杂志简介：《机械设计与研究》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为31-1382/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综合评述、设计理论与方法、机电一体化技术、机构学与机械动力学、传动技术、CAD/CAM/CAE、机械创新设计、工业设计、机械零部件设计、测...
杂志简介：《机械设计与研究》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为31-1382/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综合评述、设计理论与方法、机电一体化技术、机构学与机械动力学、传动技术、CAD/CAM/CAE、机械创新设计、工业设计、机械零部件设计、测...
作者：李晓斌; 金振中; 邹汝平; 张为华 刊期：2007年第03期
多学科设计优化过程中需要多次调用高精度学科分析模型，从而造成计算复杂性问题。为解决上述计算复杂性问题，首先提出基于最优LHD的逆序贯试验设计方法，在此基础上结合模型验证，建立了基于Kriging函数的序贯近似建模方法，提出了序贯近似建模收敛准则，通过权衡训练样本数据数量和近似精度，得到精度与效率折衷的近似模型。数学算例证明了该...
作者：韦子辉; 檀润华; 孙建广 刊期：2007年第03期
预期失效分析（Anticipatory Failure Determination，AFD）是通过反向思维将失效问题转化为发明问题的一种失效分析方法。AFD即可应用于产品设计中的失效预测分析。也可应用于失效原因诊断。提出了集成TRIZ冲突解决原理及AFD的失效原因分析方法，分析了一个应用该方法进行失效原因诊断的实例。
作者：葛藤; 贾智宏; 周克栋 刊期：2007年第03期
建立了一种计算点接触正碰撞恢复系数的理论模型。模型描述了弹塑性点正碰撞的接触力和变形量、变形量和接触半径的关系。理论计算结果与有限元（FEA）及实验结果吻合。研究结果为多体系统动力学计算提供了有益的参考。
作者：穆瑞; 张家泰 刊期：2007年第03期
公理化设计作为一种科学的产品设计方法，为产品创新设计和改进设计提供了基本原则和概念性框架。将公理化设计理论中的信息公理应用于层次分析法和递阶质量屋中，提出一种对产品设计方案进行定量评价的方法。以冰箱设计为例，建立了设计方案评价指标体系，综合考虑各评价指标的权重，给出了评价指标信息量的计算公式和设计方案评价决策的方法，...
作者：邓启超; 刘涛 刊期：2007年第03期
变形设计是指对图形或立体进行变形后再进行设计的方法。在对参数化与产品系列化设计之间关系进行分析研究的基础上，结合产品几何特征的继承关系，在Pr0／E环境下，利用“自上而下”设计（Top—DownDesign）方法，形成了变形设计、参数化与特征继承关系相结合的产品系列化设计方法，即主控零件法。该方法主要针对一些外形不能完全参数化的、非...
作者：王波; 陈义保; 王燕涛; 徐红梅 刊期：2007年第03期
针对传统的综合评价系统的弊端，本文给出了一种基于Internet的机械方案优化及综合评价的框架模型，明确了系统中各部件的功能及其相互关系，并详细介绍了系统实施的具体过程。本系统基于浏览器／服务器模式，由前台客户端、中间层及后台数据库等三层构成。其所有操作逻辑和事务逻辑由各层服务器完成，大大提高了系统的安全性、稳定性、可维护性...
作者：张立杰; 潘存云; 李明宇; 李婷 刊期：2007年第03期
介绍了一种能够实现全方位偏摆运动的关节机构。分析了机构的结构特点和传动特性，基于欧拉定理利用方向余弦法建立了机构的运动学模型，并用Matlab和ADAMS进行了仿真。
作者：孙传祝 刊期：2007年第03期
针对现有差速器锁紧系数小、结构复杂等问题，设计了一种轴向滑块凸轮式差速器，并对其中的关键零件（差速轮和滑块）的重要表面——螺旋面建立了参数方程。通过啮合原理分析认为，滑块两端的螺旋面与差速轮的螺旋面，在任何位置均能实现良好啮合。对差速轮与差速器壳（即滑块）之间的角速度关系进行定量分析后得知，左右两侧差速轮的角速度之和...
作者：唐善华 刊期：2007年第03期
介绍一种能实现平底从动件往复运动的共轭凸轮机构，该机构的传动由同轴安装的两共轭凸轮驱动同一从动件的上、下平底来实现。提出了一种基于复极矢量函数和速度瞬心法相结合的分析方法。应用此方法对平底直动从动件共轭凸轮的工作廓线及刀具轨迹进行设计分析，方便、直观、实用，并利用matlab软件编程，给出了设计实例。
作者：钱卫香; 韩建友 刊期：2007年第03期
采用解析法建立了一般情况下混合点近似直线机构综合的通用数学模型，并给出了方程中关键参数的求解方法。为避免机构综合过程中设计参数选取的盲目性，利用数值计算方法确定并绘制设计变量的可取值域。对于综合得到的一系列可行机构的直线近似度、最大杆长、机构类型等性能参数进行了比较和分析。开发了机构综合软件并给出综合示例验证了公式和...
作者：陈永华; 李思忍; 龚德俊; 徐永平 刊期：2007年第03期
介绍了一种新型的借助于海表面波浪能进行单向传动的机构，它基于周期性离合交替的方式进行工作，能够将一个机件小幅的周期性振动转换成另一机件的定向运动，实现了运动方式的转换。文章以波浪驱动型垂直剖面测量系统为例，详细说明了此机构的结构特点，阐述了如何利用其周期性开舍可变的特性带动测量平台进行下潜运动。此机构除了具有结构简单...
作者：汪选要; 曹毅; 黄真 刊期：2007年第03期
提出了并联机构CRPM（Completely Restrained Position Mechanisms）正解的三棱锥法，确定了正解的数目，给出了其解析形式，并以反解为已知通过实例验证。采用Mathematica符号计算软件提高了推导并联机构CRPM解析解的效率。
作者：杜兆才; 余跃庆; 刘善增 刊期：2007年第03期
为了描述柔性并联机器人的弹性动力学性能，分析了机器人振动频率的特征。计算了机器人在整个运动过程中的频率，绘制了机器人在工作空间内的基频图，可用于选择机器人的工作位置，以避免产生共振或低阶谐振。讨论了频率求解精度、收敛性与单元横向弹性位移型函数以及单元数量之间的关系。计算实例表明，不同位形的机器人的频率差别很大。在奇异...
作者：张建政; 刘伟; 高峰 刊期：2007年第03期
给出了动平台的速度、加速度与各个构件的速度、加速度之间的关系，以牛顿-欧拉法为基础，对6-PSS并联机构各个杆件和动平台分别建立牛顿-欧拉方程，并消去其内力，以动平台为研究对象导出6-PSS并联机构动力学方程的开式和闭式形式，最后进行了数值仿真，给出了动平台做一定曲线运动时各驱动力的变化曲线。为基于动力学的控制奠定了基础。
作者：方承; 赵京 刊期：2007年第03期
分别用条件数和可操作度两个灵活度指标对空间7R冗余度机械臂进行了运动规划，分析了基于不同指标的末端轨迹的异同。研究结果表明：就末端轨迹而言，初始点最优是一种有效的规划方法；条件数的优化能力要强于可操作度；当规划进入优化解域时，指标函数逐点最优曲线的波动会使机械臂末端产生突跳现象。
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