杂志简介：《机械设计与研究》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为31-1382/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综合评述、设计理论与方法、机电一体化技术、机构学与机械动力学、传动技术、CAD/CAM/CAE、机械创新设计、工业设计、机械零部件设计、测...
杂志简介：《机械设计与研究》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为31-1382/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综合评述、设计理论与方法、机电一体化技术、机构学与机械动力学、传动技术、CAD/CAM/CAE、机械创新设计、工业设计、机械零部件设计、测...
作者：刘占伟 刊期：2018年第04期
在后工业化时期,创新设计在满足人们物质和精神需求方面日益重要。立足于机械产品的创新设计,从创新设计理论体系、机构创新设计、创新理论的应用与实践、创新型工程人才的培养以及创新设计的选题与出版五个方面进行了一些思考,希望对读者有所启发。
作者：刘重飞; 贾建军; 谢永; 李长昆 刊期：2018年第04期
为降低高功率激光辐照下快反镜吸收激光能量产生的影响,对用于高能激光的快反镜设计方法进行了研究。首先从降低反射镜与基体结构对激光的吸收角度提出了镜片两面均镀高反射膜的方案,通过试验测试了该镀膜方案下镜片与基体在高功率激光持续辐照下的温升,并分析了该温升下粘接剂的粘接强度。最后设计了一种新式柔性铰链结构可减少托架与镜片的热...
作者：李云峰; Bijan; Shirinzadeh; 沈惠平; Mohesn; Moradi; Dalvand 刊期：2018年第04期
机器人辅助微创手术系统中的触诊功能的实现对提高手术效率,减少术中对非病变组织的创伤有重要意义。针对已研制的机器人辅助微创手术系统中的触诊模块进行性能测试,一是用于测量微器械在手术中夹持器官组织时产生的夹持力的夹持力测量系统,一是用于测量微器械与非夹持器官组织接触时产生的相互作用的接触力的接触力测量系统。通过实验分析了系...
作者：贾林睿; 陈务军; 赵兵; 董鹏; 敬忠良 刊期：2018年第04期
基于自然环境运动需求,模仿昆虫的运动特点,设计了1套飞爬两用机器人,并针对其特殊的腿部进行了机构设计、运动学分析和优化,提出了基于足端工作范围以及单腿运动能力的比例优化方法并制造了样机。针对飞爬两用的特点,对于着陆过程中机器人的动力学响应,推导了动力学方程,并结合电机控制进行了动力学仿真并与实验结果比较,验证了模型准确性以及...
作者：唐宁; 童水光; 徐剑; 从飞云; 张依东 刊期：2018年第04期
以故障信号局部包含信息的差异性为基础,通过短时奇异值分解算法来提取淹没与背景噪声中的故障冲击成分。再结合K-SVD稀疏分解训练算法,提出1种自适应学习字典构建方法,可以有效的自适应表征滚动轴承的故障信号。仿真和试验结果分析论证表明,该故障特征提取技术较常规稀疏匹配算法具更好的识别和提取冲击故障特征能力,有助于实现滚动轴承故障智...
作者：韩鸣晓; 邓志祥; 蔡木良; 王华云; 严宇; 黄远征; 梁庆华 刊期：2018年第04期
由两个独立机械臂组成的双臂机器人系统,两个机械臂分别有各自独立的基坐标系,针对此类双臂机器人基坐标系相对位姿的确定问题,提出了单目视觉双臂机器人相对位姿标定方法。将相机安装在其中一机械臂末端执行器上组成手眼系统,标定板安装在另一机械臂末端执行器上,保持安装有相机的机械臂位姿固定不动,控制安装有标定板的机械臂运动达到任意不同...
作者：王永奉; 范顺成; 孔祥战; 韩立; 张小俊 刊期：2018年第04期
提出了1种基于魔方的并联机构运动支链构造及综合方法,该方法不仅能够直观反映出运动支链中运动副的数量,还能展现出相邻运动副之间的轴线关系,有利于机构创新工作者,根据具体的需求综合出最优的机构构型。首先介绍了并联机构,魔方以及魔方与运动副和运动副轴线之间的相互联系;其次通过魔方的各种变换来构造出各种运动支链,并借助螺旋理论分析运...
作者：宋晓霞; 向北平; 倪磊; 周建 刊期：2018年第04期
针对传统的小波空域相关去噪算法存在噪声与信号系数误判以及终止滤波迭代过程的阈值确定困难等问题,提出了1种基于样本熵的改进空域相关去噪算法。考虑到不同频率段的小波包系数中噪声含量的不同,对不同小波包节点系数分别进行归一化相关系数计算与去噪迭代,且对每1次迭代后的小波包节点系数进行样本熵计算,选取当各节点小波包系数样本熵取最大...
作者：徐格宁; 黄双云; 康忠元; 徐彤 刊期：2018年第04期
可靠性优化设计一般属于双层嵌套优化问题,针对可靠性优化问题中计算复杂、存储量大以及易陷入局部最优等不足,研究基于改进型飞蛾火焰算法的区间模型非概率可靠性优化问题,对内层可靠性分析采用了MATLAB内部函数Vpasolve,而对外层优化采用改进型飞蛾火焰算法,建立了基于改进型飞蛾火焰算法的可靠性优化设计模型,使其更利于优化计算。通过实例表...
作者：黄开启; 叶涛; 丁问司; 陈荣华 刊期：2018年第04期
凿岩机器人钻臂具有多冗余自由度耦合关节,且结构尺寸庞大,难以准确获取其动力学参数。为此,提出一种分步理论辨识法辨识钻臂动力学参数。推导出钻臂的牛顿-欧拉方程,并建立其动力学模型,采用5阶傅立叶级数规划钻臂各关节运动的激励轨迹,将钻臂3维Pro/E模型导入ADAMS中,根据各关节在激励轨迹下的驱动力（或力矩）,从推进器关节开始沿机身方向进...
作者：孙亮波; 孔建益; 肖曲; 刘鑫月 刊期：2018年第04期
简要论述了运动链型综合和数综合的成果,使用运动链特征值组合作为数综合结果标记,对运动链的结构特征进行了分析归纳,获得了多个特征参数表达式。在分析运动链特征值表达式基础上,分析论证了运动链中多元构件或复铰数、二元构件数、关键点数等的取值范围。在上述分析基础上,提出了基于二分法的的平面运动链数综合方法,以较高的计算效率获得了4-...
作者：屈淑维; 李瑞琴; 郭志宏 刊期：2018年第04期
混联机构兼具串联机构与并联机构各自的构型优势,是先进复杂机械装备的重要备选构型之一。依据机构输出运动特征进行位姿分离,通过移动特征正则输出平台模块,与姿态特征正则转动输出的运动副模块串联,构建广义基本运动链。结合正则运动的解耦特征,提出了运动链的正则解耦设计方法。以此为据,建立混联机构的解耦综合。以3T2R混联机构为对象进行了...
作者：朱小蓉; 黄骏; 沈惠平; 杨廷力; 刘安心; 杭鲁滨 刊期：2018年第04期
基于方位特征（POC）方程的并联机构拓扑结构设计方法提出了机构POC、自由度和耦合度等拓扑结构特征指标,用于揭示并联机构结构学、运动学和动力学的一些基本特性,但其人工计算、分析过程冗长、复杂、费时,所以研究了拓扑结构特征指标计算机自动分析软件的总体框架及其实现流程。首先,提出了能自动识别支链运动副轴线关系的并联机构字符串描述模...
作者：郭晓南; 薄瑞峰; 张莹; 李瑞琴 刊期：2018年第04期
提出了1种由3自由度冗余驱动并联机构4-UPS/PU,串联上二自由度X-Y运动平台来共同实现五自由度运动的新型混联机床的机构设计方案。运用螺旋理论分析了该机床实现的3T2R运动原理,计算出该机构的自由度;利用解析矢量法及几何关系建立机构位置逆解方程,确定驱动杆和动平台之间的位姿关系。运用影响系数法建立了1阶运动影响系数矩阵-Jacobian矩阵,最...
作者：于常娟; 刘庆玲; 邵轩 刊期：2018年第04期
目前对6自由度空间并联机构的运动学研究较少,与其他机器人相比6足机器人具有承载能力强,通过性能高的优点,当6足机器人3条腿处于支撑相时,机体是6自由度3-U^rRS并联机构,能实现3维平移和3维转动,该机体具有3条支链,每条支链为URS（万向铰、转动铰和球铰）。对该并联机构进行运动学分析时,提出在动坐标系下进行运动学分析的方法,利用关节2和关节...
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