摘要：虚拟样机技术是一种崭新的产品开发方法,机械工程学中的虚拟样机技术又称机械系统动态仿真技术,是20世纪80年代随着计算机技术的发展而迅速发展起来的一项计算机辅助工程（CAE）技术。首先总结了动力学建模求解的一般过程,并归纳了支持ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System）软件的多体系统动力学理论的基本的概念、建立数学模型的过程、相应的数值算法求解过程;最后对本论文涉及到的两个软件ADAMS和CATIA的功能和特点做了总结和对比,对软件的功能和应用进行了说明。

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