摘要：0前言 从2000年以来,北京石油化工学院能源工程先进连接技术研究中心（以下简称研究中心）在国家高技术研究发展计划（863计划）等的支持下,开发了一系列高新焊接技术,尤其是在水下焊接和焊接自动化领域取得了重要突破。研究中心建立了水下干式高压焊接装置,研制成功了遥操作海底管道维修焊接机器人,开发了海底管道高压焊接工艺,并进行了海上试验。除了水下干式高压焊接,研究中心还建立了用于核电厂检修的水下焊接实验系统,

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