摘要：在FTC机器人竞赛中,为了精确控制机器人到达指定位置,以便完成后续任务,提出了通过摄像头识别位于赛场上的四个固定可视目标,对机器人进行空间定位并进行路径规划的方案。该方案有效回避了利用传感器进行控制时传感器响应时间较长、场地误差对机器人运行影响较大的弊端。
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