摘要：本文以工业机器人为例,对机器人与数控加工集成的硬件与接口信号进行分析,并提出集成技术的应用方法,重点对主机控制、工控机应用与物料运输控制进行分析,力求通过本文研究,使制造领域的自动化水平得以提升。
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