杂志简介：《机械设计与研究》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为31-1382/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综合评述、设计理论与方法、机电一体化技术、机构学与机械动力学、传动技术、CAD/CAM/CAE、机械创新设计、工业设计、机械零部件设计、测...
杂志简介：《机械设计与研究》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为31-1382/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综合评述、设计理论与方法、机电一体化技术、机构学与机械动力学、传动技术、CAD/CAM/CAE、机械创新设计、工业设计、机械零部件设计、测...
作者：古莹奎; 张全新; 梁玲强; 蔡泉 刊期：2017年第02期
多阶段任务系统同一部件或不同部件之间在不同任务阶段存在的相关性，对系统可靠性分析结果的准确性有着重要的影响。当考虑多阶段任务系统部件之间的共因失效时，用传统方法对系统进行可靠性分析会十分复杂繁琐。有鉴于此，提出一种基于二元决策图的考虑共因失效的多阶段任务系统可靠性分析方法。通过引入传播失效概率，建立各任务阶段扩展的故...
作者：刘大鹏; 纪小刚; 朱仕魁; 何雪明 刊期：2017年第02期
在曲线曲面光顺领域，任意分辨率小波光顺将小波光顺技术推广到了一般领域，大大提高了其应用范围，但是多分辨分析小波光顺的重构算法至今没有完善。文章着重研究了任意控制顶点曲线多分辨光顺过程中，重构矩阵的具体算法。该算法将小波重构归纳为零空间的求解问题，并通过系数矩阵E构造m—n个矩阵Ei，对其进行分解与简化，保证了得到的解为对...
作者：刘伟; 马宏; 曹国忠 刊期：2017年第02期
小型农机对实现我国农业装备的现代化具有重要意义，小型农机的快速响应设计可满足日益分化的市场需求。为有效提高快速响应设计的效率，提出了基于本体论的小型农机快速响应设计方法，包含了基于本体论的农机功能设计的建模方法，对农机设计中的知识进行了符号化表达，提出了从需求到功能到技术原理再到元件结构的四层设计知识的映射，提高了设...
作者：李春明; 李煦; 陈峙村; 洪晓丹; 王浩宇 刊期：2017年第02期
优化方法由数学推演的运用而体现其理论性。牛顿法是理论性最强的一维优化方法，也称为二阶近似式法或导函数切线零点法。类比该方法，以目标函数切线为出发点提出了目标函数切线交点法。采用一定的方法确定导数符号相反的相邻两点，在目标函数曲线上，在对应于该两点处分别做切线，其切线倾斜方向相反，将两条切线平移到表示设计变量的数轴上，...
作者：蓝双; 杨晓翔 刊期：2017年第02期
针对工程实际中隔离微幅低频振动的难题，设计出一种能够增大负刚度机构介入程度的剪叉式准零刚度（QZS）隔振器。介绍剪又式隔振器的设计原理，对其进行静力学分析，探索隔振器的力和刚度特性；比较剪叉式和连杆一弹簧式隔振器中负刚度机构弹簧的压缩量和刚度曲线；利用ADAMS仿真验证剪叉式隔振器的QZS特性和隔振效果，并对其隔振性能进行评价...
作者：施志祥; 赵现朝; 殷汇乐; 高峰 刊期：2017年第02期
多维减振和低频大振幅减振是救护担架研制的难点。文章基于一种并联四自由度救护担架。提出一种控制算法，变振动位移控制为振动加速度控制，主动控制担架运动来反向抵消振动运动，实现其两移两转方向上的低频大振幅减振控制。该算法避免测量绝对位移，仅需测量加速度和担架相对车厢的相对位移，降低了测量难度和控制复杂度，且建立了基于系统减...
作者：安邦; 潘宏侠; 张玉学; 赵雄鹏; 曹满亮 刊期：2017年第02期
针对自动机故障诊断中仅单方面从时域、频域和时频域提取特征向量，导致特征指标具有很大片面性的问题，本文提出了一种基于时频特性和PCA—RBF的自动机故障诊断方法。首先利用统计分析和总体经验模态分解（EEMD）方法，构造高维混合域初始特征向量；然后通过主成分分析法（PCA）对高维初始特征向量进行降维和简化；最后将经过PCA处理过的主特征...
作者：何全茂; 商顺强 刊期：2017年第02期
本新型双棘爪驱动齿啮式棘轮机构，采用了独特的结构设计，较好的实现了两驱动棘爪驱动力自动均等的要求，不仅解决了单棘爪驱动齿啮式棘轮机构单侧受力（会引起摆杆转轴和支撑承受横向力）及承载能力较低的缺陷，而且从根本上解决了传统双棘爪驱动齿啮式棘轮机构易产生驱动力不均等的问题。此棘轮机构在其结构尺寸不变的前提下，理论上能使得承...
作者：王洪欣; 李允旺; 殷振朔; 隋超琦 刊期：2017年第02期
曲柄滑块机构在函数生成、轨迹再现与刚体导引等领域得到了广泛应用，尤其在转动与移动的相互变换方面应用更多，在从转动到移动的变换中传动角最大化得到深入的研究，事实上，行程速比系数最大化也具有现实意义，基于机构的极限位置与最小传动角位置的几何关系，利用函数取得极值的必要条件，建立了许用传动角约束下的行程速比系数达到最大的曲...
作者：温雯; 汤朋朋; 陈建魁 刊期：2017年第02期
为了研究柔性膜材收卷内应力分布规律，建立了收卷内应力二维模型，对收卷过程进行了有限元仿真，同时设计完成了收料卷内应力分布计算程序，为方便生产应用，设计了图形用户界面。通过测量料卷内使层间摩擦介质滑动所需的拉力大小从而获得柔性膜材收料卷内部压应力分布，并与程序计算结果进行了对比分析。结果表明，数学模型计算结果与实验检测...
作者：张建政; 董易; 胡旺宁; 李东海 刊期：2017年第02期
针对3C行业自动化作业的需求，设计了一种新型桌面型工业机器人，该机器人具有结构紧凑，外形美观，高速、高精度、荷重比高，性价比高等优点。介绍了机器人的设计方法，并对机器人进行了运动学分析，采用D—H方法详细推导了机器人的运动学方程。针对3C行业中的工艺特点，建立了一套轨迹规划算法，并通过Matlab／Solidworks对过程进行联合仿真，...
作者：宁一高; 石勇; 李文听; 赵建辉 刊期：2017年第02期
针对传统比例电磁铁的隔磁环结构加工工艺复杂、加工成本较高的问题，通过磁路分析，建立了一种齿形结构电磁作动器的数学模型，分析了其吸力特性的影响因素，从理论上揭示了齿形结构电磁作动器用作比例电磁铁的可能性。在此基础上，设计了一种不需要隔磁环结构的新型比例电磁铁，并利用试验验证过的有限元模型进行仿真分析，结果表明，所设计的...
作者：沙树静; 张和权; 张贺 刊期：2017年第02期
对双盘式磁流变制动器的结构进行了参数设计，并利用MATLAB软件对其制动力矩进行仿真分析，结果证明所设计的双盘式磁流变制动器结构可以满足车辆制动的需求。利用SIMULINK仿真工具箱建立了仿真模型，分析了励磁电流和结构参数对磁流变制动器制动性能的影响。对磁流变制动器的结构参数进行了优化设计，得出了更加合理的制动器结构，为双盘式磁流...
作者：曲博; 刘志奇; 宋建丽; 牛婷; 李永堂 刊期：2017年第02期
由于冷敲成形是通过滚打轮对工件的表面进行高速敲击，迫使制件表面产生局部变形，而成形过程中周期性的冲击力会引起机床的振动，降低了齿形质量。文章通过冷敲成形原理分析了机床制造精度、装配精度、机床的频响函数、动刚度、阻尼比、载荷特征等因素对齿形质量的影响，并应用ABAQUS软件仿真得出打轮对工件的载荷特征。提高机床的加工精度、装...
作者：刘桂萍; 齐毅 刊期：2017年第02期
针对液体滑动轴承由于高速化导致的主轴稳定性能下降的问题，提出了基于遗传算法的高速轴承油膜稳定性能的优化方法。该方法首先采用动网格方法对主轴轴心轨迹进行计算分析，并对计算樽到的稳态椭圆涡动轨迹用最小二乘法进行圆拟合。然后将得到的拟合圆半径作为优化目标，轴承参数作为优化变量，建立高速轴承油膜稳定性能优化模型，并采用遗传算...
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