; 陈大跃; 黄震宇; 李凡冰 刊期：2005年第05期
本文针对带有电流变液智能阻尼器的新型浮筏装置提出了前馈和反馈两种模糊控制策略并进行了实验研究.前馈模糊控制策略根据浮筏所受到的振动激励信号的主频特性来确定模糊控制器的控制规则,反馈模糊控制策略则是根据簧载质量的位移响应来制定控制规则,二者的最终目的都是通过模糊控制算法来得到最优的电流变液阻尼器控制电压,达到期望的隔振效果...
作者：沈轶; 姚宏善; 张玉民; 廖晓昕 刊期：2005年第05期
本文研究了一类具有可变时滞的中立型随机系统解的渐近性质.利用Lyapunov函数、舱公式和上鞅收敛定理,得到了该系统解的一些几乎必然渐近稳定性与p阶均值渐近稳定性、几乎必然多项式渐近稳定性与p阶均值多项式渐近稳定性及几乎必然指数稳定性与p阶均值指数稳定性的充分判据.与经典的随机稳定性结论相比,本文所建立的判据充分利用了随机扰动项的...
作者：董心壮; 张庆灵 刊期：2005年第05期
研究确定的及不确定的滞后离散广义系统的无记忆状态反馈严格耗散控制器设计问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,首先给出滞后离散广义系统容许(即正则、稳定、因果)且严格耗散的条件,然后通过矩阵不等式(MIs)得到无记忆状态反馈严格耗散控制器的存在条件和设计方法;进而针对除E外其余系数矩阵均具有范数有界不确定性的滞后离散广义系统,利用矩阵...
作者：胡士强; 敬忠良; 田宏伟; 胡洪涛 刊期：2005年第05期
针对多传感器融合跟踪系统的时变配准偏差补偿问题,提出了一种配准偏差的在线估计和补偿算法.该算法首先依据多传感器提供的测量和跟踪信息,建立配准偏差的动态模型,然后利用极小化似然函数结合卡尔曼滤波方法在线估计系统偏差,利用估计的配准偏差,补偿和修正跟踪器的测量信息,实现多传感器的融合跟踪.最后针对异类传感器(雷达、红外)组成的多传...
影响因子：1.79
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.76
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.23
期刊级别：部级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：1.41
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.11
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：1.66
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.15
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.05
期刊级别：CSSCI南大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.39
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：3.9
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.83
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.31
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊