杂志简介：《机械设计与制造》杂志经新闻出版总署批准，自1963年创刊，国内刊号为21-1140/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：计算机应用 、设计与计算 、数控与自动化 、先进制造 、信息技术 、模具
杂志简介：《机械设计与制造》杂志经新闻出版总署批准，自1963年创刊，国内刊号为21-1140/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：计算机应用 、设计与计算 、数控与自动化 、先进制造 、信息技术 、模具
作者：刘培; 郑长松; 张小强 刊期：2016年第12期
军用履带车辆传动系统因其换挡操作频繁、运行环境恶劣、战技指标苛刻，决定了齿轮需要在有限寿命下可靠传递转速和转矩，而齿轮齿宽是影响传动功率密度的主要因素之一。以军用履带车辆圆柱传动齿轮设计为依托，以满足强度和寿命为基础，以符合可靠度要求为准则，对圆柱齿轮表面接触应力和齿根弯曲应力进行分析，在有限寿命的前提下，从齿轮承载...
作者：徐锦锦; 聂宏; 魏小辉; 印寅 刊期：2016年第12期
对于起落架联动的舱门机构，由于结构传动刚度的影响，所承载的气动载荷会引起舱门的开度进而存在气密性问题。为了分析该问题，首先建立了起落架舱门联动机构的力学模型，明确了舱门密封件的受力情况；基于非线性不可压缩Mooney—Rivlin本构理论，建立了P形密封圈有限元模型，得出了其在工作状态下的静压曲线；最后建立了起落架舱门联动机构刚...
作者：童超; 侯宇; 阮龙欢; 段宇 刊期：2016年第12期
为了提高移动机器人的越障能力，提出了一种变形六轮腿式移动机器人总体结构，分析了其越障原理及机器人越障时前腿机构的运动特性要求。利用多体动力学仿真软件Adams，建立了前腿机构的参数化模型，分析了前腿特征点在越障过程中的运动轨迹变化。提出了前腿机构越障过程的两个约束条件，以前腿机构越障高度最大为优化目标，对影响机器人越障性...
作者：黄安贻; 田肖祝; 齐伟; 厉荣杰 刊期：2016年第12期
修井作业中,新型吊卡的作用是从猫道口拾取油管并将油管送至井口。在吊卡拾取油管之前需翻转一定角度便于抓取。翻转机构是新型吊卡的重要组成部分，为了对翻转机构进行设计和研究，根据建立的力学模型，从翻转机构液压驱动系统设计出发，选用吊卡结构安装位置为优化设计变量，以驱动力在翻转过程中最大值最小为优化目标函数，借助MATIAB计算得...
作者：段宇; 侯宇 刊期：2016年第12期
为了提高对高空运输管道检测的自动化水平，降低人工检测输送有毒气体管道的风险，设计了一种具有良好的越障性能和负载能力的轮式管外攀爬机器人。以机器人爬越直管、弯管以及适应不同管径变化为目标，设计了总体结构和关键尺寸。分析了机器人在垂直管道、水平管道的爬升稳定性，并进行了转弯过程分析。基于ADAMS进行了机器人爬行过程的动力特...
作者：田大可; 金路; 张德志; 刘旭阳 刊期：2016年第12期
为准确掌握航空发动机整机质量特性，基于齐次坐标变换方法，建立了一种发动机整机质量特性参数的数学模型。根据合力之矩定理，建立了发动机整机质量特性参数的基础理论模型，分析了影响整机质心计算精度的特征参数；采用机器人学中的齐次坐标变换方法，建立了任意局部坐标系下零部件质心的空间几何模型，建立了局部坐标系相对于主坐标系的变换...
作者：程琳; 王士军; 杨泽原 刊期：2016年第12期
为实现相贯线数控切割及两管的理想焊接，就需要对切削工具的运行轨迹进行控制，由于比较积分法插补算法具有插补精度高和速度控制容易等特点，因而对相贯线比较积分插补算法的研究具有重要的现实意义。通过齐次坐标变换建立了两异径圆管偏置斜交空间相贯线的数学模型；通过MATLAB编程仿真，获得了一系列相贯平面展开曲线上的节点；利用Origin软...
作者：熊涛; 韦建军; 张瑞兴; 洪晓莉 刊期：2016年第12期
针对下肢屈伸训练，在机器人末端工作空间内，确定了直线和圆弧相结合的运动轨迹，根据轨迹规划对末端位移、速度、加速度连续性的要求，假设加速度按正弦变化，由直线、圆弧轨迹起点和终点的约束条件求积分得到位移、速度、加速度函数表达式，并利用MATLAB软件得到机器人末端在XY平面内的轨迹，并求解了轨迹上机器人末端住姿与时间的关系，由数...
作者：刘树伟; 秦笃赫 刊期：2016年第12期
以国内某电动车型为例，利用Matlab／Simulink建立整车仿真模型，对电动轮汽车典型工况各驱动轮转矩变化规律进行了研究分析，结果表明，在各种典型工况下，电动轮汽车同轴左右侧车轮的理想驱动转矩存在一定差异和规律。在此研究基础上，建立了基于BP神经网络的各轮理想驱动转矩控制系统，仿真结果表明，神经网络控制系统可以实现电动轮汽车典型...
作者：王占彬; 王晓力 刊期：2016年第12期
基于点接触弹性流体动力润滑理论，搭建了球轴承在弹流润滑状态下刚度－阻尼的计算公式，依据该动态刚度－阻尼建立了球轴承－转子系统动力学微分方程，采用数值方法求解系统在不同参数条件下的轴心轨迹、相图、分岔图，分析径向载荷对轴承－转子系统动力学特性的影响。研究表明，在弹流润滑油膜的作用下，具有动态刚度和阻尼的滚动轴承－转子系...
作者：王东红; 董良; 蔡安江 刊期：2016年第12期
针对低楼层钢丝绳式施工升降机的防坠安全问题，设计并制作了偏心轮式防坠安全装置。对装置的关键构件-偏心轮进行研究，建立了偏心轮的数学模型，得到了偏心轮完全自锁各变量所要满足的关系；并用ADAMS对装置的工作过程进行了仿真计算，得到了装置的性能曲线；以弹簧刚度为设计变量，得到了影响防坠装置性能的敏感区间为（20～60）N／mm。仿真...
作者：王焕; 王韶辉 刊期：2016年第12期
TRIZ理论自诞生以来受到各国设计人员青睐，其在分析、解决问题及消除设计矛盾方面具有独特的优势。设计人员通过定义矛盾参数，然后寻找若干个标准解，利用创新原理和分离原理来加以分析、消解矛盾，从而找出解决方案。但TRIZ理论是发散性的启发式设计方法，只是给设计者一些设计思路、设计方向，利用自己的经验会产生很多的解决方案，不能直接...
作者：戚胜; 李想; 赵晓艳 刊期：2016年第12期
转子-轴承-基础系统有限单元法建模可以考虑陀螺力矩、横向剪切变形、内部粘性阻尼和滞后阻尼等影响，便于耦合多个转子子系统，在工程转子动力学分析中应用广泛。根据有限元单法建立转子轴承系统的动力学模型，详细推导内外转子耦合过程，得出双转子系统的运动微分方程，并且编程对数值计算。通过固有频率分析，研究双转子结构不同转速比和正反...
作者：吕达; 刘文婧; 陈肖洁 刊期：2016年第12期
核函数的选择与数据分布信息密切相关，为了避免单一核函数选择的盲目性，提高支持向量回归机的性能，提出一种基于规则的多核支持向量回归算法。算法采用基于加法规则或基于乘法规则来获取多核，增强了核函数的非线性和多样性，进而进行多核学习。UCI数据集上的实验结果表明，与传统的支持向量回归机相比，所提算法能有效提高模型的预测精度和...
作者：高德峰; 马志国; 张洛明 刊期：2016年第12期
针对电驱动铰接车行驶中出现的“蛇形”失稳等现象，对影响车辆行驶稳定性的因素进行分析。根据铰接车的结构特点，将其简化为三自由度的动力学模型，基于简化的单轨模型，利用拉格朗日方程建立铰接车单轨动力学数学模型。应用ADAMS建立铰接车整车多体动力学仿真模型，正确选择轮胎类型和路面模型，进行整车动力学仿真。获得整车的行驶速度、前...
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