机械设计与研究杂志 北大期刊 CSCD期刊 统计源期刊

概念结构设计过程中功能表面重构技术研究

作者：杨金勇; 黄克正; 高常青; 尚勇 刊期：2006年第06期

在基于功能表面分解重构原理的生长型设计过程中，产品概念结构中功能表面的重构即功能表面的类型、数量及其相互炎系的选择与确定直接决定了零件的概念结构，并且从概念上基本确定了后续结构能否经济制造的空间约束。由于相关知识支持技术的缺乏，仍需要设计人员靠经验决定，降低了生长型设计的效率。文章分析了功能表面间的位置关系、联接方式...

基于Agent模型的汽车车身多学科设计优化研究

作者：孔凡国 刊期：2006年第06期

汽车车身设计是一项复杂的系统工程，针对设计涉及多个学科专业领域的特点，提出了基于Agent模型的汽车车身多学科设计优化方法。基于Agent的MDO方法是一种很有潜力的MDO方法，这种方法具有如下特点：流程简单，各个学科组可自主地、并行地进行设计优化，没有系统级协调优化环节。实例研究表明，基于Agent模型的多学科设计优化方法对于解决复杂...

绿色性对模块化产品设计的影响

作者：陆长明; 陈峰; 邓劲莲 刊期：2006年第06期

传统模块化设计是基于功能需求出发，产品生命周期中会产生资源浪费和环境污染：本文在传统模块化设计的基础上，增加了产品的绿色性指标，通过分析绿色性与模块化之间存在的相互关系，确定模块划分准则，用模糊隶属度来定量地描述各准则的相关性。通过层次分析法确定各准则的权重，求出各零件之间的交互值矩阵，用模糊矩阵的传递闭包进行模糊聚...

新型三转动并联机构的位置分析及其运动仿真

作者：周晓光; 栗洋; 魏世民; 廖启征 刊期：2006年第06期

根据并联机器人机构结构综合理论，设计构造一种能实现空间三维转动的三自由度并联机构，该机构由三条PSS支链组成，在结构上具有良好的对称性。通过对三个距离约束方程构造Dixon结式导出了位置正解输入输出方程，得出8组位置正解。借助Pro／E软件，对虚拟并联机构平台进行运动仿真，得到了位姿变化曲线，验证了理论分析的正确性。

近似直线轨迹的曲柄滑块机构尺寸综合和精度

作者：王忠 刊期：2006年第06期

针对当曲柄与连杆重叠共线的特殊位型下曲柄滑块机构连杆上一点轨迹为近似直线而达到近似停歇的六杆机构，研究了曲柄滑块机构的尺寸综合，解决了要实现停歇连杆点位置的选择问题；导出了该机构停歇误差计算式，利用该式可以计算在一定误差范围的近似停歇长度。

胶印机中共轭凸轮误差补偿方法的研究

作者：纪振鹏; 史玉红 刊期：2006年第06期

共轭凸轮机构是单张纸胶印机上非常重要的机构。本文通过对比分析当前在印刷机中比较常见的共轭凸轮误差补偿方法，同时吸取弹性元件补偿方法和偏心滚子补偿方法的优点，提出了新的改进方案，提高了产品性能。

履带车辆悬挂系统振动试验台凸轮机构设计

作者：张进秋; 冯占宗; 杨谦; 师文涛 刊期：2006年第06期

分析了履带车辆行驶的典型路面波型，并根据相似原理，提出了利用凸轮机构在转动时径向值作周期性变化，来模拟正弦路面作为振动试验台激励输入；结合积分理论和实际运用，推导了设计凸轮诸参数公式。设计凸轮时，采用了VisuMBasic编程对AutoCAD进行二次开发，精确绘制了符合工程要求的实际轮廓线。

并联构型四履带足机器人的越障特性分析

作者：陈文; 毛立民 刊期：2006年第06期

对自行设计研制的并联机构型四履带足机器人行走机构的越障能力进行了分析，给出了该机器人可以越过的最大垂直高度与车体参数之间的关系，并与普通的四履带和双履带行走机构进行比较，证明了该行走机构具有很强的越障能力和越障平稳性。

电子凸轮在横针机构中的应用研究

作者：李瑞琴; 邹慧君; 张晨爱; 冯文武 刊期：2006年第06期

横针机构中采用电子凸轮是必然趋势。论述了电子凸轮的分类及设计原理，对横针机构进行了理论分析，应用VB编程推导出了横针机构中针杆参考点与花模凸轮廓线的对应关系。为电子凸轮在横针机构中的应用奠定了理论基础。

合作机器人微操作力提升系统的模糊控制研究

作者：张立勋; 董玉红 刊期：2006年第06期

根据合作机器人提升系统的组成和工作原理，提出了适应操作者特性的模糊控制策略，建立了微操作力提升系统的数学模型，利用MATLAB软件的模糊控制工具箱设计了提升系统的模糊控制器，建立了提升系统的仿真模型，对模糊控制策略进行了仿真分析．仿真结果表明该控制策略是可行的，能够满足合作机器人微操作力提升系统的性能要求。该研究对微操作力...

基于虚拟目标点的足球机器人路径规划的研究

作者：张斗南; 杨洋; 李成祥; 姚旗 刊期：2006年第06期

在构筑微型机器人足球系统的基础上，开发了视觉子系统和无线通讯子系统。针对足球机器人运动的决策子系统，提出了基于虚拟目标点的路径规划方法和避障算法。仿真和实验证明，这种算法在动态路径规划中的有效性。

主动驱动／被动箝位型压电精密步进驱动器研究

作者：刘建芳; 赵宏伟; 华顺明; 杨志刚; 曾平 刊期：2006年第06期

提出一种基于直线动子主动驱动和定子被动箝位的新型的压电精密步进驱动器。该驱动器以仿生运动的原理，以压电陶瓷叠堆为动力源，采用双薄壁柔性铰链微变形结构，提高了该驱动器箝位的稳定性和步进旋转的稳定性。通过理论分析和实验研究，深入的揭示了该驱动器的运动特性。

基于最先接触区间判定的针摆传动受力分析

作者：张东生; 关天民 刊期：2006年第06期

针摆传动中，利用传统的摆线齿廓受力分析方法只能计算整个传动过程中一个特定位置的受力状况．而不能在全域内进行求解。基于最先接触点动态变化的理论，分析了最先接触点的分布规律，编制了相应计算软件，求出了最先接触点分布区间，并由此得到整个传动过程中最大接触力和最大接触应力。

基于ADAMS的减速器虚拟样机建模及动力学仿真

作者：华顺刚; 余国权; 苏铁明 刊期：2006年第06期

基于三维造型设计软件CATIA构建二级齿轮减速器参数化模型，通过与机械动力学仿真软件ADAMS的接口Sim Designer实现数据交换，在ADAMS中建立减速器虚拟样机模型。对虚拟样机模型进行动力学仿真，得到各级转速、齿轮啮合力及啮合频率。将仿真结果与理论计算值进行比较，数据较吻合，说明虚拟样机模型构建合理，仿真具有可信度。

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刊期：2006年第06期