机械设计与制造工程杂志 统计源期刊
Machine Design and Manufacturing Engineering
杂志简介：《机械设计与制造工程》杂志经新闻出版总署批准，自1964年创刊，国内刊号为32-1838/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：先进设计与制造技术、机器人与智能控制技术、机电一体化设计技术、电器与控制、飞机设计技术、数值模拟技术、电力机车技术、企业管理与信...
杂志简介：《机械设计与制造工程》杂志经新闻出版总署批准，自1964年创刊，国内刊号为32-1838/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：先进设计与制造技术、机器人与智能控制技术、机电一体化设计技术、电器与控制、飞机设计技术、数值模拟技术、电力机车技术、企业管理与信...
作者：李鑫; 莫言青; 邱亚; 李建林; 魏达 刊期：2017年第11期
基于近十年相关文献资料,对国内外关于全钒液流电池（VRB）模型的相关研究进行了综述,对比分析了电化学模型、等效电路模型、混合电路模型的基本原理、参数与结构之间的关系以及各自特点,从工程应用的角度出发,给出了常用的一种VRB等效仿真模型。基于MATLAB/Simulink构建了5k W/30k W·h的VRB模型,并对其充放电特性进行了分析,对全钒液流电池的研...
作者：章宇晨; 陈博; 俞立 刊期：2017年第11期
电池荷电状态（SOC）是锂离子电池的重要性能指标,其估计精度直接影响电池的使用寿命。为了提高SOC估计性能,引入多传感器数据融合策略,利用无迹信息融合滤波器在处理非线性系统上的优势设计了SOC估计算法,与无迹卡尔曼滤波算法相比,无迹信息融合估计算法在SOC估计上具有更好的容错性和估计精度。仿真实验验证了该算法在SOC估计上的有效性。
作者：林志诚; 郑松 刊期：2017年第11期
针对移动机器人视觉SLAM过程中的关键环节图像匹配及相机位姿求解问题,通过ORB特征匹配算法匹配移动机器人采集的两帧图像,得到特征点集。分析了最小二乘法理论特征,根据两帧图像中特征点不变性,采用基于最小二乘法的ICP算法建立相机运动模型,使用SVD分解法求解运动模型,估计相机位姿状态,并通过非线性优化算法验证SVD分解法。利用RGB-D相机Kine...
作者：沈进中; 姜媛媛; 刘卫国 刊期：2017年第11期
为了设计一个实用、高精度的BP网络算法,对双隐层BP网络进行了深入研究。从对双隐层BP网络的设计入手,给出了设计该网络的所有关键因素,并且推导了两输入单输出类型的双隐层BP网络的学习算法。为了分析双隐层BP网络逼近能力,选取了4个具有代表性的函数,同时使用双隐层BP网络和单隐层BP网络进行逼近实验,从而比较双隐层BP网络与单隐层BP网络。实...
作者：罗茜; 叶桦; 仰燕兰 刊期：2017年第11期
现代化制造企业市场竞争越来越激烈,生产过程信息化管理尤为重要。为实现生产过程信息化、现代化,设计并实现了面向半导体生产过程的制造执行系统,该系统基于领域驱动设计的设计思想,借助Spring Web MVC框架和持久层的Hibernate框架等Web开发技术,提高了软件的可扩展性和可维护性,实现了企业执行制造系统的现代化、自动化和规范化,信息得以上传...
作者：郭海晨; 周献中; 杨萍萍 刊期：2017年第11期
现阶段三维点云的数据采集方法因其对物体表面的敏感性,其测量结果中不可避免地存在大量的空洞、毛刺区域。三维点云的修补对于点云数据的进一步分析与应用具有十分重要的意义。针对三维点云数据的修补问题,对训练数据进行分类筛选,避免了误差点对于点云模型修复的影响;结合点云数据的拓扑结构特征,将改进的K最近邻法应用于点云模型修复,得到了...
作者：杨庆; 吴晓彬; 卢阿丽; 张建德; 屠立忠; 林忠 刊期：2017年第11期
大型复杂设备的装配操作步骤多、工序复杂,复杂装配环境下的作业质量和效率在很大程度上决定了设备的最终质量、制造成本和周期。研究了基于增强现实实现大型复杂设备装配辅助系统的系统组成和复杂场景移动增强现实中的虚实注册技术,在实时交互下面向大型复杂真实设备进行装配指导、操作培训,实现了虚拟场景与真实场景的融合,从而更好地满足基于...
作者：米培超; 吴庆宪 刊期：2017年第11期
为求解可重复使用运载器再入段的优化轨迹,针对多阶段优化问题,将差分进化算法与伪谱法结合,进行协同优化。利用伪谱法求解多约束多目标优化问题,选取合适的初始探测值,使其可较快收敛到局部最优解;差分进化算法用于搜索伪谱法的初始探测值,使其收敛于全局最优解,在适应度函数中加入终端误差项,以进一步缩小优化轨迹的终端误差。仿真结果表明：...
作者：吕国芳; 张鑫; 潘留根; 丁义国 刊期：2017年第11期
在需要对一些规模较大的建筑物进行精确的整体抬升的工程建造中,同步顶升控制技术得到了越来越广泛的应用。设计了一套液压同步顶升控制系统,采用腾控T-910PLC对系统进行数据采集和系统控制,采用WebAccess网际组态软件为上位机的人机交互界面,利用分次小位移带载顶升法,实现系统的高精度和高同步性。通过顶升与带载下降的实验表明,该系统控制方...
作者：赵礼艳; 杨旭升; 俞立 刊期：2017年第11期
针对事件触发无线传感器网络环境下实现目标跟踪会产生的量测矩阵不确定的问题,提出了一种高斯渐近滤波框架下的目标跟踪方法。首先,从网络节能角度出发,通过一种事件触发采样机制对传感器量测信息进行了有效的筛选。其次,采用高斯渐近扩展信息滤波方法融合收集到的传感器量测信息,得到移动目标的状态估计。再次,通过＂渐近＂的量测更新方法,有...
作者：李二超; 张建军 刊期：2017年第11期
针对数学特性要求严格且现有约束处理方法无法有效解决的决策空间离散分布多目标优化问题,提出一种求解决策变量离散分布的多目标进化算法。首先设计一个满足区间离散解的个体产生器,指引种群的搜索方向;然后针对常规约束违反度计算方法无法适用于决策变量离散约束的情况,提出了一种区间离散约束违反度的计算方法,并将满足决策变量离散约束的个...
作者：梁康; 王朝立 刊期：2017年第11期
绝缘栅双极型晶体管（IGBT）串联技术是提高大功率电力电子设备电压等级与容量的有效方法,而其应用的关键在于保证瞬态电压的平衡。为了达到这个目的,通过对IGBT开关本身特性的分析,设计出由数字电路（FPGA）控制的多路电阻组合驱动的方法对IGBT串联电压进行平衡,并介绍了电阻组合均压控制方法的工作过程。仿真分析表明：在驱动有延时的情况下,...
作者：周磊; 林健; 汪木兰 刊期：2017年第11期
针对造纸过程中的定量水分控制系统具有大时滞、大惯性、强耦合及多变量等特性,提出了一种新的多变量系统的预测函数控制方法。首先给出了PID神经网络解耦控制方法,将多变量系统变成单变量系统;然后根据预测函数控制原理对单变量系统设计控制器,并结合Smith预估思想,有效地克服了时滞对控制系统稳定性及控制品质的影响;最后通过仿真,证明该控制...
作者：高欢; 吴庆宪 刊期：2017年第11期
针对双连杆柔性机械臂研究了一种高阶滑模轨迹跟踪控制方案。根据拉格朗日方程及能量守恒定律给出了柔性机械臂的动力学方程,并将动力学方程转化为三阶非线性系统模型,方便控制器的设计。在此基础上,利用高阶滑模理论设计了双连杆柔性机械臂轨迹跟踪控制方案,不仅能保证系统在有限时间内稳定,还能削弱传统滑模控制对系统造成的抖振。最后用仿真...
作者：林立斌; 沈宏丽; 郭健; 吴益飞 刊期：2017年第11期
针对超高速铣削永磁同步电主轴高性能、高精度的控制需求,设计了一种滑模变结构自适应鲁棒控制器。该控制器利用滑模变结构控制产生滑动模态,削弱了建模误差的影响;利用自适应鲁棒控制减少了电主轴超高速运行中受外界扰动和系统内部参数摄动的影响。针对超高速运行的电主轴控制器控制周期时间短的特点,设计了基于比例谐振的电流矢量控制器,在保...
影响因子：0.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.36
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.99
期刊级别：北大期刊
发行周期：半月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.95
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.65
期刊级别：北大期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.67
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.98
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.04
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.13
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.91
期刊级别：统计源期刊
发行周期：半月刊