摘要：垂直车位自动倒车出库系统选取DSP2812为控制核心，采用三段式出库路径，通过人机交互系统让驾驶员发出开关指令并控制刹车，通过超声波传感器来感知车辆的位置，从而控制车辆的转向、速度，使得车辆能够自主驶出垂直车位。直流电机与转向轴机械连接，DSP芯片以输出PWM波的形式控制整个转向系统的运行。转向控制单元采用双闭环PID控制策略，提高了转向控制的准确性和平稳性。通过奇瑞A3两厢轿车的实车验证，本系统可以稳定、安全地完成倒车出库过程，提高了车辆的智能化水平，进一步降低了新手驾驶员驾驶车辆的难度，也为将来实现车辆的自动驾驶打下基础。

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