摘要：本文在时延量测的获取过程中,根据GCC的峰值,为量测赋予不同权重,并将其用于RFS框架下的多目标跟踪。实验结果表明,量测加权后的方法能够在一定程度上提高目标数目估计的准确性和位置估计的精度。

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