控制理论与应用

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Control Theory & Applications

杂志简介:《控制理论与应用》杂志经新闻出版总署批准,自1984年创刊,国内刊号为44-1240/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:论文与报告、短文、综述与评论

主管单位:国家教育部
主办单位:华南理工大学;中国科学院数学与系统科学研究院
国际刊号:1000-8152
国内刊号:44-1240/TP
全年订价:¥ 400.00
创刊时间:1984
所属类别:计算机类
发行周期:月刊
发行地区:广东
出版语言:英语、中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:1.29
复合影响因子:1.2
总发文量:2806
总被引量:27614
H指数:55
引用半衰期:4.5641
立即指数:0.0393
期刊他引率:0.8427
平均引文率:10.8964
  • 线性约束非线性函数全局优化算法的研究

    作者:张贵军; 俞立; 吴惕华 刊期:2005年第01期

    提出了一种适于处理线性约束条件下非线性规划问题的λ编码稳态遗传算法(λ SSGA).首先对线性可行域进行凸分析后将原优化问题Ⅰ转化为一个仅包含可行域极点信息的等价问题Ⅱ.问题Ⅱ具有小边界的约束条件,通过采用特定的凸交叉算子、交换变异算子和倒位算子可以保证算法在遗传操作的过程中不会产生无效的编码,而且能在概率意义上保证λ编码模式在整...

  • 一类不确定离散系统的严格正实分析和设计

    作者:邵汉永; 冯纯伯 刊期:2005年第01期

    考虑了一类不确定离散多变量系统严格正实分析和控制问题,其中不确定参数具有非负性.分析了系统鲁棒稳定且严格正实的条件,讨论了状态反馈、输出反馈使闭环系统鲁棒稳定且严格正实的问题.将不确定系统的鲁棒严格正实分析和设计转化为确定系统的严格正实分析和控制,得到了系统鲁棒稳定且严格正实的充分必要条件.最后给出了鲁棒严格正实控制问题的...

  • 基于模糊观测器的非线性MIMO系统H2/H∞模糊状态反馈控制

    作者:刘国荣; 罗毅平; 万百五 刊期:2005年第01期

    研究了非线性系统H2/H∞模糊状态反馈控制问题.采用局部线性化方法,用T-S模糊线性模型逼近非线性系统,用模糊观测器重构系统状态.在希望的H∞干扰抑制约束下,通过最小化H2控制性能指标,实现了模糊状态反馈次优控制.通过将优化问题转化成2个特征值问题(EVP),应用线性矩阵不等式(LMI)优化方法求解,使问题的求解大大简化.所设计的闭环系统在平衡点...

  • 基于QR分解的盲源分离几何算法

    作者:何昭水; 谢胜利; 章晋龙 刊期:2005年第01期

    提出了一类新的实时线性混叠信号盲分离算法,该算法基于混叠矩阵的QR分解思想,结合均匀分布的源信号相互独立时其Scatter图具有的特殊形状以及与坐标轴平行的几何性质,导出了一类盲源分离的几何算法.本文的方法相对Taro和Hyvarinen而言,大大简化了其分离过程,从而缩短了分离时间.仿真结果表明,对同样两幅混叠图像的分离,在效果相当的情况下,本文...

  • 基于神经网络MIMO非线性系统自适应输出反馈控制

    作者:朱永红; 姜长生; 费树岷 刊期:2005年第01期

    针对一类具有对象不确定和外部干扰的MIMO(多输入多输出)非线性系统提出了自适应鲁棒输出跟踪控制方案.使用了高斯径向基神经网络自适应补偿对象非线性,高增益观测器被用来估计不能直接测量的输出导数.此方法所设计的控制器不仅保证闭环系统稳定,而且所有状态有界以及跟踪误差一致终值有界.仿真结果充分表明了该方案的有效性和可行性.

  • 基于自适应AGBFN的不确定非线性系统的跟踪控制

    作者:刘亚; 侯霞; 胡寿松 刊期:2005年第01期

    针对一类具有未知不确定性的非线性系统,提出了一种基于观测器的自适应不对称高斯基函数网络(AGBFN)跟踪控制方案.当系统只有输出可以测量时,通过设计观测器对其进行在线状态估计,进而构造反馈控制律和自适应控制律.所提出的完全自适应AGBFN,可以在线更新网络所有参数,克服了传统RBF网络对称性约束,提高了网络的适应性和学习能力,可以有效地对消...

  • 单目视觉中基于IEKF,DD1及DD2滤波器的位姿和运动估计

    作者:伍雪冬; 王耀南; 李灿飞 刊期:2005年第01期

    用单摄像机所获取的二维(2D)图像来估计两坐标之间的相对位姿和运动在实际应用中是可取的,其难点是从物体的三维(3D)特征投影到2D图像特征的过程是一个非线性变换,把基于单目视觉的位姿和运动估计系统定义为一个非线性随机模型,分别以迭代扩展卡尔曼滤波器(IEKF)、一阶斯梯林插值滤波器(DD1)和二阶斯梯林插值滤波器(DD2)作非线性状态估计器来估...

  • 一类可数Markov控制过程的最优平稳策略

    作者:殷保群; 李衍杰; 奚宏生; 周亚平 刊期:2005年第01期

    研究了一类具有可数状态空间的Markov控制过程在无限水平平均代价准则下的最优平稳策略问题.对此类过程,引入了折扣Poisson方程,运用无穷小矩阵和性能势的基本性质,导出了平均代价模型在紧致行动集上的最优性方程,并证明了其解的一个存在性定理.

  • 多模自适应模糊控制器及其在精密伺服系统中的应用

    作者:吕刚; 焦留成 刊期:2005年第01期

    永磁直线同步电动机(PMLSM)的理论研究还不十分完善并且其工业应用也没有实现,因此不能利用其数学模型或简单模糊控制的方法对垂直运动的PMLSM实现良好控制.设计了直线伺服系统的多模自适应模糊控制器.首先应用自组织模糊控制器,它可以在先验知识十分缺乏的情况下自动形成良好的控制表.然后考虑到被控对象的多动态特性,加入自整因子层对量化因子...

  • 时滞关联大系统基于分散控制的无源性

    作者:刘碧玉; 桂卫华; 吴敏 刊期:2005年第01期

    无源性不仅是系统的一个重要性质,而且是控制一个系统的重要途径.本文基于分散控制方法研究了关联大系统的无源性.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和Hamilton函数方法,通过求解线性矩阵不等式(LMIs)得到了分散无源控制器的显式表达.所得到的新的无源性判据和无源控制器的参数是与时滞相关的.当关联时滞已知时,这些新结果的条件易于用Matlab中的...

  • UPFC混成控制器设计及其对四川电网稳定性的改善

    作者:孙琳; 谢桦; 梅生伟; 庞晓艳; 李明节 刊期:2005年第01期

    作为典型的远距离输电系统,四川电网存在严重的暂态稳定问题.为提高其稳定性,首先运用非线性鲁棒控制理论建立了含外部干扰的统一潮流控制器(Unified Power Flow Controller)动态模型.在此模型的基础上,基于脉宽调制(Pulse width modulation)控制技术,提出一类新型混成反馈控制策略,即UPFC串联逆变器的导通角采用非线性H∞控制策略,其余串、并联...

  • 混沌优化与模糊控制在混沌控制中的应用

    作者:修春波; 刘向东; 张宇河 刊期:2005年第01期

    为了解决延迟反馈控制中参数难以选取的问题,将混沌优化和模糊控制的方法应用到混沌系统的延迟反馈控制中,采用混沌优化方法确定出延迟反馈控制的延迟时间,利用模糊控制技术确定出控制刚度等参数,从而得到延迟反馈控制方法的参数.同时,利用本文算法,可以一次确定出混沌系统的多个不稳定周期轨道的周期.仿真结果验证了本文算法的有效性.

  • 不稳定零动态系统的鲁棒控制

    作者:张静; 王广雄; 何朕 刊期:2005年第01期

    不稳定零动态系统的特点是存在不稳定模态.不稳定零动态与不稳定模态有联系但并不等同,不稳定零动态具有不变性,而不稳定模态则是可以被镇定的.采用复合控制,用快速回路直接对不稳定子系统进行镇定,而对于取输出进行反馈的慢变回路来说,将快速回路的动特性作为未建模动态而采用常规的鲁棒控制方法进行设计.整个设计具有鲁棒性.以小车-倒摆系统为...

  • 异步电动机的无源性跟踪控制——转子电阻及负载转矩皆未知时变的情形

    作者:马良河; 姜建国 刊期:2005年第01期

    研究了负载转矩和转子电阻在一般的未知时变情形时对异步电动机期望时变电磁转矩的渐近跟踪控制问题.首先给出了转子电阻和负载转矩在时变已知的情形时无源性控制器的设计方法,然后通过设计负载转矩和转子电阻的在线估计器,得到了转子电阻和负载转矩在时变但未知的一般情形下无源性控制器的设计.仿真结果证明了这样设计的控制器具有良好的性能.

  • 用弹簧振子理论研究证券价格波动的新范式

    作者:赵贞玉; 欧阳令南; 祝波 刊期:2005年第01期

    法玛在有效市场假说中根据价格所反映信息的层次将有效市场分为强有效市场、次强有效市场和弱有效市场.有效市场假说要求市场能对新公布的信息在瞬间作出"理智"、"正确"的反应,买卖双方的竞价在信息公布的瞬间达到新的均衡.这无法解释资本市场中经常出现的各波行情,而且,目前对弱有效市场的实证研究方法中根本没有考虑新信息对原有价格关系的冲...