杂志简介：《空间控制技术与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1975年创刊，国内刊号为11-5664/V，是一本综合性较强的航空期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表航空领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述
杂志简介：《空间控制技术与应用》杂志经新闻出版总署批准，自1975年创刊，国内刊号为11-5664/V，是一本综合性较强的航空期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表航空领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：论文与报告、短文、综述
作者：吴宏鑫; 常亚菲 刊期：2019年第04期
当代科学技术的重大变革和发展,已突破旧的自动控制系统框架向具有人的经验知识直接参与控制过程的系统框架发展.将人的智能引入控制系统,则形成智能控制系统.作为控制发展的高级阶段,智能控制系统主要解决那些用传统控制方法难以解决的复杂系统的控制问题,以提高社会生产效率,并提高人民的生活质量水平.本文主要对智能控制系统进行简述并提出一...
作者：袁利; 黄煌 刊期：2019年第04期
提升空间飞行器的自主水平一直是航天领域的发展重点,新一代人工智能技术的巨大进步为其提供了新的机遇.本文对国内外空间飞行器智能自主控制技术的发展现状进行分析和总结,结合未来空间任务的发展需求,阐述空间飞行器智能自主控制的新特征,提出新的感知-决策-操控星上闭环结构,从智能自主角度剖析感知、决策、操控和健康管理的能力要素,并根据...
作者：王立; 顾营迎 刊期：2019年第04期
为实现空间非合作目标姿态的测量,基于特征建模的思想,提出了一种根据目标激光点云数据进行高效处理的智能测姿态方法.首先,针对空间目标姿态测量的需求,寻找并实现能够高效表征目标姿态的点云数据特征.接着,应用神经网络的方法对目标点云姿态特征进行学习,通过建立合理的神经网络模型和训练数据,实现目标点云特征与姿态间非线性映射关系的建立....
作者：解永春; 王勇; 陈奥; 李林峰 刊期：2019年第04期
发展具备全自主操作能力的在轨服务航天器是未来航天领域的重要方向,而赋予航天器自主学习能力是实现自主化操作的重要手段.本文首先对近年来国外在轨服务操作的重要研究计划和关键技术进行了分析,并系统论述了基于学习的机器人操作技术的主要理论和方法.然后,结合未来在轨服务的需求,对我们在此领域的初步研究成果“基于学习的在轨燃料补加控制...
作者：张锡联; 段海滨 刊期：2019年第04期
随着智能控制技术的不断成熟,无人机给军事领域带来快速发展的同时也带来了威胁.因此针对空中飞行的无人机进行实时检测的任务需求,设计了一种基于Gabor深度学习的无人机目标检测算法.首先,搭建基于Gabor滤波器的深度神经网络,输入的图片经过该网络进行网格化划分,用以特征提取;然后,针对每个格子的特征利用回归算法计算其中物体的位置信息,并利...
作者：肖春晖; 邹媛媛; 李少远 刊期：2019年第04期
主要讨论了有障碍区的多无人机多目标点的路径规划问题.采用Dubins模型满足无人机的曲率约束,建立了含有混合变量的多约束优化问题,通过改进的遗传算法对优化问题进行求解,得到了满足基本约束条件的无人机遍历顺序和航向角,并确定了每个无人机的Dubins路径;给出了确定路径进入障碍区的检测方法,采用Dubins-快速扩展随机树算法对进入障碍区域的路...
作者：胡军 刊期：2019年第04期
介绍原创的自适应预测制导方法,包括自适应全数值轨迹预测方法,一种时变动态控制增益变换方法,一种一阶特征模型的自适应控制方法,自适应双环制导方法,标称轨迹自适应纵向和横向制导方法,以及约束预判与峰值控制等,给出实际飞行应用情况,以及推广应用和截至目前的应用研究领域.
作者：史恒; 朱纪洪 刊期：2019年第04期
飞行器面对来袭导弹威胁时,可通过主动发射防御导弹的方式确保自身安全,这种方式称为主动防御.针对主动防御任务中传统制导律性能较差的问题,本文基于预测制导思想提出了一种高效的三维制导策略.建立了飞行器载机、来袭导弹和防御导弹的三维相对运动学模型,将迭代计算与经典制导律相结合,可对预期拦截点进行实时预测,并将其设定为虚拟目标,再设...
作者：穆朝絮; 张勇; 余瑶; 孙长银 刊期：2019年第04期
自适应动态规划方法(ADP)是一种基于强化学习框架的智能控制方法,通过函数近似技术,最终得到动态规划问题的近似最优控制策略.本文对ADP方法在航空航天飞行器鲁棒控制的研究进行综述.首先,介绍了ADP方法基本结构框架与典型算法实现原理.进一步,对于ADP方法在高超声速飞行器系统,导航制导系统以及无人机系统在鲁棒控制中的相关研究进行介绍.最后,...
作者：沈震; 罗璨; 商秀芹; 白天翔; 董西松; 宋晓光; 熊刚; 王飞跃 刊期：2019年第04期
近年来,随着空间技术的发展迅速,在可以预见的未来,在太空中作业和制造的需求必将变得越来越强烈.在太空环境中,对于智能、自主的要求越来越高.本文提出将平行机器、平行制造等和空间技术相结合,采用平行系统理论和方法,为实际的机器或者制造系统建立人工系统,在人工系统中进行计算实验得到合理的解决方案,通过平行执行指导实践.通过该方法,能够...
刊期：2019年第04期
2019年是我国“两弹一星”功勋奖章获得者、“国家863计划”首倡专家之一、杨嘉墀先生诞辰一百周年。杨嘉墀先生为我国航天事业的创立和友展作出了卓越贡献。早在1995年香山国际自控联航天智能自主控制大会(IFAC IACA)上,杨嘉墀先生就高瞻远瞩地提出了“发展空间智能自主控制技术”的倡议,井提出“智能控制是未来航天技术的发展方向。未来的航天...
刊期：2019年第04期
《空间控制技术与应用》(原名《控制工程》)由中国空间技术研究院北京控制工程研究所主办,国内外公开发行(刊号:ISSN1674-1579//CN11-5664/V).主要报道空间控制领域先进水平的科研成果,刊登创新性学术见解的研究论文.其内容涵盖空间飞行器、空间活动、空间试验的控制技术,先进的控制理论和方法及其研究成果在空间飞行器、空间活动、空间试验中的...
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