杂志简介：《机械设计与研究》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为31-1382/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综合评述、设计理论与方法、机电一体化技术、机构学与机械动力学、传动技术、CAD/CAM/CAE、机械创新设计、工业设计、机械零部件设计、测...
杂志简介：《机械设计与研究》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为31-1382/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综合评述、设计理论与方法、机电一体化技术、机构学与机械动力学、传动技术、CAD/CAM/CAE、机械创新设计、工业设计、机械零部件设计、测...
作者：刘电霆 周德俭 刊期：2009年第06期
现代产品的开发往往在多个单位协作进行，而在一种新产品开发之前，很难准确掌握各功能部件设计间信息交流情况。针对这种情况，给出一种粒度可调的任务分解和重组方法。它先将产品按结构（或功能）进行详细分解，建立了其结构（或功能）树，得到对应小粒度的设计任务集；接着，用区间数描述各设计任务间信息交流程度，从而构建区间数设计结构矩...
作者：卢章平 张艳 刊期：2009年第06期
提出一种网格转化思路。即在进行不同类型有限元分析时，转化网格，使网格成为将要进行分析的最优网格。并讨论模态分析之前，由适合静力分析的网格转化为模态分析的最优网格的过程。
作者：侯智 余忠华 刊期：2009年第06期
为解决人机系统方案评价中指标众多、权重客观性难于保证等问题，提出一种基于主成分分析与信息熵的方案评价新方法。采用主成分分析法约简评价指标体系，对原始数据矩阵进行标准化以去除量纲，建立标准化数据矩阵的相关矩阵并求其特征值，利用特征值计算方差贡献率和累计方差贡献率并确定主成分的个数。同时，引入信息熵方法对约简后的指标体系...
作者：薄瑞峰 李瑞琴 刊期：2009年第06期
利用学习向量量化（LVQ）神经网络具有的强大的非线性运算和相似特征聚类功能，提出了一种机构选型的决策方法。设计者只需将设计要求模糊量化，转换为特征因素集输入训练好的神经网络，即可从一组机构中决策出较为满意的一种机构。采用LVQ完成评价决策的推理过程，可以有效解决专家知识表达和积累问题，提高选型结果的合理性，并在一定程度上简...
作者：卢存光 段钦华 刊期：2009年第06期
将3K型行星轮系分解为3个简单的K—H型轮系单元，然后对这些单元进行运动分析和受力分析，列出方程组并求解。这种方法不仅可以求出每个构件的角速度和所受的力矩，整个轮系的功率流向也随之确定，而且还得到一个通用的效率公式。根据功率流向，发现轮系中存在的循环功率流就是这类轮系效率较低、甚至发生自锁的原因。同时，举例证明通过减小循...
作者：任涛 孙文 刊期：2009年第06期
抽油机载荷的波动性是造成电动机效率降低和轴功率过高的最主要原因，也直接导致了抽油机能耗过高。根据游梁结构和摇块机构，设计了新型游梁式摇块机构抽油机的传动机构，使抽油机的载荷曲线呈微小波动形态，提高了电动机效率，降低了电动机的轴功率，实现了抽油机的高效节能。建立了传动机构的运动和动力学数学模型，以MATLAB优化工具箱为平台...
作者：程友联 吴晓红 刊期：2009年第06期
运用过去研究的成果，导出偏置曲柄摇杆机构最小传动角统一函数式；利用数学知识，证明最小传动角在定义域的开区间内存在最大值的充要条件；最后导出按最佳传动角设计曲柄摇杆机构的闭式解。
作者：邝宏武 郝矿荣 丁永生 刊期：2009年第06期
对机器人的运动目标捕捉过程进行了研究，提出了用Akima样条函数对运动学求逆后的目标轨迹进行平滑的方法，使得轨迹在关节坐标系下得到解耦。通过模糊Bang—Bang控制机器人，使末端以时间最优的方式接近运动目标。当机器人关节位置与期望位置小于给定阈值时，采用带积分的模糊随动控制，使得每个关节相对独立地到达期望位置，并最终实现运动目...
作者：赵希庆 尚建忠 罗自荣 谢惠祥 刊期：2009年第06期
提出了一种基于四连杆机构的微小型履带式机器人结构，通过履带变形实现了机器人重心的偏移，有利于机器人的越障。采用数值计算方法着重分析了其翻越垂直路障的性能，并使用RecurDyn进行了虚拟样机运动学仿真。仿真结果和物理样机试验表明，机器人具有良好的垂直障碍通过能力。
作者：谢惠祥 张志雄 尚建忠 罗自荣 赵希庆 刊期：2009年第06期
介绍了基于单向运动机构的伸缩式管道机器人工作原理，对管道机器人整机系统进行合理简化，得到等效系统模型。根据等效模型，分析直流伺服电机、滚珠丝杠，以及单向运动机构的动力学行为。为了研究系统的输入电压信号和输出的运动速度之间的关系，建立了机器人系统的完整框图模型。利用Matlab对机器人系统进行仿真，分析不同输入信号下系统的响...
作者：高春海 黎海文 张洪辉 吴一辉 宣明 刊期：2009年第06期
针对现有生化分析仪中取样装置与搅拌装置因分开而造成全自动生化分析仪布局复杂，结构繁琐，不利于生化分析仪的集成化和小型化等问题，提出混合／进样器一体化设计方法，设计了一种具有混合功能的自动进样系统。本论文采用手动移液器及双级活塞的原理，实现了样品的精确提取、试剂与样品的均匀混合等功能集成。通过对该进样系统的进样重复性试...
作者：余伟竞 刘莹 杨大勇 刊期：2009年第06期
基于微流控动力学理论，应用有限元分析方法求解二维平板粗糙壁面微流道模型内矩形截面双电层场和速度场的耦合控制方程。从数值模拟角度研究不同矩形粗糙元对称分布微流道内的电渗流流动特性，分析了粗糙度对微流体流动的影响机理。结果表明：由于粗糙元的阻力作用，粗糙壁面流道内流体速度减小，引起的压力突变导致壁面附近速度出现波动。随着...
作者：李彤 李银山 刊期：2009年第06期
研究了一种压杆稳定设计的迭代法——直接迭代法，利用Maple编写了压杆设计迭代法的计算机程序。对迭代法程序进行了系列算例设计。用直接迭代法设计了连杆的圆截面直径：对于给定不同的柔度初始值．其结果在各柔度范围内都是收敛的。对不同给定参数（杆长，支承，轴向压力），系列设计了截面直径。实例表明：直接迭代法适合截面是规则图形的压...
作者：王小妍 钟砚涛 刊期：2009年第06期
民族图形符号具有灵活的可塑性和机动的可变性，对于产品造型的功能价值可以起到有效地表达与展现，其暗示性的功能隐喻作用既满足审美观念又体现了实际的产品功能取向。从民族图形符号功能隐喻的创新选择出发，强调更深层次的审美效应。通过探寻产品中三种功能隐喻与生活方式结合应用的研究。了解民族图形符号作为一种结合物质生活和精神活动的...
作者：尹玉波 李巧红 张淑琴 刊期：2009年第06期
通过对反光膜和卡纸两种材料配色视认度的实验研究，探索出两种材料配色视认度的关系。实验方案以两倍于兰道尔环尺寸作为配色图形，测量并分析了5种底色两种材料配色视认度大小及规律。研究表明黄色为底色，适合配色的图形色多于其它底色；绿色卡纸及白色反光膜分别为底时适合配色的图形色均最少。另外，反光材料与不反光材料的配色视认度变化...
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