杂志简介：《机械设计与研究》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为31-1382/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综合评述、设计理论与方法、机电一体化技术、机构学与机械动力学、传动技术、CAD/CAM/CAE、机械创新设计、工业设计、机械零部件设计、测...
杂志简介：《机械设计与研究》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为31-1382/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综合评述、设计理论与方法、机电一体化技术、机构学与机械动力学、传动技术、CAD/CAM/CAE、机械创新设计、工业设计、机械零部件设计、测...
作者：梁庆华 邹慧君 莫锦秋 刊期：2010年第04期
设计不仅是计算，更重要的是构思，是创新。但最终创新必须具备一定的可计算性，才能成为一种方法，为广大设计者所应用。论文从可计算性角度对计算机辅助创新设计方法研究现状进行综合分析，并从可计算性和系统创新两个角度分析了机械产品概念设计过程建模方法，深入研究一种能够在系统层次实现机械运动系统创新的设计模型一基于变形搭接网络技...
作者：王磊 董文俊 刊期：2010年第04期
颤振方程在频率内的求解方法是通过状态方程中实矩阵的特征根和特征矢量求解来完成的。通过直接求解颤振方程中的复矩阵来计算颤振频率和颤振速度的，同时详细推导了一般复矩阵的特征根和特征矢量的计算过程。最后利用复矩阵求解特征根和特征矢量的原理，用P—K法解决了颤振方程中颤振问题。
作者：孙亮 赵翠莲 施晓磊 荣坚 张艳茹 刊期：2010年第04期
针对激光扫描测量中广泛存在的各种管道点云数据，提出了一种基于迭代的切片方向优化算法及根据管线方向变化自动寻找新种子点与对应切片的算法，以此获取决定管道结构的特征参数-截面轮廓线半径及中心线点列，并利用CAD软件重构出管路模型。论文还针对管径突变处的数据处理及重构算法进行了研究。论文提出的主要算法分别在理想数据与实测管路数...
作者：阮国靖 刊期：2010年第04期
由于继承性的问题，遗传算法在编码和解码中会花费大量的计算时间；另外，由于缺乏“爬山能力”，遗传算法很容易早及局部收敛。提出了一种新的自适应模拟退火遗传算法，具有遗传算法和模拟退火的优点，同时自适应机制的引入，保证了解的质量并提高了收敛速度。将这种方法应用于螺旋弹簧约束优化设计问题中，结果表明，尽管群体规模较小，但在处...
作者：吴佳燕 李郝林 刊期：2010年第04期
提出了一种运用响应面法建立数控机床主轴系统有限元热特性分析的近似模型的数值方法，并结合实验数据，将主轴系统热特性温度误差与热载荷参数之间的隐性关系用显示函数近似表达出来，代替原有的有限元模型，并在此基础上对有限元模型进行优化修正，提高原有限元模型的准确度。对数控平面磨床主轴系统有限元模型修正的结果表明：基于近似模型的...
作者：高文杰 刊期：2010年第04期
考虑了梁纵向、横向和侧向三个方向的位移耦合项，利用Green-Lagrange应变张量建立了梁在大挠度、大转动、小应变条件下的应变一位移关系，并根据Hamilton原理得到了梁运动的有限元方程，研究了静力情况下弹性耦合对柔性梁横向、侧向位移及扭转角的影响。数值结果表明：弹性耦合作用使柔性梁的横向位移变大，侧向位移变小并产生扭转角位移；有限...
作者：赵凤强 徐毅 李广强 刊期：2010年第04期
在基于CAD（如Pro／E）系统卫星舱布局优化设计过程中需解决快速干涉计算问题。常用的干涉计算方法为八叉树法，但是在Pro／E系统中的数据结构为未知（商家保密），当被检测的复杂物体无法用常规数学模型描述时，则无法直接应用八叉树干涉算法。为此利用Pro／E全参数化的特点和所提供的二次开发接口，给出了基于Pro／E实体模型的八叉树结构模型...
作者：赵俊生 马朝臣 胡辽平 刊期：2010年第04期
以JP60C型车用增压器涡轮叶轮为研究对象，基于有限元分析的转子动力学分析软件DyRoBeS，对减重前后的增压器转子进行了临界转速分析；采用快速成型技术加工了蜡模，浇铸了减重优化的涡轮叶轮，对装配好的增压器进行了高速动平衡试验。分析及试验结果表明，由于涡轮重量的减轻降低了转子的柔性，减重优化后的轴承一转子系统的临界转速有所降低，...
作者：翟富刚 孔祥东 王林 权凌霄 刊期：2010年第04期
利用Pro-E、Mechanism／Pro、ADAMS和ANSYS等软件建立了夹持机构的多刚体动力学模型和有限元模型，在考虑摩擦基础上研究了夹持力民与下倾角φ的关系，分析了不同夹紧力F0夹持额定负载时夹持机构的强度。研究结果表明，综合考虑锻件下倾角φ和关键零件的安全系数n，该夹持机构夹持额定负载时的最优工作夹紧力为240T～250T。研究结果对于提高操作机...
作者：吕帮俊 朱石坚 邢继峰 彭利坤 刊期：2010年第04期
针对Stewart机构动力学模型传统推导中没有考虑分支角速度及角加速度轴向分量的问题，采用虚功原理对Stewart机构的动力学模型进行修正，加入轴向分量的影响，并与未考虑轴向分量时的模型进行了比较和误差分析。从仿真结果可以看出，当机构低速运动或者分支轴向惯量较小时，误差较小，可以近似忽略，这也是传统建模方法在大多数情况都能够适用的...
作者：杜滨 赵京 刊期：2010年第04期
冗余度机器人关节发生故障后，启动关节制动装置将故障关节锁定。为保持机器人末端路径不变，机器人关节位形发生重构，这一重构将引起剩余关节速度、加速度及力矩突变。对机器人故障关节发生故障前后的速度、加速度及力矩进行研究，结果表明冗余度机器人容错是通过对故障关节的速度、加速度及力矩再分配来实现的。采用最小范数控制算法使关节速...
作者：王军 曾励 张丹 刊期：2010年第04期
提出一种新型多自由度磁悬浮球形主动关节，分析了关节产生磁悬浮力和电磁转矩的机理，基于状态重构原理实现转子的状态同步悬浮控制和无传感自检测反馈控制。通过仿真试验可知，状态同步悬浮控制精度高，抗干扰性强。
作者：冯庆涛 潘存云 高富东 刊期：2010年第04期
通过空间剪叉机构与旋转机构的运动特征分析，组合二者提出了一种新型的旋转伸缩机构，并阐述了其工作原理与驱动原理。根据空间剪叉机构的运动特点，采用坐标变换方法，分析了杆件节点的运动变换关系，建立了该旋转伸缩机构展开过程运动学模型。通过计算，可得到展开过程中结构上节点位置、速度和加速度的变化规律。研究结果为其动力学研究和机...
作者：唐刚 刘景全 马华安 柳和生 刊期：2010年第04期
微型压电振动能量采集器具有结构简单、能量密度高、寿命长等优点，使其在无线传感器网络自供电方面具有较广阔的应用前景。着重介绍压电振动能量采集器的关键技术及围绕其关键技术国内外在压电振动能量采集器方面的研究现状和最新进展，以及未来的发展趋势。
作者：李宏才 闫清东 韩立金 刊期：2010年第04期
为提高履带车辆电传动系统电机功率在全行驶工况的利用程度，降低电机功率，分析了履带车辆双侧独立电传动方案的优缺点，按照行星传动连接关系提出了可实现履带车辆转向功率机械回流的六种电传动方案。建立了这些方案的运动学、动力学数学模型，并进行了运动学、动力学及部件功率需求特性仿真分析，绘制了不同转向工况下的功率流图，并分析了各...
影响因子：0.36
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.98
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.04
期刊级别：部级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：0.13
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.91
期刊级别：统计源期刊
发行周期：半月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：旬刊
影响因子：0.41
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.21
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.44
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.13
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.25
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊