机械设计与研究杂志 北大期刊 CSCD期刊 统计源期刊

关于在“产品设计”中必须引入最新技术的认知和举措

作者：谢友柏 刊期：2005年第05期

着重讨论我国关于产品设计认知上的一些碰撞.争论的核心是'什么是设计?'.表面上看这个问题很简单,其实它包含深刻的历史、经济、文化和技术的背景.这里仅就技术方面的问题进行探讨.在经济全球化的今天,制造业的竞争实际上是产品设计的竞争.我国是一个制造大国,却不是一个制造强国,主要就是因为我们在产品设计方面处在缺乏竞争力的地位.而正是因...

机器工作机理的行为表述方法及其在产品创新设计中应用的研究

作者：邹慧君; 张青; 王学武 刊期：2005年第05期

机械产品创新设计的出发点是它的工作机理,机械产品创新设计的初步结果是它的运动方案.实现产品创新设计的关键是要找到从工作机理到机械运动方案的一条可行途径.本文研究了机器工作机理的内容、主要特征、类别,提出了机器工作机理分解方法和分解步骤,将机器工作机理最终构建为一个工艺动作过程.最后,用实例说明如何根据机器工作机理来进行机械...

创新概念设计理念与虚拟设计实例分析

作者：刘晓敏; 檀润华 刊期：2005年第05期

利用计算机辅助设计技术,将创新概念设计理念与虚拟实体造型方法有机地结合起来,采用二维绘图、三维框架系统、曲面造型及参数化实体造型、视觉法则、色彩设计与技术美学等技术手段,为面向工业产品的创新概念设计、虚拟造型设计和发明问题的理论解决提供一种崭新的设计途径.现文介绍了创新概念设计和发明问题解决理论的设计理念.结合油田采油射...

机构综合的牛顿混沌迭代方法研究

作者：罗佑新 刊期：2005年第05期

工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感,该敏感区是牛顿迭代法所构成的非线性离散动力系统Julia集,提出了用排斥二周期点寻找牛顿迭代函数的Julia点的求解方法,利用非线性离散系统在其Juilia集出现混沌分形现象的特点,首次提出了基于混沌的牛顿迭代的非线性方...

2005年《机械设计与研究》改版启事

刊期：2005年第05期

一种3自由度并联机器人可达工作空间姿态分布研究

作者：程祥; 黄玉美; 高峰; 杨新刚 刊期：2005年第05期

应用数值解法求解了一种三自由度并联机器人的可达工作空间,在分析可达工作空间的基础上,得出此并联机器人可达工作空间的姿态分布可以由ZC值处于工作空间中部时所得到的可达工作空间曲面的姿态分布代表的结论.然后提出一种可达工作空间曲面切割方法,通过分析切割曲面所得曲线的特征,求解出可达工作空间的姿态分布.

编者的话：谈谈来稿中附图的规格和要求

刊期：2005年第05期

本刊在论文编印过程中，图稿直接按作者来稿制板、印刷。因此，对附图的规格和要求十分严格。目前，不少作者的附图存在如下不足：线条不光滑、线条太细、字体不清晰、字体过小等。需要作者返工重绘，由此引起出版计划的延误。因此，作者要特别在来稿时努力使附图符合规格和要求，使论文编印工作做得又快、又好。

新型平面三自由度冗余并联机构的动力学分析

作者：杨建新; 余跃庆 刊期：2005年第05期

提出了一种新型平面三自由度冗余并联机构,推导出该机构的运动学逆解,利用牛顿-欧拉法建立了该机构封闭形式的动力学模型,分析表明驱动冗余可以有效地消除奇异位形,最后给出了该机构动力学逆解的数值仿真实例.

两平移-转动并联机构型综合研究

作者：杨宁; 马履中; 艾永强; 韩亚丽 刊期：2005年第05期

提出一种系统的基于螺旋理论的两平移一转动并联机构型综合的方法.它根据螺旋理论中运动螺旋与约束力螺旋之间的互易关系先构造出可能的分支机构,再组合出不同机型的机构.本文利用该方法进行了两移动一转动并联机构的型综合,给出了部分机型,其中包括一些新机型,同时也得到了一种适合作为减振平台的机型.有效的两平移一转动并联机构型综合的方法...

被驱动机构对电动机轴扭振固有频率的影响

作者：李兆军; 蔡敢为; 张晓斌 刊期：2005年第05期

以三相交流电机--弹性连杆机构系统为研究对象,基于功能原理将连杆机构向电机输出端作等效转换,研究了连杆机构对电动机轴扭振固有频率的影响,分析了电动机轴扭振固有频率与连杆机构结构参数以及旋转位置参数之间的内在关系,实验研究表明,理论分析结论与实验结果相符.

上海鲍麦克斯电子科技有限公司

刊期：2005年第05期

中美合资上海鲍麦克斯电子科技有限公司专业从事工业自动化控制设备的技术革新、产品化设计及制造，技术支持和产品销售及服务。公司在电力电子、电机与控制、机电一体化和嵌入式软件设计等领域拥有卓越的研发实力和丰富的从业经验，有能力为客户提供更专业、更优质的一体化解决方案。

液压6-DOF并联机器人的振动特性研究

作者：彭利坤; 邢继峰; 朱石坚; 肖志权; 曾晓华 刊期：2005年第05期

将6-DOF并联机器人的液压分支作为假想的单开链,由空间机构的位姿关系建立其组成构件的局部坐标系,并利用RPY角描述方法,通过转移矩阵将各构件的刚度及阻尼矩阵依次转移到固定坐标系中,得到了系统振动的运动微分方程.通过复模态分析,求得运动平台的振动响应.结合实例研究了系统刚度随平台结构参数和姿态的变化规律,并分析了运动平台在起动时的强...

《机械设计与研究》近况通报

刊期：2005年第05期

经过多项学术指标综合评定及同行多位专家评议推荐，本刊被收录为国家科技部“中国科技论文统计源期刊”（中国科技核心期刊）。

仿生机器蟹步行腿结构设计及运动学、动力学分析

作者：王沫楠; 孙立宁 刊期：2005年第05期

仿生机器蟹是一种采用微型直流伺服电机驱动的仿生步行机器人,本文详细介绍了机器蟹步行腿设计及其运动学分析、动力学分析.在对仿生机器蟹运动学特性分析的基础上得出优化结构参数,并应用于实际系统设计.同时利用先进的动力学仿真软件建立了仿生机器蟹三维仿真模型,仿真结果验证了运动学和动力学数学建模的正确性,及结构设计的可行性.

全柔性机构在并联微动机器人中的应用

作者：杨启志; 郭宗和; 马履中; 尹小琴; 谢俊 刊期：2005年第05期

柔性机构,特别是全柔性机构以其特殊的性能在微位移、微操作、微装配等领域得到广泛应用.通过对柔性机构的特点、全柔性微动机器人与普通平面机构、平面并联机构、空间并联机构结合的例子等的介绍,对柔性机构,特别是全柔性机构在微动并联机器人领域的国内外发展现状作了较全面的介绍.指出了目前存在的若干主要问题.