机械设计与制造工程杂志 统计源期刊
Machine Design and Manufacturing Engineering
杂志简介：《机械设计与制造工程》杂志经新闻出版总署批准，自1964年创刊，国内刊号为32-1838/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：先进设计与制造技术、机器人与智能控制技术、机电一体化设计技术、电器与控制、飞机设计技术、数值模拟技术、电力机车技术、企业管理与信...
杂志简介：《机械设计与制造工程》杂志经新闻出版总署批准，自1964年创刊，国内刊号为32-1838/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：先进设计与制造技术、机器人与智能控制技术、机电一体化设计技术、电器与控制、飞机设计技术、数值模拟技术、电力机车技术、企业管理与信...
作者：张秋菊; 张进; 孙沂琳 刊期：2018年第05期
综合分析了食品材料的多样性,对食品机器人做了定义和分类,针对不同食品材料的抓取要求,对适合食品行业的机器人末端执行器进行分类,并介绍了国内外研究现状和几种典型的食品机器人末端执行器的研究成果,进而讨论分析了食品机器人末端执行器研究中仍存在的问题,指出其研究方向与发展趋势。
作者：赵瑞文; 童一飞; 谭清锰; 吴绍峰; 李东波 刊期：2018年第05期
针对焊接机器人实际工况的复杂性,采用ANSYS对焊接机器人关键部件进行有限元分析,并在此基础上设计了应力应变实验对有限元分析结果进行验证。验证结果显示,实验数值与有限元分析值存在0.47%~29.36%的误差,但曲线的变化趋势是一致的,说明有限元仿真建模在边界条件、网格划分、载荷施加等方面的设置具有合理性,结果也较为可靠。对误差产生的原因...
作者：刘树青; 贾茜; 张越; 李波; 汪木兰 刊期：2018年第05期
剪式可展机构构件数目多、结构复杂,为了使其展收动作可靠、快速准确,需要对可展机构的结构动力学特性进行研究。首先将剪式单元作为子结构,运用有限元方法,建立了剪式可展机构的结构动力学模型,完成了模态计算、仿真分析,得到其固有频率与振型。然后,构建了可展机构的模态特性实验平台,设计了实验方案,完成了剪式可展机构的结构动力学性能辨识...
作者：张永贵; 黄中秋 刊期：2018年第05期
对MOTOMAN UP50工业机器人进行了运动学建模,对机器人关节刚度和臂杆刚度进行了分析,建立了机器人运动学方程和刚度模型。分析预测了机器人末端的位移误差,并对其进行了关节角补偿实验。实验结果显示,采用关节角补偿可以有效减少其误差,保证了机器人的加工精度,对MOTOMAN UP50用于切削加工具有重要的意义。
作者：马思群; 张鹏程; 胡越; 张消楠; 赵方雨; 刘志峰 刊期：2018年第05期
为了分析高速列车在运行时空气对受电弓的影响程度,提出了一种基于模态相关性的静强度分析方法。通过有限元仿真软件计算得到受电弓的模态参数,同时搭建与有限元模型相同高度的高速受电弓模态测试系统,将得到的试验模态参数与仿真结果进行相关性评估,验证高速受电弓有限元模型的可靠性。考虑空气动力学在列车运行时对受电弓的影响,对施加风阻接...
作者：刘慧善; 朱灯林 刊期：2018年第05期
以等几何分析方法的计算过程作为参考,介绍了等几何分析方法壳单元几何模型的构造和在等几何分析方法中坐标系的定义求解;推导了两种RM壳单元IGA位移插补方法,并将其应用于典型的板壳结构静力学分析。分析结果表明,在单元划分较细的情况下,两种位移插补方法的插补精度基本一样,第二种插补模型的计算效率更高。静力学分析结果与ANSYS分析结果一致...
作者：刘涛; 翟凤晨; 肖伊 刊期：2018年第05期
为研究涡旋压缩机动静盘啮合时的固有频率,建立了涡旋压缩机动涡旋盘、静旋涡旋盘啮合时的数学模型。通过Solid Works软件建立了两个涡旋盘啮合的三维实体模型,将建立的模型导入有限元软件ANSYS中计算,得到相应的动、静涡旋盘啮合时的6阶固有振型及各阶振型最大位移量。通过对比两种不同材料：灰口铸铁和镁合金,分析得出提高系统固有频率的一种...
作者：周进; 徐传胜; 童明波; 曾建江 刊期：2018年第05期
桨毂与自动倾斜器是直升机操纵系统中最关键的部分,由于结构和运动复杂,在设计阶段需要设计人员重复建模及分析,效率较低。根据桨毂与自动倾斜器的结构特点和运动原理,对其自由度进行分析,建立了桨毂与自动倾斜器参数化骨架模型,并基于CATIA CAA技术开发了参数化模型快速生成、仿真运动分析程序。通过实例模型分析关键部位轴承的运动规律,验证了...
作者：王勇; 邢振振; 张鑫; 祖海英; 赵伟民 刊期：2018年第05期
针对挖掘机作业中经常遇到的特殊工况,设计了一种适用范围更广的步履式挖掘机,对挖掘机底盘的支腿形式和主体结构布局进行了研究。结合挖掘机的模型和主要技术参数,采用有限元仿真的方法对底盘主体进行了多工况条件下的静应力和疲劳分析,结果验证了底盘结构的可靠性。同时,研究结果表明在底盘回转支承两侧易发生疲劳失效,为步履式底盘主体结构的...
作者：任小萍; 王亚峰 刊期：2018年第05期
针对数控加工能效控制要求,为最大限度地提高能源利用率,结合当前技术,提出一种基于多目标粒子群算法的工艺参数优化模型。首先对数控加工机床的能耗特性进行分析,从成本、比能和时间3个角度构建能效模型。然后结合不同参数工艺对能效模型的影响,利用多目标粒子群算法的优势对多目标方程进行求解。最后通过MATLAB软件对能效模型进行仿真,结果表...
作者：石斌; 郭俊锋 刊期：2018年第05期
针对传统基于奈奎斯特采样定理的采集系统采样振动信号时会产生大量的数据,给存储、传输和处理带来困难的问题,提出了一种基于过完备字典稀疏表示振动信号压缩感知方法。分析了经典字典学习算法,如MOD算法、K-SVD算法和双稀疏字典学习算法,重点研究了经典字典学习算法训练振动信号构造过完备字典对振动信号的压缩重构精度的影响。仿真测试结果表...
作者：林欢; 王锋 刊期：2018年第05期
针对变电站稀疏环境下智能巡检机器人初始定位误差大的问题,提出一种基于双三次插值法的巡检机器人初始位姿优化方法。首先对栅格地图进行定位窗口的扫描,计算出可能的位姿候选。然后根据变电站的环境特点,对位姿候选点进行置信度计算,从而得到分值最高的位姿作为初始定位估值。最后根据双三次插值法来构建初始位姿的优化目标函数,对初始定位的...
作者：赵坤; 郑颖; 王栋 刊期：2018年第05期
为满足现代车辆对电子机械制动系统的制动要求,通过分析汽车电子机械制动系统制动效果和CAN总线优点,提出了一种基于CAN总线的汽车电子机械制动系统的模块化设计方案。基于CAN总线的汽车电子机械制动系统采用ARM芯片S3C2410为主控制处理器,基于CAN总线完成主从节点数据通信,从处理器AT89C51接收总线控制信号,完成电子机械制动控制。该系统实现了...
作者：王东 刊期：2018年第05期
平面度是星载电子设备热设计过程中需要重点考虑的关键指标。通过分析某大功耗星载模块化电子设备平面度的影响因素,提出了一种星载模块化电子设备满足高平面度要求的设计和过程控制方法。实物测试结果表明,使用该方法可满足设备的平面度指标要求,验证了该方法的正确性和可行性。
作者：孙移 刊期：2018年第05期
为了提高变压吸附式制氮机的自动化程度,实现无人值守。在硬件上增加数字式氮气分析仪和气压传感器,软件上优化控制流程,从而使设备在检测氮气浓度后能自动实现排空和送气状态切换,并能根据氮气储气罐压力值实现设备自动启停,达到节能的目的。最后实际使用效果证明此系统设计合理,运行稳定可靠,实现了优化目的。
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.36
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.99
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.95
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.67
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.98
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.04
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.13
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.91
期刊级别：统计源期刊
发行周期：半月刊