摘要：从20世纪开始,工业机器人诞生伊始就开始得到了不断发展与推广。现如今,工业机器人经过几十年的发展已经日趋完善,在工业制造业方面得到了普遍应用。本文从工业机器人的起源和发展现状开始阐述,研究其发展趋势,为人们更好地了解工业机器人奉献出自身的一点微薄之力。

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