杂志简介：《机械设计与研究》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为31-1382/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综合评述、设计理论与方法、机电一体化技术、机构学与机械动力学、传动技术、CAD/CAM/CAE、机械创新设计、工业设计、机械零部件设计、测...
杂志简介：《机械设计与研究》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为31-1382/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综合评述、设计理论与方法、机电一体化技术、机构学与机械动力学、传动技术、CAD/CAM/CAE、机械创新设计、工业设计、机械零部件设计、测...
作者：刘帅; 曹国忠; 朱玉宁; 张凤伟 刊期：2018年第05期
针对概念设计过程中方案的模糊性,提出1种基于区间重合的概念设计原理解达成度的模糊评价方法,减少设计过程的反复及资源浪费。首先研究效应链拓展,基于功能-效应-结构的映射完成原理结构的建立;其次分析效应链的有效性及功能流;然后结合PDS通过求解模型逆向推理出功能输入流的允许区间,并根据待定系数法建立允许区间内功能流的理想度隶属函数,...
作者：刘兴中; 韩鑫; 黎荣; 武浩远; 钱一山 刊期：2018年第05期
产品族规划是产品平台设计的关键环节,它主要包括市场细分与产品族定位两个阶段,帮助企业＂在恰当的市场提供恰当的多样性＂。针对目前产品族规划过程中存在的主观性等特点,提出了基于数据挖掘的产品族规划方法,从而辅助企业定位出具有广泛开发价值的市场区间,为后续面向该市场区间的产品族设计奠定了基础。首先,基于历史市场数据,通过聚类分析...
作者：刘尚; 高超; 何春江; 李岩 刊期：2018年第05期
针对TRIZ理论中矛盾问题的TRIZ解领域化问题,分析了现有的TRIZ解转化方法的工作原理。提出以技术进化树辅助TRIZ原理解领域化。以ENV模型为基础,建立了技术进化树对矛盾TRIZ解领域化引导关系模型,并阐述了技术进化树能够用以支持TRIZ解领域化过程的原理。总结技术进化树中技术进化路线的主要作用,用以支持技术目标与进化路线的关联。建立了基于...
作者：娄臻亮; 张三磊; 王光耀 刊期：2018年第05期
随着稳健性设计理论研究的深入以及多响应优化工程设计方法的成熟,将两者结合并引入整车研发过程成为可能。提出了1种把性能稳健性指标纳入多响应优化的方法,采用拉丁方的DOE方法,对大量结果数据进行处理,生成高精度的反应面函数。不仅仅考虑设计变量的设计值,并且引入设计变量的不确定性,采用蒙特卡洛算法得到性能的稳健性函数。综合考虑多项性...
作者：田启华; 汪涛; 杜义贤; 杜轩; 周祥曼 刊期：2018年第05期
针对产品开发任务执行过程中资源分配不合理的问题,在基于权重法的任务关键度和任务执行小组综合能力量化分析的基础上,对任务和任务执行小组进行合理的初次分配和二次分配,实现了资源的最优分配,从而有效地缩短了整个任务的执行时间。最后通过示例分析,验证了该方法的有效性。
作者：张换高; 杨恒灿; 牛晓伟; 张金璞; 付剑剑 刊期：2018年第05期
随着技术发展和用户需求的不断变化,一成不变的产品平台会成为新产品开发的阻碍,需要适时做出调整,甚至重新设计。按照产品平台组成模块演化的原理,平台进化主要表现为平台模块的添加、去除、替换。实施产品平台进化设计需要确定哪些模块需要发生哪些变化,这与TRIZ中应用功能裁剪进行产品改进设计时需要处理的问题是一致的,基于此提出基于功能裁...
作者：庄未; 孙兵; 李高明; 黄用华 刊期：2018年第05期
针对1种垂直摆轮式独轮车机器人原地站立的实现问题,给出系统在水平地面上运动的力学模型,从中探索系统全方位平衡运动控制的方法。采用Chaplygin方程对系统的动态进行分析,依照正向分析逆向输出的思路得到1种递推形式的系统2阶响应力学模型。结果表明,该模型仅占22 K字节的存储空间,且在1.8 G双核CPU、2 G内存、WIN7操作系统以及VC＋＋环境下的...
作者：刘宁; 江沛; 柏龙; 林利红; 廖家文; 潘吉财 刊期：2018年第05期
脊柱能够提升脊椎动物运动的灵活性、稳定性和速度。目前4足机器人主要采用刚性躯干,在速度、稳定性和能量效率方面存在不足。而基于仿生学原理的柔性脊柱是4足机器人中1种新型的结构,能够为腿部提供附加驱动力,增大步幅,提高运动的稳定性和能量效率,对4足机器人的运动性能提升有着重要作用。介绍了柔性脊柱的仿生原理、相关发展和研究现状,从仿...
作者：薛连杰; 齐臣坤; 张彪; 张霄远; 吴长征 刊期：2018年第05期
目标物体尺寸和方位识别是移动机器人在未知环境下实现自主搬运的关键技术,主要难点是如何从混有地面和周边环境信息的3维点云数据中提取物体信息,并准确识别其方位和尺寸。常用的方法是通过3维点云建立物体包围盒,但是现有的基于PCA（主成分分析）或基于边缘点云提取的包围盒建立方法对物体边缘点云噪声比较敏感。文中主要针对室内搬运场景中方...
作者：谢龙汉; 李杰鸿 刊期：2018年第05期
针对传统液压式减振器浪费车辆振动能和阻尼不可调的两个缺点,提出1种多路控制的馈能减振器。该馈能减振器包含6个发电机,通过单独控制6个发电机的电路通断及调节电路的负载,控制减振器的阻尼参数,同时收集车辆行驶的振动能。Simulink仿真结果表明,该减振器能够提供不同级别的阻尼力。使用MTS实验平台对减振器样机进行实验,实验结果表明,多路控...
作者：管小清; 陈渌漪; 吕志强 刊期：2018年第05期
随着码垛机器人在物流自动化领域的广泛应用,市场对码垛机器人的智能化水平提出更高的需求。针对传统的＂示教-再现＂工作方式的码垛机器人功能单一、适应性差的问题,将机器视觉与码垛机器人控制技术相结合,搭建码垛机器人视觉伺服控制系统平台,并针对码放货物的特点,开展相关图像处理算法的研究。经试验验证,该码垛机器人视觉伺服控制系统平台...
作者：魏雅君; 高凤强; 陈冠峰; 许鸿鑫; 黄碧霞; 郭雅娥; 陈舒婷; 朱豪磊 刊期：2018年第05期
基于Workbench模态响应面优化方法,针对机载云台的振动导致的稳定性问题进行分析研究。使用敲击法测量了某机器人上的云台的固有频率。并测量带有激振源的情况下云台的激振频率,试验表明该机器人机载云台失稳的主要原因是发生了共振。为证明实验方法的可靠性,以仿真计算为依据,再以实验数据作对比,两者误差在10%以内。为避免共振以提高结构稳定...
作者：李渊; 杜秋月 刊期：2018年第05期
基于Bernoulli-Euler方程从理论上推导了末端受力矩载荷作用的初始弯曲柔性梁末端轨迹和转角。结合实例给出理论计算结果,并和ANSYS软件仿真的结果进行对比,来验证理论模型的正确性。基于直梁2R伪刚体模型首次建立了末端受力矩作用的初始弯曲柔性梁的2R伪刚体模型。理论结算结果与初始弯曲柔性梁的2R伪刚体模型、1R伪刚体模型的轨迹结果等进行对...
作者：桑凌峰; 傅建中; 甘中学; 王洪波 刊期：2018年第05期
基于老年人及患者目前所面临的搬移转运难、如厕难、出行难等问题,设计了1款轮椅担架一体化护理机器人。首先,根据实际需求,分析出这款机器人应具有自动折叠功能、全方位自动行走功能、自动升降功能、马桶自动打开功能和宽度调节功能。其次,建立了这些功能的机构简图和3维图,并对其运动进行了分析;之后,进行了整个机械装置的设计,搭建了样机的控...
作者：王君宇; 邓益民; 涂强 刊期：2018年第05期
变更设计是实现可变功能机械再设计的1个重要方法。为研究可变功能机械再设计中变更传播的过程,提出变更传播路径和变更风险分析的方法。从可变功能机械产品概念设计角度出发,建立可变功能机械产品开发（Adapt-function mechanical Product Development,APD）网络模型,根据传播类型提出传播链和传播网的概念,描述变更在APD网络中的传播路径。通...
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期刊级别：省级期刊
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