杂志简介：《机械设计与研究》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为31-1382/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综合评述、设计理论与方法、机电一体化技术、机构学与机械动力学、传动技术、CAD/CAM/CAE、机械创新设计、工业设计、机械零部件设计、测...
杂志简介：《机械设计与研究》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为31-1382/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综合评述、设计理论与方法、机电一体化技术、机构学与机械动力学、传动技术、CAD/CAM/CAE、机械创新设计、工业设计、机械零部件设计、测...
作者：洪兴福; 胡祥涛; 张红旗; 姚丹 刊期：2016年第06期
针对机电系统各组成单元对系统可靠性的影响,提出了多层次可靠性模型与评价方法。首先,采用层次分析法对机电系统进行分层结构化处理,构建了多层次可靠性评价体系。其次,在可靠性框图的基础上,考虑每个单元的权重系数,构建了多层次可靠性模型。然后,结合风险优先数法和模糊规则,提出了基于模糊判断的权重系数确定方法。最后,针对某型雷达机电系...
作者：向国齐; 殷国富 刊期：2016年第06期
针对实际工程中不确定性因素与产品质量特性之间不具有显式函数关系的稳健优化问题时,模型的精度成为关键。本文提出一种基于支持向量机模型和粒子群算法的稳健优化方法,采用拉丁超立方试验设计采样布点,优化问题的目标性能函数、约束函数的均值和标准差由具有自动参数优化的支持向量机模型替代,采用粒子群优化算法对稳健优化模型进行求解。以典...
作者：王汝贵; 廖益丰; 张成东; 戴建生 刊期：2016年第06期
新型平面-空间多面体变胞机构既能够实现平面拓扑与空间多面体拓扑结构间变换,又可生成不同尺寸与不同形状的多面体构型,具有较广阔工程应用前景,其尺度及运动学问题是该机构工程应用的技术关键,以该机构为研究对象,并以八面体为例,根据机构极限位置与成型原理,对该机构进行尺度综合研究,分析了机构实现平面拓扑与空间拓扑灵活变化的杆件间的尺...
作者：杨静远; 刘艳芳; 许丽佳; 杨随先 刊期：2016年第06期
基于球面四杆回路提出了含球面四杆闭链的球面并联机构拓扑型综合方法。将球面四杆回路与球面单开链（SOC）作为机构组成的基本单元,通过球面四杆回路与其它球面单开链的组合综合得到球面并联机构。给出了含球面四杆回路的基本单元形式和完整的综合流程,得到了相关拓扑综合结果。
作者：谢冬福; 罗玉峰; 石志新; 何新勇; 刘杰 刊期：2016年第06期
应用基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计理论与方法,对一平移三转动（1T-3R）输出的并联机构进行了型综合;在阐述基于方位特征集的并联机构型综合一般过程和步骤的基础上,给出了一平移三转动输出并联机构拓扑结构设计的具体方法;基于该方法得到了39种一平移三转动输出并联机构,包括以前设计出的机型和部分新机型,并对它们进行了分析和分类。
作者：钱卫香; 崔建鹏; 姚景天 刊期：2016年第06期
当Ball点位于连架杆铰点连线的特殊位形时,给定机架一个定铰点和欲逼近直线上的点及方向角的条件下,采用解析几何法建立机构综合模型求解满足运动学要求的具有三阶密切直线机构全解。为解决综合所得无穷多机构寻优难问题,分析包括直线近似度在内的机构运动学属性并实现机构属性的图形可视化,施加运动学约束,计算可行机构图形解域,引导设计者从中...
作者：李昔学; 留沧海; 刘佳生; 蒋刚; 卢晴勤 刊期：2016年第06期
研发了大型重载液压驱动六足机器人样机（长5.5m、宽5.5m、高2m、承载500kg）,该样机采用油缸对六条腿的十八个关节进行驱动。实现了一条腿上三个油缸的协调控制,并且在腿的姿态变化引起负载变化的情况下,依然能够使每条腿足端跟随期望的轨迹运动。除此之外,还实现了样机机体相对地面的水平前后运动、水平旋转运动,并在此基础上实现了四足步态的...
作者：王娟; 李军强; 杨冬; 陈贵亮 刊期：2016年第06期
研制了转子具有圆柱体结构的旋转式磁流变阻尼器,转子的两个端面和圆柱面均为工作面,设计了适用于磁流变阻尼器的永磁密封装置,利用阻尼器内的磁流变液实现了动密封。应用有限元法对阻尼器模型进行了电磁场分析,结合有限元分析结果与磁流变液的本构关系,对磁流变阻尼器的力学性能进行了仿真研究。开发了用于磁流变阻尼器的驱动器,实现了应用工控...
作者：尤玉晶; 吉卫喜; 宋丽娟; 谢健; 王煜 刊期：2016年第06期
ZC1型蜗杆传动是一种新型蜗杆传动,为了获得优良的啮合性能,其设计参数的选择是一个复杂而困难的问题。而ZC1型蜗杆传动副啮合区面积大小是衡量其传动平稳性和噪声的重要依据,针对这一问题,以微分几何和空间啮合理论为基础建立传动副的啮合区面积方程,并采用MATLAB绘图功能辅助分析中心距、变位系数、砂轮齿廓圆弧半径、导程角和齿形角等设计参...
作者：武慧杰; 杨建伟; 王富民; 邱星慧 刊期：2016年第06期
为研究齿面摩擦对直齿圆柱齿轮传动系统振动特性的影响,建立了包含齿面摩擦在内的六自由度齿轮啮合耦合型动力学模型。模型采用能量法计算齿轮啮合的时变啮合刚度,同时考虑了啮合误差、间隙非线性以及负载扭矩等因素。通过四阶变步长Runge-Kutta积分法对模型进行数值分析,得到齿轮系统随齿面摩擦系数变化下的时间历程图、相位图、Poincare截面图...
作者：官浩; 王安宇; 吴鸿涛 刊期：2016年第06期
模拟谐波减速器在空间环境作用下的作用过程,采集了多组应力下的加速寿命失效数据,建立了谐波减速器Wellbull寿命分布模型。从统计角度出发,采用概率纸检验法和范—蒙特福特检验法,验证了失效机理的一致性。采用巴特利特检验法和最好线性无偏估计法,验证了形状参数没有显著差异。结果表明采用Wellbull的可靠性模型能够较好的描述空间环境下的谐...
作者：聂少文; 胡吉全; 李波; 陈定方; 梅杰; 吴俊峰 刊期：2016年第06期
针对目前RV减速机摆线针轮修形难以同时保证精度与承载能力的现状,提出了一种组合修形的修形方式,此种组合修形基于等距、移距和齿厚修形。其易于实现,且在高精度拟合转角修形的摆线轮齿廓的同时,保证高的传动精度和承载能力。通过理论分析法以及实验研究对比法对PFT255RV减速机进行研究。结果表明该的修形组合不仅在拟合转角精度上优势明显,承...
作者：严淑; 彭起 刊期：2016年第06期
介绍了一种新型冷轧带钢表面清理装置清洁带钢表面残液的优势以及容易出现带钢边部留印的问题,运用TRIZ创新方法,从分析问题入手,通过功能分析及因果分析,找到三个问题的入手点,再运用TRIZ理论中的技术矛盾、物理矛盾、物场模型三个工具分别对问题进行求解,得到理想的解决方案。
作者：白永亮; 杨建伟; 姚德臣; 曾恒 刊期：2016年第06期
地铁齿轮箱振动情况复杂,微弱故障特征常被噪声湮没而难以提取。本文提出一种改进的EMDBSS算法,通过计算IMF分量的相关系数矩阵,优化单通道EMD-BSS方法中的IMF信号重组过程,并对重组后的信号进行微弱故障特征提取。将该算法应用于仿真信号及实测地铁齿轮箱轴承故障振动信号中,成功提取出微弱故障特征,验证了算法的有效性。该算法的提出对于单通...
作者：陈洪月; 李永红; 王冬梁 刊期：2016年第06期
钢丝绳橡胶输送带阻尼特性分析是研究输送带阻尼能耗的关键问题,采用Maxwell模型描述钢丝绳芯的本构模型,采用两参数Mooney-Rivlin模型描述橡胶覆盖层的本构模型,分别建立了内部钢丝绳、外部橡胶覆盖层及输送带整体在简谐应变下的动应力模型。采用ANSYS中的各项同性的Maxwell弹性模型和Mooney-Rivlin不可压缩模型建立了st2000型钢丝绳橡胶输送带...
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