机械设计与研究杂志 北大期刊 CSCD期刊 统计源期刊

基于控制链的复杂管路改进型模块化设计的研究

作者：赵翠莲; 王焕龙; 周凯 刊期：2007年第01期

在分析复杂管路设计特点的基础上，运用一般模块化设计和遗传算法等相关理论和方法，提出了复杂管路的广义模块化框架结构、内部柔性模块的划分以及路径优化方法，并应用到汽轮机供油系统的管路设计中，取得了良好的效果。

产品设计重用策略

作者：张东民; 程筱胜; 黄晔 刊期：2007年第01期

产品的系统化及在此基础上的变型产品设计是企业产品开发的基本策略。产品设计人员在产品开发的各个阶段重用已有的知识、经验，设计重用成为产品设计的基本特征。探讨产品设计重用策略，给出了产品设计重用层次、设计重用空间的概念，研究总结了基于重用的产品设计策略及技术，包括CBR、KM／KBE及基于重用的产品设计模型框架，对产品设计重用研...

使用AD和TRIZ的平面度检测装置的概念设计

作者：陈子顺; 檀润华 刊期：2007年第01期

公理设计（AD）和TRIZ是概念设计的重要方法。为了解决生产线在线使用的检测装置存在的问题，提出了综合应用公理设计和TRIZ理论对检测装置进行重新设计。其中应用TRIZ解决设计的冲突问题并给出了新检测装置的框架模型；应用公理设计对新检测装置进行了概念设计。新检测装置的概念设计具有检测效率高、作业强度低以及使用范围广等优点，满足了生...

基于偏好聚合不精确法的湿式制动器稳健设计

作者：赵秀婷; 张文明; 申焱华; 范进桢 刊期：2007年第01期

针对不确定性对产品性能的影响，以湿式多盘制动器设计为例，利用响应面模型，建立了设计变量和制动性能的关系。根据不精确法，采用整体偏好聚合函数，将随机、模糊、未确知三种不确定性对系统性能均值和波动性的影响综合起来考虑，改善了传统稳健设计的线性加权和法的缺陷。

混沌遗传算法及其在机构创新设计中的应用

作者：罗贤海; 许红; 张仁宏; 翁海珊 刊期：2007年第01期

将混沌优化的遍历性、规律性与遗传算法（GA）的全局性相结合形成了一种混沌遗传算法（CGA），有效地克服了遗传算法随机性大、未成熟收敛等缺点。建立以构件和运动副为基本单元，以机构的拓扑结构为核心的机构型式数学模型，采用适合描述机构型式的染色体编码方法，用生命进化机制模拟机构的演变，实现了机构构型创新设计的自动化，缩短了创新...

机构综合的超混沌Rssler系统牛顿迭代法研究

作者：何雅槐 刊期：2007年第01期

超混沌是现代科学的主要成就之一，扩展超混沌的应用对现代科学的发展有重要意义。工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题，牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术，其迭代本身对初始点非常敏感。应用超混沌修正的Rǒssler系统产生初始点，首次提出了基于超混沌状态方程的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法，它比基于混沌的牛...

六自由度并联平台的灵敏度分析与参数优化

作者：荣辉; 范培卿; 丁洪生 刊期：2007年第01期

六自由度并联平台的动态特性直接影响其运动精度。本文在对六自由度并联平台采用动态特性灵敏度分析的方法的基础上，确定那些对平台的动态特性的影响最敏感的结构部位和设计参数，以便有的放矢地对平台的敏感部位进行改进，达到优化设计的目的。

2007CCAMMS国际会议（中国机构与机器科学应用会议）征文简要通知

刊期：2007年第01期

λ型铰链四杆机构的轨迹综合及其误差分析

作者：刘汇洋; 张彦斌; 吴鑫 刊期：2007年第01期

分析了“λ”型曲柄摇杆机构的基本尺寸型的尺寸约束条件，建立了共包含9120组基本尺寸型连杆转角算子谐波特征参数的数值图谱库，实现了利用数值图谱法进行带有预定时标对称连杆轨迹的尺度综合，并对尺度综合时存在的误差进行分析定义，计算出了综合所得各组机构的各项误差值，为机构设计人员在选择可行机构时提供了有力的参考数据；综合算例表...

轮式星体探测机器人抗倾覆性研究

作者：尚建忠; 罗自荣; 张志雄 刊期：2007年第01期

建立了轮式星体探测机器人的抗倾覆性评价模型，对六轮摇臂星体探测机器人和双曲柄滑块探测机器人的抗倾覆性进行分析和比较，提出一种提高自适应悬架机器人移动性能的措施和方法，实现了一种可主动配置的六轮摇臂星体探测机器人。仿真结果表明，通过主动配置，机器人的行驶平顺性和抗倾覆性均得到明显提高，能更好地满足探月需求。

基于虚拟样机技术的柔性并联机器人建模与仿真

作者：杜兆才; 余跃庆; 苏祥 刊期：2007年第01期

基于虚拟样机原理，利用SAMCEF软件对柔性并联机器人进行运动学、动力学建模和仿真．为柔性并联机器人的分析和设计提供了一种新方法。该方法建模简单，可视化强，后处理功能强大，可用于验证其它建模方法的理论分析结果。首次提出一种基于SAMCEF软件的柔性并联机器人固有频率的计算方法，可迅速计算柔性并联机器人在整个运动周期中的各阶固有频...

基于并联机器人技术的3-DOF平稳操作台机构设计

作者：李维俊; 罗康; 邓成中; 王静 刊期：2007年第01期

提出了一种新的3-DOF平稳操作台机构，该机构能够使动平台在智能控制下始终保持水平。文章具体阐述该操作台的运动学方程和雅可比矩阵的建立过程，并详细讨论了机构的奇异性。最后通过慧鱼工业模型对分析结论进行了验证。

单边椭圆柔性铰链的计算与性能分析

作者：张志杰; 袁怡宝; 于汶 刊期：2007年第01期

单边柔性铰链在要求结构尽可能紧凑的柔性机构中被采用。以力学卡氏第二定理和微积分为理论基础，推导了单边椭圆柔性铰链柔度和转动精度的闭环解析公式，得出结构参数对其柔度性能的影响关系，并通过与双边椭圆柔性铰链比较，分析了单边椭圆柔性铰链的转动能力、转动精度和对轴向载荷的影响等性能，利用有限元方法对霉性铰链的柔度公式进行校验...

玻璃微流体器件制备仪的设计研究

作者：沙菁契; 侯丽雅; 朱丽 刊期：2007年第01期

微流控系统在很多应用场合需要采用透明材质，针对玻璃材料在加热到半熔融状态时可以塑形，设计了水平式的微流体器件制备仪。样机经实验后，可以制作出微米级的玻璃微针、微管道等器件。该制备仪结构简洁、成本较低、操作简单。

机电集成静电谐波传动原理

作者：秦磊; 许立忠 刊期：2007年第01期

提出了一种基于静电驱动的新型机电集成传动系统，分析了该传动系统的基本工作原理，计算了传动关键零件柔轮的径向变形，给出了电场力的计算公式，得出了工作电压的解析式和输出力矩计算公式，讨论了输出力矩随主要系统参数的变化规律。研究结果为该种新型传动的进一步研究和应用奠定了理论基础。