摘要：回转支架是机械手的重要零部件,受转动电机的激励动载荷作用,易受到振动破坏。应用ANSYS Workbench软件对机械手回转支架进行有限元建模,并进行静力学分析、模态分析和谐响应分析,得到回转支架的固有频率、模态特性和位移频率响应。基于有限元分析结果,使回转支架的激振频率远离共振频率,可有效避免工作过程中产生共振,导致设备损坏。分析结果同时可为进一步进行结构优化提供理论支持。

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