杂志简介：《机械设计与制造》杂志经新闻出版总署批准，自1963年创刊，国内刊号为21-1140/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：计算机应用 、设计与计算 、数控与自动化 、先进制造 、信息技术 、模具
杂志简介：《机械设计与制造》杂志经新闻出版总署批准，自1963年创刊，国内刊号为21-1140/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：计算机应用 、设计与计算 、数控与自动化 、先进制造 、信息技术 、模具
作者：刘学平; 李杰 刊期：2013年第02期
在工程自动控制系统中,不仅需要多个变量来描述一个系统,而且需要同时控制多个变量,多运动轴按预定运动参数进行联动。针对电子设备中多轴控制的功能要求,设计了基于MODBUS协议的多轴运动控制系统。该系统采用运动控制芯片＋微处理器的双CPU结构,增强了系统的抗干扰性,可实现多轴控制芯片来控制电机的运转,提高了运动控制精度,且结构简单,性能稳...
作者：夏群; 伍良生; 屈重年; 张宝柱 刊期：2013年第02期
针剂摆药机在自动化药房中已经广泛应用,针剂摆药机占地面积小,存药、取药都相当方便,它的应用也大大提高了医院的工作效率其整机的性能,特别是运行稳定性和振动噪声是医院药房关注的重点,相应的提高针剂摆药机机械结构的性能也渐渐提上话题。采用有限元分析软件ANSYS的Workbench模块对某种针剂摆药机主体结构进行静态和动态分析,并通过计算分析...
作者：李俊妮; 栗秀萍; 刘有智; 涂传璞 刊期：2013年第02期
高速旋转圆盘是旋转机械装置中最典型的基本结构元件,其在工业生产中的各个领域正得到越来越广泛的应用。以工业生产最常见的高速旋转圆盘作为研究对象,基于计算流体力学CFD技术,首先对圆盘进行物理建模,设定各项参数及其边界条件,然后通过Fluent软件平台对高速旋转圆盘进行全面、详细的二维数值模拟,考察圆盘旋转速度、液体入口速度、圆盘半径...
作者：杜昊; 朱映远; 刘宏 刊期：2013年第02期
空间合作目标的捕获与对接技术是航天领域特别是空间在轨服务任务中一项关键技术,在役航天器的维修、补给,失效航天器的回收及离轨报废都与此紧密相关。介绍了一种基于空间连杆-柔性索捕获机构,与锥套-导引销对接定位形式的空间合作目标捕获对接装置的设计方案,可以实现大容差、较柔顺、高刚度、高可靠与6DOF精确定位的捕获对接动作,并建立任务...
作者：苏晓东; 罗庆生; 李华师; 孙祥溪 刊期：2013年第02期
针对某仿生四足机器人的运动特点和功能要求,采用多个微控制器组建了一种结合了分层式控制系统和分布式控制系统优势的复合式控制系统。设计了以决策控制器、步态生成器和执行驱动器构成的三层式硬件系统及相应的外设接口,并采用模块化的设计思想开发了相应的系统软件。从而构成了一套体积小、功耗低、集成度高、实时性好的硬件控制系统平台。在...
作者：包华明; 刘江; 朱鹤 刊期：2013年第02期
刀库界面座是连接刀库和加工中心的连接部件。由于加工中心型号不同,选配刀库形式多样,从而使得其连接部件各不相同,设计和制造各种刀库界面座给企业带来大量重复而繁重的工作。以立式加工中心的圆盘刀库界面座为研究对象,通过分析其结构特点发现：对于不同的加工中心或刀库而言,刀库界面座改变的往往只是尺寸大小、加强筋板数目等细节,其形状结...
作者：刘波; 梅瑛; 李瑞琴 刊期：2013年第02期
简要介绍了TRIZ理论及其基本原理,分析了图书分拣机存在的问题,通过利用TRIZ理论对图书分拣装置进行了研究和创新设计,提出了提高图书分拣机效率和可靠性的总体设计方案,为其设计提供了新的方向。所设计的分拣装置由模块化集成,能够实现在传送装置的两侧分拣图书,具有冲击小,噪声低,运行费用低的特点,并可根据需要设置较多的分拣道口,在各高校的...
作者：封志明; 孙惠娟 刊期：2013年第02期
针对机床主轴传统设计方法生产周期长、成本高、设计修改不方便且难以满足产品快速多变需求这一难题,充分利用计算机技术及CAD软件的优势,使用Delphi编程语言对SolidWorks进行二次开发,构建了一个基于数字化技术,集机床高速主轴设计、分析于一体的机床高速主轴数字化系统,实现对主轴组件的参数化建模。通过系统的运行和实验表明,该系统能够在进...
作者：习宁刚; 张晓钟; 罗丹; 陈云 刊期：2013年第02期
针对云梯消防车设计的柔性、设计的概念化、产品性能优化的需要,探讨了基于协同设计的云梯消防车功能模块化体系架构。基于模块化思想和Visual C＋＋软件开发平台,构造分布式功能模块交互界面。各个分布式功能模块共享云梯消防车信息模型中的数据,进行设计信息的通信和交流,并通过C＋＋程序对Matlab后台调用,实现结构的优化,保证了协同设计中的...
作者：黄笑梅; 张培培; 唐开菲 刊期：2013年第02期
对离心铸造MC尼龙管道在生产过程中的工艺原理进行研究,设计了一套自动脱模装置,主要针对自动脱模机械手的功能和结构进行了设计,并对其脱模过程中的脱模力进行了理论分析和计算。同时,利用有限元分析技术,对MC尼龙管道在机械手夹持下脱模时产生的应力、应变进行了分析,其结果表明,机械手对管道施加的脱模力不会引起管道的变形,从而验证了该装置...
作者：徐青山; 郭旭红; 万东东 刊期：2013年第02期
为更好的研究金属材料的切削加工过程,以DEFORM 3D软件为平台,利用有限元法对等温淬火球墨铸铁的切削进行了建模与仿真,分析得到了切削速度、切削深度、进给量对切削力的影响规律。通过有限元法计算刀具的切削力,得出了切削力分别在不同切削深度和不同进给量下的变化规律,并以试验数据为基础,将仿真数据和传统经验公式的计算数据进行对比与分析...
作者：任国华; 唐昌进; 蒋刚 刊期：2013年第02期
采用自制的双轮式结构机器人作为试验平台,以ADXL345三轴加速度计和ITG3200三轴陀螺仪微重力MEMS微机械电子技术的传感器作为机器人的角度传感器,通过建立离散卡尔曼滤波器数学模型对两种传感器的数据进行滤波融合,使其得到更稳定更准确更接近真实值的角度值,使用STM32F103VE获取动态的角度信息,通过变参数自整定平衡控制算法的调节使机器人保持...
作者：张宇; 陈长征; 潘萍萍; 孟强 刊期：2013年第02期
提出了风力机叶片的优化设计模型,模型以动量—叶素理论为基础,首先对风力机的气动性能进行计算,然后根据作用在风力机叶片上的气动力,以风力机叶片每段的年能量输出最大为设计目标,使用遗传算法进行寻优搜索。利用开发的优化设计程序,针对特定风场设计截面的最佳弦长和扭角。仿真结果表明,采用遗传算法设计出的叶片在扭角值基本吻合的前提下,比...
作者：张东生; 王旭飞; 刘菊蓉; 杨永平 刊期：2013年第02期
利用规则设计方法对压力储罐的筒体和封头进行了厚度计算,但不能分析安装接管后储罐的承载能力。利用ANSYS有限元分析软件对安装接管后的压力储罐进行结构静力分析,得到储罐的最大变形位置和变形量,最大应力强度位置和应力值。根据第一强度理论说明规则设计确定的储罐厚度能满足联接接管后的强度要求。
作者：陈家钊; 莫景会; 邝泳聪; 梁经伦; 张宪民 刊期：2013年第02期
为了减小全自动视觉锡膏印刷机视觉对准系统的纠偏误差,提高锡膏印刷机的印刷精度,在介绍了视觉对准系统的组成和功能的基础上,对其进行精度分析,计算纠偏平台终端姿态,推导出视觉运动系统定位误差对终端姿态的误差传递公式,对定位误差进行定量分析和测量,并根据测量数据设计了一种误差补偿方案。通过实验结果表明,补偿方案能有效减小视觉运动系...
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