杂志简介：《机械设计与研究》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为31-1382/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综合评述、设计理论与方法、机电一体化技术、机构学与机械动力学、传动技术、CAD/CAM/CAE、机械创新设计、工业设计、机械零部件设计、测...
杂志简介：《机械设计与研究》杂志经新闻出版总署批准，自1984年创刊，国内刊号为31-1382/TH，是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综合评述、设计理论与方法、机电一体化技术、机构学与机械动力学、传动技术、CAD/CAM/CAE、机械创新设计、工业设计、机械零部件设计、测...
作者：王志欣; 陈兆能; 胡雄 刊期：2006年第04期
提出了基于遗传算法的量化并联规则方法，挖掘起重机状态监测信息数据库中的关联规则。利用该算法对部分数据进行关联规则挖掘，并对发现的规则进行了比较分析，认为关联则反映起重机的机械状态，为评估和预测其机械状态提供信息。
作者：韩宝玲; 王秋丽; 罗庆生 刊期：2006年第04期
基于六足仿生步行机器人机构学特性的研究，采用数值分析法求解了机器人步行足的足端工作空间，利用虚拟样机技术计算了机器人的灵活度，从两方面综合衡量六足仿生步行机器人的工作能力。并以六足步行机器人各腿节比例关系的确定为例，介绍了六足步行机器人结构优化的具体方案。所用方法同样适用于六足仿生步行机器人其他结构参数的优化，也为六...
作者：白志富; 梁辉; 陈五一 刊期：2006年第04期
明确给出了并联机构的内力定义，并对非冗余机构非奇异位置、非冗余机构奇异位置和冗余机构三种情况的内力状况分别进行了说明。对于冗余并联机构的内力问题，给出了内力空间的维数和基底，指出了每种内力状态都是内力空间中的一个元素。以该定义为基础，文章给出了可用内力空间的范围及其判别条件。还分析了采用内力的方法来消除铰链间隙，提高...
作者：王进戈; 王黎明; 徐礼钜 刊期：2006年第04期
针对一种改进的四自由度并联机床，建立了四自由度空间并联机床位置正解的封闭方程，得到了单变量的16次输入输出方程。对四自由度并联机床的工作空间进行了分析，推导出了边界曲面方程，该工作空间是由12张曲面片包围而成的闭包。给出了数值实例。
作者：张立杰; 李永泉; 黄真 刊期：2006年第04期
提出了一种新型4-RPTR并联机器人机构，该机构能实现空间的三维移动和绕Z轴的转动，是一种很有应用前景的机构。首先分析了机构的自由度，建立了机构的数学模型，运用连续法计算了机构位置正解，给出了数值算例并绘制了对应的三维机构装配简图。
作者：谭晓兰; 韩建友; 何广平 刊期：2006年第04期
研究关于连杆机构的稳健设计问题。分析了由于杆件尺寸及运动副间隙的随机变化而使连杆机构运动质量具有不确定性，提出了机构稳健设计的一般原理；建立了连杆机构稳健设计的数学模型，并给出了考虑运动副间隙影响的函数发生机构稳健设计示例。
作者：杨金堂; 孔建益; 熊禾根; 蒋国璋; 李公法 刊期：2006年第04期
提出了基于两个“类Ⅱ级杆组”和“两连架杆＋Ⅱ级杆组”五杆机构的基本型构成方法，推导出五杆机构共计有13种基本型；提出了基于主动件选择、附加杆选择等五杆机构的演化过程及其特点；为五杆机构的型综合、尺度综合和选择实用可靠的机构方式提供了理论基础。
作者：孟兆明; 李利; 邹玉静; 宋冠英 刊期：2006年第04期
指出了传统设计方法在确定摆动从动件盘形凸轮机构设计参数时的诸多不足，提出了一种新方法——采用微分法和最优化技术联合求解摆动从动件盘形凸轮机构的最佳设计参数。理论与实践都可以证明它较目前相关的教材、手册、研究论文所提出的方法更加严谨、易懂、简捷、精确、实用。
作者：裴葆青; 陈五一; 王田苗 刊期：2006年第04期
研究了常用的机构标定方法及相应的测量工具，使用激光干涉仪完成了测量实验，并使用矢量法误差求解模型对测量结果进行了分析计算，获得了机构静平台铰链的安装位置误差、杆长的误差变化、动平台铰链的位置误差数值，并提出了采用拟合误差椭球面的方法对铰链位置装配误差与铰链间隙误差进行分离的误差分析方法，研究了椭球的求解方法，得到了椭...
作者：刘巍; 张玉茹 刊期：2006年第04期
医疗辅助机器人的灵活性是衡量设计优劣的重要指标；从神经外科立体定向手术需求出发，定义了任务灵活度，提出了一种机器人工作空间灵活性的分析方法，并用该方法比较得出一种关节型机器和一种圆柱坐标机器人操作灵巧性上的差异，完成了机器人的构型选择。
作者：雷静桃; 高峰; 崔莹 刊期：2006年第04期
在对六足步行机运动学分析的基础上，为了改善步行机的起落特性及步行稳定性，进行了平地无障碍足端轨迹规划。使用摆线函数分别产生足的水平和垂直方向的运动轨迹，用修正摆线函数使其加速度进一步平滑、连续，对各关节的运动轨迹和关节驱动力矩进行了仿真。
作者：李团结; 苏理; 张琰 刊期：2006年第04期
提出了一种内置稳定平台的新型全向滚动球形机器人装置，由外球壳、内球壳、位于内球壳中的稳定平台、位于内外球壳之间的驱动机构组成。驱动机构为四台直线电机分别在四个空间对称的轮辐上径向移动，改变系统重心位置，驱动球形机器人在平面上全向滚动。内置平台在机器人全向滚动过程中始终保持稳定的姿态，可作为仪器、设备的搭载平台。基于非...
作者：张锁怀; 李磊; 沈允文 刊期：2006年第04期
在考虑齿轮时变啮合刚度、阻尼、齿轮误差及齿侧间隙的情况下，建立了具有5自由度的二级齿轮传动系统的动力学模型。为了便于用算法分解算法求解，用多项式拟合齿侧间隙，而将啮合刚度、齿轮综合误差用Fourier级数表示。利用Adomian分解算法的思想，用AOM得到了系统对齿轮啮合误差激励的动力学响应。仿真结果表明，在研究的转速范围内，齿面误差...
作者：何贵平; 胡赤兵; 沙成梅; 冯瑞成; 贺媛; 郑海霞 刊期：2006年第04期
根据范成法加工内啮合非圆齿轮时刀具和齿轮节曲线间的位置关系，建立了插齿加工的数学模型，分析了加工非圆齿轮时其节曲线为凸的条件。根据所建模型和节曲线为凸的条件，将加工内啮合非圆齿轮的范成过程用计算机进行了动态图形仿真。根据图形仿真结果，可以分析和判断所加工非圆齿轮的齿形特征，为设计和制造节曲线封闭型内啮合非圆齿轮提供了...
作者：郭瑞峰; 钱志博 刊期：2006年第04期
机械零件设计中许多设计参数往往以范围给定，设计人员需在不确定信息下确定设计参数的精确值，其设计思路包含着IF-THEN的判断逻辑。本文根据模糊理论中区间数的运算法则，以齿轮设计计算为例，对所有条件集所产生的结果集进行分析计算，并对计算结果进行了充分讨论。此方法为机械零部件产品的设计和产品的评估提供了理论依据，具有重要的参考...
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