机械制造杂志 省级期刊
Machinery
杂志简介：《机械制造》杂志经新闻出版总署批准，自1950年创刊，国内刊号为31-1378/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：慧眼聚焦、专题报导_有限元分析、研究·开发、制造·材料、工艺·装备、试验·检测
杂志简介：《机械制造》杂志经新闻出版总署批准，自1950年创刊，国内刊号为31-1378/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：慧眼聚焦、专题报导_有限元分析、研究·开发、制造·材料、工艺·装备、试验·检测
作者：刘海霞 颜永年 曾攀 林峰 张磊 张人佶 刊期：2011年第03期
在回顾预应力钢丝缠绕液压机的发展和现状的基础上,抽象出液压机的基本力学模型,指出重型设备工程领域常用的三种连接结构形式,即冶金结合结构、键合结构和坎合结构。分别从连接形式、力学特征和应用特性等多方面对其进行了全面比较分析,阐明了各种结合结构的优缺点,同时也阐明了坎合结构在重型承载中的应用优势。通过例举我国多台自主建造的万...
作者：戎海亮 何永义 刊期：2011年第03期
为了提高家居服务机器人在双臂协同运动作业时的准确性和安全性,提出了一种基于约束关系的双臂协同运动控制算法。通过对机器人双臂坐标系模型的建立以及运动学正逆解的分析,结合双臂运动中位置、姿态及各关节速度之间的约束关系,实现了机器人较精确的双臂协同运动。本算法已经成功应用于所研究的家居服务机器人,实验结果表明,算法具有精确度高...
作者：徐风华 谈士力 刊期：2011年第03期
对京剧机器人双臂实时碰撞检测的方法进行了研究。首先,通过机器人运动学求出各关节坐标系间的变换矩阵,获得手臂各关节点在机器人基坐标系下的矢量坐标;然后,建立手臂的几何模型,通过几何法实时检测两手臂的最短距离Dmin,并与碰撞发生的临界距离dmax进行实时比较,当Dmin〈dmax时,系统发出暂停信号停止手臂运动;最后利用机器人AS语言,实现了最短...
作者：王建 江先志 刊期：2011年第03期
肢体康复机器人运动速度低、位置精度要求不高,但柔顺性和安全性要求高。气动肌肉是一种新型柔性驱动器,适合于康复机器人的驱动。气动肌肉具有时滞、非线性等特点,关节位置控制难度增大。由此建立了关节模型,采用了模糊控制技术,借助MATLAB的Simulink,得到模糊控制查询表。实验表明,本控制算法较好地实现了关节位置控制。
作者：高扬 刊期：2011年第03期
有数据显示,截至去年第三季度,日本企业的海外并购总值达到341亿美元,较同期增长接近一倍。不少公司表示,强势日元将进一步推涨日资企业海外、特别是在中国市场并购的浪潮。世界第二大建筑机械制造商小松公司销售额增长尤为迅速,在中国的业务去年上半财年增长46%。
作者：宗兆辉 张海洪 李治斌 刊期：2011年第03期
在分析轮式机器人自由度的基础上,给出了自行设计的一种轮式机器人全方位移动机构的结构设计,并对其运动学和动力学进行分析,给出了详细的运动学和动力学模型方程。
作者：婉湘 刊期：2011年第03期
近日,森威精锻公司研制的355A法兰轴精密锻件、等速万向节BJ75G钟形壳精密锻件、等速万向节钟形壳温冷联合成形、法兰轴精密成形和等速万向节星形套热-冷联合成形5项技术成果经过审核,顺利通过了江苏省新产品、新技术和科技成果鉴定。这5项技术,
作者：贺威 袁惠群 刊期：2011年第03期
为了揭示复杂转子系统在热启动过程中的动力特性,采用Riccati传递矩阵和Wilson-θ法相结合的方法,建立了多盘转子的动力学方程,以及热启动过程中的瞬态传递矩阵表达式。模拟计算了热启动过程中转子径向温差、线膨胀系数等参数对转子系统振动特性的影响。计算结果表明,随着转子系统径向温差的增大,其固有频率逐渐降低,特别对一阶、二阶固有频率具...
作者：罗阳 刊期：2011年第03期
在洛阳市近日公布的10大工业结构调整重大示范项目名单中,总投资11.8亿元的恩梯恩LYC（洛阳）精密轴承有限公司年产5000万套轿车轮毂轴承单元及变速箱用滚针轴承项目被列入。洛阳市已出台相关保障措施,确保示范项目建设的顺利进行。洛阳市的保障措施包括：一是建立目标责任制。
作者：林仲科 刊期：2011年第03期
甘肃海林中科科技股份有限公司最近拟就了“十二五”规划目标。 目录包括：完善现代企业制度；企业产销实现平稳增长，“十二五”末年产销规模达到加亿元；主导产品圆锥滚子轴承产销量保持行业第一：市场份额逐步扩大；品牌战略助推企业发展；
作者：张轶 陈欣琳 刊期：2011年第03期
针对无人机总体概念设计阶段的要求,在对无人机起飞重量进行分类的基础上,利用统计分析法,总结分析了各分类部件重量估算方法,根据实际情况,引入了结构重量修正系数;建立了无人机起飞重量估算模型,分析了估算模型迭代方法及收敛性。以设计一种多用途无人机为例,对该无人机起飞重量进行了设计计算,计算结果表明,不同初始起飞重量经逐次迭代计算后...
作者：张海波 杨昌茂 段建华 刊期：2011年第03期
分析了某径向永磁偏置磁悬浮轴承刚度阻尼特性,用有限元软件ANSYS对轴承转子进行模态分析,得到PD控制下轴承转子的前五阶固有频率与模态振型,最后分析了支承刚度对轴承转子固有频率的影响。所建立的有限元模型为实际控制系统的运行调试及结构设计提供了理论指导。
作者：谢联文 刊期：2011年第03期
结合ABB AC800F控制器和湿法脱硫工艺的特点,详细阐述了火电厂湿法脱硫DCS系统总体控制方案和软件控制策略。
作者：马志宏 王嵘 蔡善乐 刊期：2011年第03期
应用有限元数值分析软件ANSYS对节点球分度夹紧装置的关键部件进行有限元分析,得到其受力分布情况和模态,以确保在夹紧状态下不与外界发生共振,为改进受力情况和结构优化提供了理论基础。
作者：周军 殷国富 陈珂 秦柱学 周永生 刊期：2011年第03期
通过对高速卧式加工中心床身的结构、模态振型及振幅的分析,结合各参数在床身重要结合面处的灵敏度,设计了床身结构的综合优化方案。将优化后的模型再次导入ANSYS进行模态分析,并将工作台处及导轨处的最大振幅与优化前进行比较,结果表明,基于这种模态优化方法,床身工作台及导轨处最大振幅较优化前均明显减小。
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期刊级别：统计源期刊
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：统计源期刊
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期刊级别：部级期刊
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