杂志简介：《机械设计与研究》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为31-1382/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综合评述、设计理论与方法、机电一体化技术、机构学与机械动力学、传动技术、CAD/CAM/CAE、机械创新设计、工业设计、机械零部件设计、测...
杂志简介：《机械设计与研究》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为31-1382/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综合评述、设计理论与方法、机电一体化技术、机构学与机械动力学、传动技术、CAD/CAM/CAE、机械创新设计、工业设计、机械零部件设计、测...
作者：尤芳; 陈建军; 马娟; 曹鸿钧 刊期：2016年第04期
研究具有随机-区间-模糊混合变量的平面连续体结构在刚度约束下的拓扑优化设计问题。考虑结构的材料物理参数、外部载荷及结构许用柔度分别同时为随机、区间或模糊三种不同类型的变量，首先利用信息熵转化法将模糊变量转换为等价的正态随机变量，然后基于概率可靠性分析方法获得随机变量和区间变量共存时的混合可靠性指标。在此基础上建立了以结...
作者：马春生; 汪辉; 李瑞琴; 刘小娟 刊期：2016年第04期
系统地研究了3-RRS并联机构的位置正反解问题。首先应用螺旋理论对该机构进行自由度分析。利用代数消元法从3个约束方程中消去多余的未知数，以得到单参数的多项式，并结合MATLAB软件编程求解。实际算例求出了3-RRS并联机构的全部8组实数反解和全部8组实数正解，并绘制出了8组位置正解构型图。该机构位置分析的方法具有较强的通用性。
作者：王卓识; 陈根良; 王皓; 徐勋; 孔令雨 刊期：2016年第04期
提出了一种并联机构误差传递建模的区域映射方法，采用确切的误差输出区域来描述机构末端的定位精度特性。基于Delaunay三角剖分，采用独立误差因素依次作用、逐层求解的方式建立了输出误差区域的边界推进求解算法，可快速确定末端位置和姿态误差的确切区域。采用上述方法，以末端输出位置误差区域的体积和最大值作为优化目标，对6-PSS型并联实...
作者：邓嘉鸣; 沈惠平; 王玮; 李菊; 邹伟平; 丁少华 刊期：2016年第04期
提出一种滑块式6-dof光电产品检测平台机构，采用SOLIDWORKS建立机构的三维实体模型，并将其导入ANSYS软件进行静刚度分析，得到机构在外力作用下两种不同姿态的位移变形云图，由此得出机构刚度的薄弱部位；利用ANSYS的模态分析功能，求出检测平台系统的一到六阶固有频率及相应振型，找出机构运动过程中易引起共振的位置，以避免或抑制机构运动...
作者：李明强; 谢叻 刊期：2016年第04期
脑卒中和脑外伤带来的偏瘫等后遗症给患者生活与工作带来巨大的不便。腕部是人们日常工作生活的重要器官，针对具有腕功能障碍的患者，设计了一款外骨骼式三自由度便携腕部康复机器人。该机器人具有掌屈／背屈、内翻／外翻、内收／外收三个自由度，采用Maxon电机驱动。能够带动患者手腕进行三自由度运动，从而使患者进行有效的康复训练。传统的...
作者：陈建华; 穆希辉; 杜峰坡; 郭浩亮; 赵晓东 刊期：2016年第04期
下肢外骨骼穿戴于人体外侧，是一个人机耦合的智能化机器人系统。针对目前国内外对控制策略归纳和综述存在不清楚等问题，基于等级的控制分类方法，将外骨骼控制按照等级差别，分为任务规划层、高层和低层等三种，厘清了分类依据的思路，归纳出高层控制包含的各种不同控制方式。从适用助力控制和康复辅助两方面角度出发，对这些控制方式的原理、...
作者：蔡斌; 邢海丰 刊期：2016年第04期
可靠性灵敏度分析在可靠性设计和修改、可靠性优化设计、可靠性维护等方面均有重要的应用。但由于最大可能点摄动法、JC法、几何法等方法进行结构可靠度的计算时无法将可靠性指标函数表示为随机变量的显式，给可靠性灵敏度分析带来困难，该文基于响应面法将可靠性指标函数表示为随机变量的显式。从而较好地解决问题。通过实例计算，说明文中方法...
作者：周志琨; 曹睿; 赵现朝; 高峰; 郭为忠 刊期：2016年第04期
空间对接半物理仿真系统对运动模拟器的运动精度提出了较高要求。针对一种新型的3—3式并联结构六自由度运动模拟器进行了运动学参数标定研究。提出了一种新的误差传递模型建立方法，针对各种不同性质的运动学参数分别推导出其误差与动平台位姿误差之间的传递关系，最终利用线性叠加原理，得到总的动平台位姿误差与各种误差因素之间的关系。与传...
作者：左双双; 沈惠平; 孟庆梅; 刘安心; 杭鲁滨; 杨廷力 刊期：2016年第04期
阐述了基于耦合度分析的并联机构位置正解求解的原理，对6-SPS并联机构及其衍生机型进行拓扑结构分析，得到它们的耦合度K分别为0、1、2,3；给出了κ=0的机构位置正解的解析计算公式，以及κ≥1的机构位置正解求解的算法，即通过虚设κ个SPS型支链，使之转化为κ=0的虚拟并联机构，并基于杆长条件建立κ个仅含一个变量的相容性方程，再采用K维搜索法...
作者：张亚龙; 赵荣珍; 王雪冬; 张娟 刊期：2016年第04期
为了提高分类器的分类精度和泛化能力，提出一种基于粒子群算法（Particle Swarm Optimization，PSO）和拉普拉斯分值（Laplace Score，LS）的混合式故障特征选择方法。该方法首先采用过滤式的特征选择方法（LS）对原始特征集进行筛选，然后利用PSO在经过精简的特征子空间里进行随机搜索，搜索过程中以支持向量机的分类准确率为适应度函数，选择...
作者：周庆; 李新平; 周小龙; 肖杰; 周婷; 王成疆 刊期：2016年第04期
针对为了满足500kV高压输电线路巡检作业要求，提出了一种新型的巡线机器人结构设计方案。该机器人采用对称式机械结构，由两个完全相同的吊臂组成，再加上中间主梁加两个转动关节连接起来，从而研制了巡线机器人样机，并着重阐述了行走单元、开合单元、压紧单元、旋转单元等四大功能单元。在室外搭建了一个1：1的比例模拟500kV输电线路及其障碍...
作者：宋浩; 薛华夏; 俞竹青 刊期：2016年第04期
以自主研发的SR3—600型六关节工业焊接机器人为研究对象，设计了机器人的整体方案及传动形式。运用Soiidworks对机器人的各部件进行三维建模及虚拟样机的装配，并利用有限元分析软件Ansys Workbench对机器人在最危险工况下的结构强度进行仿真计算，包括静力学和动力学分析。仿真结果验证了机器人结构强度的可靠性，并在满足性能要求的前提下对...
作者：徐骁; 任佳琦; 朱晓博; 刘品宽 刊期：2016年第04期
根据桥式放大机构和平行四边形导向机构相结合设计了一种新型的垂直运动精密微定位平台。利用卡式定理推导了微定位平台的最大行程、刚度及放大比，利用拉格朗日方程推导了微定位平台的动力学模型及其固有频率。采用有限元仿真软件分析微定位平台的动静力学特性，并与理论分析结果进行对比，两者结果吻合良好。制造了微定位平台的原型样机，并进...
作者：何国旗; 邓澍杰; 何瑛; 孙能; 王其雷; 严宏志 刊期：2016年第04期
建立不同直径的圆形凹坑形貌面齿轮三维实体模型及凹坑形貌面齿轮传动系统仿真模型，通过ADMAS软件进行仿真，分析了在一定工况下，不同直径的圆形凹坑形貌面齿轮输出转速的变化规律，并得出不同直径的圆形凹坑形貌面齿轮的传动误差值。利用YD9550滚动检查机搭建传动误差检测平台，对不同直径圆形凹坑形貌面齿轮进行转动误差实验，实验结果与仿...
作者：刘斌; 陈琦; 蔡黎明; 杨洪波; 于涌 刊期：2016年第04期
针对超精密传动机构定位精度高、行程大、运行平稳、激励振动小、系统可靠性高的要求，设计了一种双圆弧型驱动轮摩擦副的超精密摩擦传动机构，与圆柱型驱动轮摩擦副、双V型驱动轮摩擦副的结构相比，减小了接触应力，提高了接触刚度。应用赫兹接触理论对摩擦副的接触区域中最大接触应力以及接触变形量进行分析。实验表明该摩擦传动机构在300mm全...
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