摘要：随着工业机器人技术日趋成熟,工业机器人应用领域不断拓宽,利用6R机器人进行曲面磨削技术也取得了较大进展。为了获得较高尺寸精度的曲面轮廓,本文以航空发动机叶片曲面磨削为例,结合robotmaster离线编程软件,介绍磨削路径规划与点位校正方面的操作技巧,获得较好的曲面拟合效果。在此基础上利用检测数据,控制工件切向进给运动速度,进而控制磨削余量。通过以上方法,将叶片截面轮廓尺寸精度及残脊高度控制在0.2mm以内。

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