机械制造杂志 省级期刊
Machinery
杂志简介：《机械制造》杂志经新闻出版总署批准，自1950年创刊，国内刊号为31-1378/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：慧眼聚焦、专题报导_有限元分析、研究·开发、制造·材料、工艺·装备、试验·检测
杂志简介：《机械制造》杂志经新闻出版总署批准，自1950年创刊，国内刊号为31-1378/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：慧眼聚焦、专题报导_有限元分析、研究·开发、制造·材料、工艺·装备、试验·检测
作者：宋启策 赵伟国 杨军虎 盛建萍 刘明 刊期：2014年第09期
介绍了空化现象发生的主要原因以及空化与空蚀对泵水力机械性能的影响,分析了影响泵空化性能的因素,阐述了对泵的空化现象的研究方法与空化监测,最后从4个方面介绍了为防止泵发生空化现象而相应采取的措施。
作者：吴少兴 聂勇刚 张晓平 刊期：2014年第09期
为了改善工业机器人的定位精度,工业机器人必须进行标定。通过建立机器人末端法兰中心位置与连杆MD-H模型的线性关系误差模型,利用API T3激光跟踪仪确定机器人的基坐标系,作为激光跟踪仪测量的参考坐标系来测量目标点的坐标值,同时记录机器人控制器对应的名义坐标值。从而求出位置误差值P,再联立误差线性关系模型,运用最小二乘法解出机器人的实...
作者：杨萍 曾辉 张淑珍 李春玲 刊期：2014年第09期
结合陆地科学石油钻探机的工作要求,设计了一套钻杆自动传送系统,介绍了系统的机构组成以及工作原理：通过建立系统空间模型,进行了运动学分析和速度分析,得到了系统的雅克比矩阵,为系统的运动控制等进一步研究提供了理论基础。利用ADAMS仿真软件对系统模型进行模拟仿真,得到了末端机械手运动学仿真曲线,验证了设计方案的可行性。
作者：王宁 秦现生 薛婷 王战玺 白晶 刊期：2014年第09期
与现有的单臂工业机器人相比,双臂工业机器人能够完成更复杂、更灵巧的动作。根据仿生学理论,以人体手臂关节为仿生对象,通过分析人体手臂自由度和灵巧性,模拟其紧凑、灵巧的结构和功能,对机器人结构的关键参数进行优化设计,并拟定其传动简图,进行电机和主要传动部件的选型和校核。最后利用SolidWorks建立了双臂仿人灵巧型工业机器人的三维模型...
作者：李树军 许元恒 邓波 程燕 薛婷 刊期：2014年第09期
压紧单元是机器人制孔末端执行器中的一个核心单元。设计了一种双气缸压紧、比例减压阀控制的气动压紧结构,作为末端执行器的压紧单元,通过有限元分析软件对结构进行了校核。为提高压紧精度,进行标定实验,得出控制信号输出电流与压紧单元实际压力的函数关系。
作者：贾彦辉 李建军 王宇哲 李聪聪 段艳宾 刊期：2014年第09期
采用通用有限元软件ANSYS建立了馈源舱的有限元模型,基于APDL语言实现了馈源舱在全工作空间内不同姿态的参数化建模。对位于典型姿态的馈源舱结构进行了有限元分析,得到了馈源舱在不同姿态下的刚度变形。通过对全工作空间内不同姿态下馈源舱的刚度分析,得到了不同姿态下馈源舱中各个关键点的变形量,同时给出了单一姿态标定后馈源舱由于刚度变形...
作者：肖延嗣 鲍晟 陈宇 刊期：2014年第09期
随着永磁同步电机技术的不断发展,其在机器人中的运用也越来越广泛,但永磁同步电机有非线性、强耦合和多变量等缺陷,同时,机器人关节驱动电机在运行过程中所受的负载力矩和轴联转动惯量时刻变化,因此,要求电机控制系统具有更强的自适应性和更强的抗干扰能力。为了改善传统PID控制器参数固定以及模糊PID控制算法过于依赖设计人员的经验,提出了一...
作者：刘刚长 李朝东 刊期：2014年第09期
力觉反馈是虚拟现实技术中重要的人机交互技术,实现力觉反馈的关键部件是力反馈执行器。利用超声波振动效应,提出一种新颖的压电超声波阻力器,该阻力器由一悬臂方柱和一力反馈推杆组成。悬臂方柱为振子,由其4个侧面粘贴的压电陶瓷片激发上下、左右两个二阶超声频域的共振。制作了一款压电超声波阻力器样机,外形尺寸为14 mmx14 mmx50 mm。实验测...
作者：赵霞 郭建亮 杨勋 刊期：2014年第09期
针对外圆磨削表面粗糙度难以控制这一工艺难题,结合自适应模糊推理系统,提出了磨削过程的智能控制。在表面粗糙度预测模型基础上,以纵向进给速度为直接调整变量,以工件表面轮廓算术平均偏差为最终控制目标,通过智能化调整纵向进给速度实现对表面粗糙度的自适应模糊控制,建立了磨削加工粗糙度的模糊控制器。磨削实验结果表明,实测的粗糙度以较高...
作者：孙成武 任婷婷 陈林萍 曹维福 刊期：2014年第09期
为满足国家标准GB 14167中关于M1类车型安全带固定点数量的要求,从结构、功能、安装定位等方面考虑,完成了顶内饰安全带盖饰板的设计,为M1类车型后排中间三点式安全带固定点的设计提供了设计思路。
作者：冯孝华 郭鑫 段辰玥 李恒通 李建国 袁琳阳 刊期：2014年第09期
针对DKC20地下自卸汽车单杆式及方向盘式两种转向方式进行了对比,介绍了两种转向方式的原理和优缺点,并对相应的液压系统进行设计及计算。
作者：李增书 金健 张国贤 刊期：2014年第09期
对高速开关电磁阀进行了结构建模和磁路分析,并建立了其数学模型,利用MATLAB和ANSYS软件对上述模型进行仿真。分别对采用普通纯铁和非晶材料作为铁芯的电磁铁进行特性仿真,得出非晶铁芯对于提高高速开关电磁阀性能的优势,为提高高速开关电磁阀性能有一定的意义。
作者：刘涛 王霞琴 刊期：2014年第09期
给出了变截面涡旋压缩机常见组合涡旋型线的数学模型,利用双圆弧插补法对组合涡旋型线进行逼近,通过MATLAB软件编程拟合组合涡旋型线,并分析了拟合误差。用拟合曲线作为涡旋盘精加工时的刀具轨迹,在加工中心上对涡旋盘进行加工。最后,采用三坐标测量机对变截面涡旋盘的精度进行检测。检测结果表明,涡旋盘的加工精度满足要求。用基于双圆弧插补方...
刊期：2014年第09期
工信部正在着手编制与“十三五”和“十四五”相关规划。随着中国工业发展阶段的不同，国务院对于工业和信息产业的发展构想，也不再恪守以往“每五年一次”的短期规划。规划年限扩展到2025年，更注重中长期规划。
作者：时安德 唐亚鸣 刊期：2014年第09期
疏浚铰刀在水下作业时,泥沙对疏浚铰刀的黏附降低了其工作效率。从仿生学的角度出发,研究具有减黏减阻作用的疏浚铰刀其原理是可行的。利用逆向工程技术,建立了仿河蚌壳外表面结构的数学模型,并依据此数学模型,用三维设计软件SolidWorks设计了3种不同分布间距的棱纹形仿生疏浚铰刀刀齿。
影响因子：0.36
期刊级别：统计源期刊
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期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：北大期刊
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期刊级别：北大期刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：统计源期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.22
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：部级期刊
发行周期：双月刊