摘要：基于对管道机器人视像检测系统研究与实现的探讨,首先,对管道机器人视像检测系统的云台系统结构以及云台控制系统进行阐述。然后,为更好实现管道机器人视像检测系统,使其能够充分发挥自身最大作用,给出机器人传动设计、机体结构设计、检测系统设计等有效方式。最后,视像检测系统对管道机器人具有重要作用,所以随着科学技术的不断进步,需要对其不断进行完善与更新,从而为各项管道检测工作提供便利。

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