摘要：伴随社会的全面发展,科学技术水平日新月异的进步,医疗事业得到了全方位的发展。智能化的医疗器械对于医疗水平的全面提高发挥重要作用,受到了社会的广泛关注。现阶段,下肢瘫痪病人的数量与日俱增,如何实现下肢瘫痪病人的康复训练已经成为医学界热议的的话题。下肢康复机器人是在科学技术迅猛发展、智能化医疗器械水平不断提高的基础上应运而生,对于下肢瘫痪病人的康复训练发挥重要的作用。该文以下肢康复机器人为研究视角,针对下肢康复机器人的类型和其人际交互控制方法展开分析讨论,旨在为下肢瘫痪病人的康复训练提供一定的参考,为我国智能化医疗器械水平的提供贡献力量。

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