杂志简介：《机械设计与研究》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为31-1382/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综合评述、设计理论与方法、机电一体化技术、机构学与机械动力学、传动技术、CAD/CAM/CAE、机械创新设计、工业设计、机械零部件设计、测...
杂志简介：《机械设计与研究》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为31-1382/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综合评述、设计理论与方法、机电一体化技术、机构学与机械动力学、传动技术、CAD/CAM/CAE、机械创新设计、工业设计、机械零部件设计、测...
作者：杨志轶; 蒋舒 刊期：2017年第03期
弹簧操动机构是否与断路器负载特性很好地匹配,关键在于凸轮机构的合理设计。介绍一种按输出力特性设计弹簧操动机构凸轮机构的方法,采用该方法开发了一款合闸操作功达6 600 J的大功率弹簧操动机构,并成功应用在550 k V SF6断路器上。仿真与试验结果表明,采用这种方法设计凸轮机构,不仅实现了弹簧操动的输出力特性和负载特性的最佳匹配,而且可有...
作者：李菊; 马小蒙; 沈惠平; 朱小蓉; 刘安心; 傅琪迪 刊期：2017年第03期
尺度约束类型是指构件为其所连接的运动副轴线之间的相对方位提供的几何约束类型,研究了一种基于尺度约束类型及其顺序的机器人支链的拓扑结构表示及其设计方法。建立尺度约束类型与符号表示之间的对应关系;基于方位特征集及自由度,将尺度约束类型作为单元,综合出4自由度和5自由度的串联机构结构,并给出其尺度约束类型表示;通过对6自由度关节机...
作者：孟庆梅; 邓嘉鸣; 刘宇辰; 吴加镜; 沈惠平 刊期：2017年第03期
基于分析机构工作空间形状与机构拓扑结构之间的关系,设计了一种具有环形类工作空间的二自由度并联操作手,推导出其运动学正反解,分析了其工作空间的形状及运动奇异性;利用matlab确定了该机构执行器在实现平面曲线的轨迹规划;建立了误差精度分析模型,得到了杆长误差及运动副间隙对末端执行器的误差影响规律,为该机构的进一步设计、制造及应用提...
作者：沈洪雷; 栗慧; 刘峰 刊期：2017年第03期
针对现有注塑模弧形抽芯采用齿轮齿条机构存在的问题,根据该机构特征,利用TRIZ冲突求解工具对其进行了具体的分析,运用冲突解决矩阵推荐的发明原理,结合塑料模具结构特点和工程实际,对其部分结构进行了优化和创新设计,采用油缸通过动力销轴和U形槽相配合的结构来完成旋转抽芯,经实践应用表明该机构结构简单,易于制造,使用维护方便,完全满足弧形...
作者：陈华; 胡伟平; 马爱军; 李广利; 詹志新; 孟庆春 刊期：2017年第03期
针对某航天器结构的随机振动疲劳损伤问题进行了研究。采用ANSYS软件建立了某航天器结构的有限元模型,并模拟振动台试验条件对其进行了多点激励随机振动响应分析;然后,根据振动响应结果得到结构敏感频率;并在现有样本法的基础上进一步考虑了振动敏感频率和平均应力对疲劳损伤的影响。具体通过在敏感频率附近密集采样而在远离敏感频率范围内稀疏...
作者：徐世保; 李世成; 梁庆华 刊期：2017年第03期
带电检修履带式移动机器人用于实现对隔离断路器的带电检修。设计了一种基于检测光栅的移动平台导航系统,并对检测光栅测量误差进行分析。然后建立了移动平台导航过程数学模型,并基于Backstepping算法设计其导航控制算法。最后采用Recur Dyn、MATLAB/Simulink对导航过程进行联合仿真。通过移动平台在凹凸不平路面上的相关仿真,得出相应的结论,并...
作者：张利霞; 杨志成; 张景胜 刊期：2017年第03期
配重系统、电机及其传动系统是电缆巡检机器人重量的主要组成部分,其结构复杂、整体重量大,人力将其搬至塔上困难。如采用无配重欠驱动设计,可大幅减轻机器人重量。基于这一设计思想,设计了在重力约束的情况下无配重,且仅用一个滚筒电机就能驱动肩、肘、腕三个关节的欠驱动机器人。结合越障机理对机器人的结构状态进行了研究。为了验证设计的合...
作者：袁晨旺; 陈革; 章文俊 刊期：2017年第03期
弹复性机器人是指在结构受到部分损伤后能继续以满足需要的形式运行的机器人。为提高弹复性机器人的弹复性,引入欠驱动,通过微型电磁式离合器实现欠驱动与全驱动之间的转换。用降维的方法稳定便捷地实现自修复策略。并以一个多关节机械臂为例,运用DH参数法分析弹复性机器人单个机械臂的运动过程。
作者：刘飞飞; 刘龙细; 高堂盼 刊期：2017年第03期
针对单球自平衡移动机器人建模复杂及自平衡控制算法准确性与可靠性不足等问题,通过将单球自平衡移动机器人模型等效为原理简单、理论成熟的一级倒立摆模型及IASMP模型,极大地降低了单球自平衡移动机器人系统建模与优化的复杂程度,提高了其建模与自平衡控制算法的准确性与可靠性,为单球自平衡移动机器人样机的优化与实验分析提供了理论依据。最...
作者：冯超; 薄瑞峰; 信桂锁; 李瑞琴 刊期：2017年第03期
基于PRR伪刚体模型,建立了末端受复合载荷作用下固定-导向柔顺梁的PRR伪刚体动力学模型。以柔顺机构中柔顺杆为研究对象,通过分析其动能和势能,应用拉格朗日方程推导出了该模型的动力学方程,并从方程特征和响应曲线等方面分析了模型各项动力学特性。分析结果表明,PRR伪刚体动力学模型可以更加真实地反映出固定-导向柔顺梁在变形过程中的各项动力...
作者：付永清; 张宪民 刊期：2017年第03期
提出一种基于无棋盘格约束的柔顺机构拓扑优化设计方法。首先建立具有体积约束的拓扑优化模型,然后分析拓扑优化结果中的棋盘格现象,再建立消除棋盘格的约束条件,在此基础上建立具有消除棋盘格的设计变量更新最佳准则,通过拉格朗日乘子法,推导无棋盘格约束、体积约束和优化目标的灵敏度。通过这种方式,使无棋盘格约束在逐次迭代中改善棋盘格现象...
作者：李红艳; 许涛; 李东岳 刊期：2017年第03期
永磁行星齿轮结构的传递力矩与永磁体密切相关,磁性齿轮的参数、永磁体的粘贴方式、行星轮数目等都对传递力矩有重要影响。对长方体表面式永磁体齿轮的研究表明,与内嵌式永磁结构相比,外凸式结构漏磁系数低,且传递力矩大,在避免磁干涉的情况下,应尽量采用多个行星轮以提高传递力矩。
刊期：2017年第03期
人类已开始进入第二次机器革命时代，形成了智能化机器，机构和机器的概念有了新的发展，机械原理课程内容也需跟随时代需要而不断发展。本书的体系和内容着力于满足这种需要。
作者：吴凤英; 翟献超 刊期：2017年第03期
针对在众多领域内要求执行机构必须在一定的空间内多自由度地完成某些特定的工作,研究了一种新型的多自由度执行装置三自由度永磁球形电机。以旋量理论和李群李代数做为基础,对该装置进行运动学与动力学分析,以POE指数积法求解三自由度永磁球形电机的运动学正解、逆解,综合分析各运动杆件运动学分析的结果,使用运动螺旋和指数积公式的数学工具对...
作者：陈晔; 何勍 刊期：2017年第03期
针对现有振动试验台无法进行单独的振幅、激振频率的精准调节问题,研制了一种小型的细胞振动试验平台,通过改变执行机构的原动件运动学尺寸调整振幅,通过对电机变频调速调整激振频率。基于二状态模型,建立曲柄和连杆铰链含间隙的执行机构的动力学方程,应用数值解法求解,得到曲柄转速和运动副间隙对滑块动态特性的影响规律,并基于分析结果确定铰...
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