摘要：铲运机为前端式作业机械，中间铰接，液压转向，全桥四轮驱动，空载时，后驱动桥载荷约为整机重量的60%，铲齿平伸，翻斗油缸处于浮动状态装矿石时，后桥载荷大于前桥；撬拨微动装矿石时，随着矿石的装入，前桥负荷逐渐增大；

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