控制理论与应用杂志 北大期刊 CSCD期刊 统计源期刊

参数未知的多个操作器的一种自适应控制算法

作者：王永忠; 王红 刊期：2004年第01期

在多个操作器的内力与运动的控制中,内力控制是主要的挑战.在假设接触模型为点接触的前提下,讨论了参数未知的多个操作器内力的自适应控制.先给出多个操作器所成系统具有的一些特性;其次导出了内力误差与动力学参数间的关系;最后在条件PE(persistent-exciting)不成立的情况下,给出了一种保证内力收敛于零的复合控制.由理论证明及仿真实验可知,本...

电子超市网站链接结构优化的多目标模型

作者：王有为; 汪定伟 刊期：2004年第01期

链接结构是网站设计与维护时需要考虑的主要因素.将网站结构抽象为无权有向图,提出了网页可达性和平均载入时间的概念,建立了一种网站链接结构优化的多目标模型,并针对模型的非线性特点设计了禁忌搜索算法.仿真实验表明,链接结构优化的方法不但有助于管理员维护网站结构,而且可以为电子超市的顾客获取商品信息带来方便.

多变量线性模型不确定系统终端滑模分解控制方法

作者：冯勇; 郑雪梅; 鲍晟 刊期：2004年第01期

针对线性多变量模型不确定系统系统,提出了一种终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型,它由值域空间子系统和稳定的零空间子系统组成.提出了特殊的终端滑模超曲面,采用滑模控制策略,使值域空间子系统的状态在有限时间内收敛至平衡点,随后稳定的零空间子系统渐近收敛至平衡点.所提出的方法对于维数较高系统的控...

下期要目

刊期：2004年第01期

一种新的免疫算法及其在多模态函数优化中的应用

作者：张著洪; 黄席樾 刊期：2004年第01期

提取免疫应答的部分简化机制并结合小生境技术,提出一种用于多峰值或非连续函数优化的免疫算法.该算法由记忆细胞获取、克隆选择、亲和突变及群体更新这四种算子模块构成.这些算子的有机组合不仅为最优化问题的解决提供了实用新方法,而且反映了抗体应答抗原的简化运行机制. 算法设计的重点是借鉴小生境共享实现方法的思想建立有助于增强群体多样...

带线性输出的一般非线性系统的观测器设计

作者：潘海鹏; 柯挺; 戴文战 刊期：2004年第01期

一般非线性系统的观测器设计一直是控制理论研究的重点.本文针对一类带线性输出的一般非线性系统的观测器设计问题,通过微分中值定理,给出了观测器的一般形式.然后利用构造"观测器Lyapunov函数",提出了一种较为宽松的一般非线性系统观测器设计方法,并证明其渐进稳定性.针对两个典型的一般非线性系统和双线性系统的分析说明了所给算法是可行的.最...

一类Flow Shop调度问题最优调度区间摄动鲁棒性

作者：李建更; 涂菶生 刊期：2004年第01期

调度的鲁棒性是调度应用中的一个重要问题.本文从最优调度不变的角度研究了调度的鲁棒性问题.首先定义了最优调度的区间摄动鲁棒性,即当问题中某些参数在各自的区间上变化时最优调度保持不变的性质.然后对比例Flow Shop调度问题(任给一个工件它在各台机器上的加工时间都相同)进行了研究.通过一个引理我们证明了本文的结果,该引理指出了r个参数的...

基于免疫算法的混沌多模型微扰控制

作者：陆益民; 毛宗源; 张波 刊期：2004年第01期

A.Duchateau et al的多模型控制策略是一种改进的OGY方法,为扩大控制器在吸引子中的作用范围,需要在混沌系统的一条无控收敛轨道上设置一系列的局部线性模型,由线性反馈控制律把混沌系统引导到不动点,这要求控制器的结构和控制量的大小是可变的.本文应用人工免疫算法的参数和结构双重可塑性来产生多模型控制策略控制律,由此提出了一种新的混沌控...

离散系统状态和参数鲁棒滤波分离算法

作者：史忠科 刊期：2004年第01期

提出了一种离散系统的鲁棒分离滤波方法.为了对状态向量进行较准确估计,将鲁棒滤波器分为:1) 零误差状态估计器; 2) 不确定矩阵估计器; 3) 鲁棒合成器.零偏差状态估计器是假定系统的不确定部分为零时的状态估计器;其新息作为不确定部分的估计变量,并由此估计系统的不确定部分;最后,根据系统不确定部分估计误差的上下界,用鲁棒合成器对状态向量的...

关于组织编写《全国高等学校自动化专业系列教材》的通知

刊期：2004年第01期

基于吸引域的总体极小化问题的神经网络求解

作者：张全举; 曲小钢; 陈开周 刊期：2004年第01期

神经网络求解优化问题具有非常强大的实时计算功用,因此近年来受到了密切的关注.这里考察了求解无约束总体极小化问题的神经网络方法,提出了一种新的网络求解模型.从基于吸引域分析方法为出发点证明了所给网络平稳点集合的全局吸引性.分析了网络的电路实现,并估计了各个平稳点的吸引域.这些理论分析与估计是构造所提神经网络模型的依据,同时也是...

混合H2／H∞鲁棒控制器设计

作者：王进华 刊期：2004年第01期

在状态空间描述下,定义了混合H2/H∞控制的完整信息、完整控制、干扰顺馈、输出估计这4种典型情况.在二次稳定意义上,讨论了混合H2/H∞的性能指标,及这4种典型情况的混合H2/H∞线性反馈控制器设计,给出了充分必要条件.在典型情况分析的基础上,研究一般意义上的混合H2/H∞反馈控制器设计.H2和H∞的干扰输入阵及性能评价函数各不相同时的混合H2/H...

直接转矩控制系统的稳定性问题和鲁棒控制器设计

作者：夏超英 刊期：2004年第01期

直接转矩控制(DTC)系统的设计不依赖于感应电机的转子参数,但它的低速性能不好.研究发现,即使定子电阻测量得足够准确,根据定子磁链的电压电流模型设计的经典DTC系统的低速性能仍得不到改善.理论分析说明了这些问题存在的必然性,指出了DTC系统在转矩控制和稳定性之间存在的矛盾,给出了一种鲁棒控制器的设计方案.该方案同时使用了定子电阻和定子...

模糊神经网络在移动机器人信息融合中的应用

作者：丁承君; 张明路; 段萍 刊期：2004年第01期

针对移动机器人所用的传感器,提出了一种用于多传感器信息融合的方法,将模糊逻辑和神经网络结合起来,构建了模糊神经网络,并建立了网络的计算模型.通过建立的模糊神经网络对移动机器人的多传感器信息进行融合,实现了移动机器人对动态环境中障碍和环境类型的实时识别以及无冲突运动.网络的训练和试验表明该方法在移动机器人躲避运动物体中是可行...

基于胞腔排除双种群遗传算法的泵站优化调度

作者：廖莉; 张承慧; 林家恒; 李洪斌 刊期：2004年第01期

泵站优化调度是保证整个水工业系统高效运行的关键因素之一.在提出用指数曲线精确拟合水泵性能曲线的基础上,以泵群轴功率最小作为目标函数,以供水指标和水泵高效区为约束条件,建立了泵站优化调度问题的数学模型.结合实际工程水泵切换次数最少的要求,提出了一种工程实用的胞腔排除双种群遗传算法进行模型求解.该算法借助胞腔和胞腔排除得到的有...