杂志简介：《机械设计与研究》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为31-1382/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综合评述、设计理论与方法、机电一体化技术、机构学与机械动力学、传动技术、CAD/CAM/CAE、机械创新设计、工业设计、机械零部件设计、测...
杂志简介：《机械设计与研究》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为31-1382/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综合评述、设计理论与方法、机电一体化技术、机构学与机械动力学、传动技术、CAD/CAM/CAE、机械创新设计、工业设计、机械零部件设计、测...
作者：张立元 王晓洁 吴大俊 刘甫坤 李波 程敏 徐丽 汤允迎 刊期：2015年第05期
利用几何方法对EAST ECRH系统天线的转动镜面空间连杆驱动机构进行分析，详细推导出两个方向直线驱动滑块运动位移与反射波束角度之间的函数关系，为波束进入等离子体内部方位的精确控制提供可靠的数学模型。
作者：束银辉 刘庆伟 罗哲 喻凡 刊期：2015年第05期
常规车辆在湿软路面复杂环境下会面临稳定性和通过性差的问题。针对湿软路面的作业环境特点，结合非常规车辆和移动机器人技术，文中提出了一种新型两足气垫靴式行走机构设计方案。首先讨论了该行走机构的方案设计并阐述了其行走原理，然后对该机构的运动学进行了分析，并对分析结果进行了虚拟样机仿真。仿真结果初步验证了所提方案的合理性和可...
作者：陈续扬 常勇 刊期：2015年第05期
运动保真性-是凸轮机构设计的重要基础性和前提性条件。通过一个具体实例，引出运动失真现象、运动保真条件，分析得到失真仅可能出现于往程或返程的重要结论。提出影响运动保真性的两大类因素一离散参数和连续函数，以及较为深入系统地讨论了它们对运动保真性的影响规律。提出“失真”、“弱保真”和“强保真”的系统划分性概念，深化了对运动...
作者：赵华鹤 徐宁 王伟兴 刊期：2015年第05期
基于一种具有十字关节的蛇形机器人，建立了机器人的连杆坐标系，采用D—H法建立了机器人的正向运动学方程，给出了机器人的运动学正解表达式。在此基础上，通过解析法求解了机器人运动学逆解。通过对机器人运动模型进行Simulink仿真，给出了机器人末端的运动空间，对所求解的正确性进行了验证。
作者：刘凌 李彬 刊期：2015年第05期
以轴承约束状态下的机床主轴为研究对象，首先基于梁理论建立了机床主轴的运动方程，并采用有限元法得到主轴的矩阵形式的动力学方程，并以自由模态和实际工况条件下进行轴承约束状态下的主轴的模态分析。通过分析可知主轴在高速运转时的振动特性，并提出了新的设想；通过所建模型的分析，提高了产品初设计的可靠性，从而简化了成本，缩短了设计...
作者：陈鹿民 王才东 陈仁涛 王新杰 刊期：2015年第05期
以人体生理踝部关节结构为模仿对象，设计一种转动轴线空间斜交叉的2自由度绳驱动踝部关节机构。运用D—H法建立了踝部关节的运动学模型，进行了踝关节机构的运动学仿真，分析了踝关节机构的距下关节、踝关节转角对脚部内外翻、内外旋、背曲（跖屈）运动的影响，仿真结果表明设计的踝部关节机构具有良好的运动灵活性，实现了与人体踝部关节接近...
作者：杨爱华 王生泽 刊期：2015年第05期
根据6自由度上肢康复机器人线管钢丝绳传动系统中活动区域套管挠度变化较大的特点，建立线管钢丝绳传动静力模型，分析套管与钢丝绳间相互作用关系，研究套管钢丝绳传力特性。通过有限元法对套管钢丝绳传力特性的直接影响因素之一——套管传动空间位姿进行分析，提出了线管钢丝绳传动的布线方式，并给出了一种确定钢丝绳套管各近似圆弧段对应圆...
作者：伍建军 万良琪 刊期：2015年第05期
针对柔顺机构传统确定性优化设计未充分考虑设计变量的随机波动而导致其功能稳定性较差的难题，提出了结合试验设计、响应曲面法、DFSS（Design for SixSigma）理念的稳健优化设计新方法。首先在分析柔顺机构稳健特点与随机波动现象的基础上，依据工况对设计变量进行科学选择，采用中心组合试验设计方法选取试验组合；然后通过构建的有限元模型...
作者：杨丽荣 程铁栋 刊期：2015年第05期
以PZT／PVDF复合压电材料采用热压工艺制备了压电厚膜，并制做了不锈钢／压电厚膜／金电极结构的压电振子。为了表征压电振子的阻抗特性，在室温下对样品介电特性进行了测量和分析。利用制备的压电振子采用简支支撑方式设计和制作了压电发电装置，运用压电方程对该装置建立了压电发电数学模型，并根据模型影响参数进行压电发电实验研究。实验结...
作者：陈应舒 朱淳逸 刊期：2015年第05期
椭圆弧型柔性球铰作为直圆型、圆弧型、椭圆型柔性球铰的推广可替代传统双轴柔性铰链参与空间多自由度柔顺机构的设计。基于线弹性及小变形假设理论，以椭圆弧形柔性球铰为研究对象，通过引入更为直观的中间参数，建立了该铰链的空间力学模型，简化了推导过程，推导了其柔度矩阵的数学表达式，并使用有限元分析法对所推导的公式进行验证。ANSYS...
作者：龚俊杰 李康超 沈丽佳 韦源源 边义祥 刊期：2015年第05期
为了改善单层压电发电装置的发电性能和适应更宽范围的振动频率，提出了一种多组多层宽频悬臂梁压电发电结构。运用ANSYS软件建立了每组多层压电发电装置的有限元分析模型，并进行了静力和模态分析，得到了各组的固有频率。由静力分析可知，每组结构中各层悬臂梁的变形和应力分布规律几乎相同。建立了单层压电悬臂梁的耦合分析模型，计算得到其...
作者：张前图 房立清 刊期：2015年第05期
针对轴承的振动信号往往伴有强烈噪声以及基于直角坐标表示的时间序列对故障特征表现不直观的问题。提出了一种奇异值差分谱和对称极坐标法（Symmetrized Dot Pattern，SDP）相结合的轴承故障特征提取方法。首先，运用奇异值差分谱理论对原始振动信号进行降噪处理；然后运用SDP方法将时间序列变换成可视化的极坐标图形；通过观察可视化图形的差...
作者：葛明涛 王霞 刘爱荣 刊期：2015年第05期
针对强背景噪声下滚动轴承微弱故障信号特征难以提取的特点，提出了基于最小熵解卷积与1．5维Teager能量谱的滚动轴承故障诊断方法，首先利用最小熵解卷积（ Minimum entropy deconvolution, MED）对强噪声下滚动轴承信号进行降噪处理，然后对降噪后的信号进行Teager能量算子解调，最后对解调后的信号进行1．5维谱分析。通过对内外圈故障的仿真...
刊期：2015年第05期
《冲压模具结构设计技巧》 金龙建 编著 本书是作者在多年冲压模具设计实践中积累的设计技巧和经验的总结，详细讲解了几类常见冲压模具结构设计过程中涉及的关键之处以及可能出现的问题和处理方法。主要内容包括：冲裁模、弯曲模、拉深模、成形模、复合模、多工位级进模等。
作者：崔立 何亚飞 蔡池兰 刊期：2015年第05期
圆柱滚子轴承的凸度参数是影响其疲劳寿命的重要参数，选用对数曲线凸型由于可减轻滚子的边缘应力集中现象且应力分布较为均匀而获得了广泛应用，但轴承存在偏载时边缘应力不能得到很好的消除。基于Johns—Gohar凸度模型提出了一种新的对数曲线方程，可通过改变方程中的两个系数调整凸度设计，给出了考虑滚予凸度的拟静力学模型计算圆柱滚子轴承...
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