摘要：近年来,无人艇的研究得到了快速的发展,对于其在水面航行时的航向保持与控制成为一个重大的课题。当无人艇的航向发生变化时,若不采取有效的控制手段,容易导致船艇失控,造成不良后果。因此,本文结合实体的无人艇,建立了船艇航向控制系统,通过MATLAB软件建立仿真模型模拟无人艇航向控制。
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