杂志简介：《机械设计与研究》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为31-1382/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综合评述、设计理论与方法、机电一体化技术、机构学与机械动力学、传动技术、CAD/CAM/CAE、机械创新设计、工业设计、机械零部件设计、测...
杂志简介：《机械设计与研究》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为31-1382/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综合评述、设计理论与方法、机电一体化技术、机构学与机械动力学、传动技术、CAD/CAM/CAE、机械创新设计、工业设计、机械零部件设计、测...
作者：张俊红; 李伟东; 何文运; 戴胡伟; 王杰; 胡欢 刊期：2017年第01期
绿色设计和绿色产品制造是可持续发展战略在现代制造业中的体现,并成为了21世纪制造业发展的主流。首先主要阐述了目前动力总成应用现状,对动力总成绿色设计概念以及进行绿色设计的必要性进行叙述,并结合绿色设计评价的国内外研究现状以及动力总成绿色设计研究现状,对动力总成绿色设计评价流程进行详细描述与分析;其次对现有的评价方法及评价软...
作者：曹晓瑞; 张世军; 刘涛; 陈伟; 李志敏 刊期：2017年第01期
连杆机构作为一种典型的传动机构在航空航天结构中有着广泛应用。基于直接线性法建立了连杆机构在确定机构位置时的偏差传递模型,考虑了连杆零件的位置度公差和机构中的销孔配合间隙、按照圆公差方式进行简化,并基于该偏差分析模型对机构运动的转动偏差进行分析。分别采用多种方法计算机构的角度转动偏差,验证了本文方法的可行性。
作者：施祥玲; 方红根; 郭为忠 刊期：2017年第01期
针对机械臂运动需满足快速性、低能耗和低冲击的问题，建立五次非均匀有理B样条（NURBS）曲线数学模型，构造端点运动参数均可指定的高阶连续的关节轨迹，采用带精英策略的非支配排序遗传算法（NSGA-II）以运行时间、能量消耗和轨迹平滑性为目标对机械臂运动轨迹进行优化，获得Pareto最优解集。对六自由度机器人的仿真结果表明，高次NURBS曲线可...
作者：杨高炜; 张建军; 李为民; 杜春翠 刊期：2017年第01期
为研究一种三自由度支链嵌套并联机构的瞬时运动特性,对该机构的主螺旋进行了计算。在计算中首先利用虚拟机构法,建立了一阶影响系数矩阵。然后依据二次曲面分解理论并结合该机构自身特点识别了机构的主螺旋,进而以主螺旋为工具分析了机构的瞬时运动。结果表明：该机构在任意位型下的运动螺旋系皆为第五种特殊三系,且机构动平台可实现轴线沿z轴...
作者：薄瑞峰; 鲁岩; 冯鹏升; 李瑞琴 刊期：2017年第01期
根据大摆角五轴联动混联机床中并联模块的结构特点,提出两种求解位置正解的方法：一是以并联模块中各个驱动支链之间的距离为约束条件,提出一种解析方法求解正运动学解;二是以位置反解结果作为训练样本,提出一种利用多层前向神经网络求解机构位置正解的方法,通过构造神经网络并采用levenbergmarquardt算法训练,实现了机床并联模块从关节变量空间...
作者：吴印华; 徐琼燕; 李俊峰 刊期：2017年第01期
针对机械振动信号非线性、非平稳性以及故障特征难以提取的问题,提出了基于局部特征尺度分解（local characteristic-scale decomposition,LCD）、排列熵和线性局部切空间排列（Liner local tangent space alignment,LLTSA）的机械故障特征提取方法。该方法将LCD、排列熵和LLTSA相结合。首先,利用LCD将机械振动信号分解成不同尺度下的内禀尺度分...
作者：屈淑维; 李瑞琴; 郭志宏 刊期：2017年第01期
基于李群分析了2T1R并联机构动平台运动的几何条件,得到满足动平台运动要求的李群结构。通过线性组合得到多种满足光滑位移子流形的支链构型。建立了并联解耦机构的设计准则。以此为据,得到了2T1R并联解耦机构的KP（kinematic pair）旋量系。从满足三维及四维光滑位移子流形的支链构型中确定出满足解耦条件的支链集。综合出9种基于基本副的2T1R...
作者：杜文正; 吴鹏; 姚晓光; 马保珠 刊期：2017年第01期
针对多级柔性伸缩臂全系统建模问题,考虑柔性伸缩臂机械系统、液压系统以及控制系统之间的作用关系,根据虚拟样机建模理论,建立了一种基于虚拟样机的多级柔性伸缩臂全系统模型,并进行运动控制验证模型的正确性。依托改装的轻型伸缩臂式起重机建立实体模型,利用成熟的动力学建模软件建立多级柔性伸缩臂机械系统仿真模型。液压系统与控制系统根据...
刊期：2017年第01期
人类已开始进入第二次机器革命时代,形成了智能化机器,机构和机器的概念有了新的发展,机械原理课程内容也需跟随时代需要而不断发展。本书的体系和内容着力于满足这种需要。本书是普通高等教育“十一五”部级规划教材。本书是在邹慧君等主编的《机械原理》（第二版）的基础上修订而成的。本书在编写时力于内容与体系的改革,是一本改革力度较大...
作者：林昌; 林建楠; 陈庆堂; 宋一然 刊期：2017年第01期
针对传统混合视觉系统在图像特征匹配时耗时长、匹配精度低和重建复杂等缺点，利用一个RGB—D摄像机和一个全景摄像机搭建了相应的新型混合视觉系统，提出一种新型混合视觉系统中共同视场的3维重建方法。该方法首先利用新型混合视觉系统的对极几何关系确定两摄像机共同视场区域。其次采用SURF（Speed Up Robust Features）方法分别获得RGB图像和...
作者：王文杰; 秦现生; 王鸿博; 洪杰; 牛军龙; 谭小群; 张雪峰 刊期：2017年第01期
遥操作是机器人研究的重要应用，针对人形机器人开发了一种机器人遥操作方法，利用基于误差最优化的动作重定向技术将人体动作捕捉数据映射到人形机器人模仿人体动作完成遥操作任务，同时能够在遥操作过程在质心调节和三点支撑法自动切换保持平衡。该方法已经在人形机器人NAO进行验证，成功的遥操作NAO机器人应用于书法书写。实验结果显示，人和...
作者：单彦霞; 李宇鹏 刊期：2017年第01期
提出了一种形状记忆合金驱动的仿尺蠖微型蠕动机器人,该微机器人的柔性机构明显地提高了其移动能力,并且可使该机器人实现主动转弯。同时,创造性地利用四连杆机构改变输出力的方向实现了微机器人的摩擦自锁,保证了单向运动。阐述了微机器人的运动机理,对微机器人进行了动态特性分析,得到了其响应时间和输出位移。
作者：方子帆; 徐浩; 覃涛; 何孔德; 马增武; 谢旭光 刊期：2017年第01期
针对复杂海况下水下装备的捕获问题,根据传统捕鱼罩结构形式,提出了一种面对点捕获方式,设计出具有锁紧与解锁功能的四连杆捕获机构,开发出由支撑外壳和四连杆捕获机构组成的新型仿鱼罩式无动力捕获装置。基于RecurDyn、Adams、Workbench环境,对捕获系统进行了运动学、动力学、有限元分析研究。研究结论表明,该装置可以在无动力条件下稳定地捕获...
作者：杜义贤; 张严; 李涵钊 刊期：2017年第01期
利用连续性优化迭代算法求解具有逼近0/1离散特性的拓扑优化模型时,普遍存在向0/1两端极化效果差的问题,在拓扑结构上表现为边界灰度单元,为此,提出了一种具有逼近0/1离散特性的优化迭代算法——极化优化准则法（Polarized Optimality Criterion Method,POCM）。该算法与SIMP插值模型相结合,在算法更新迭代模型中,构建了具有向两端逼近特性的极...
作者：陈甫; 肖正明; 郇立荣 刊期：2017年第01期
多级行星齿轮传动具有高承载、大速比等特点,被广泛应用于各种工程领域。振动与噪声是其主要问题,由于复杂的结构,建模时忽略了齿面摩擦力等因素,降低了模型的准确性。针对二级行星齿轮箱,考虑了齿面摩擦力、时变刚度及级间耦合等因素,建立了耦合扭转动力学模型。求解了不同摩擦系数下的振动响应;分析结果指出了齿面摩擦力对动力学模型的准确性...
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