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机器人单片机控制系统的设计与实现研究

作者:张续伟 周口师范学院物理与电信工程学院; 河南周口466000
机器人   单片机   控制系统   设计  

摘要:机器人作为多种技术融合的产物,其对于技术的要求非常高,其通过自动化装备的有效应用以及先进制造技术的综合统一,实现了高技术产品融合。可以说,机器人技术要求十分复杂,而单片机也在机器人设计中起到了大脑的作用,是最为关键的控制系统。基于此,本文以此为切入点,深入分析机器人单片机控制系统的设计与实现展开探讨。

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