机械设计与研究杂志 北大期刊 CSCD期刊 统计源期刊

《机械设计与研究》征稿启事

刊期：2005年第04期

2005年《机械设计与研究》期刊 理事会名单

刊期：2005年第04期

理事会是期刊与理事单位进行联系、合作、交流的纽带和桥梁。组建理事会，期刊可以得到理事单位的支持，把期刊办得更好，产生更大的社会效益。理事单位可以通过期刊加强本单位宣传，提高知名度；提高本单位的学术和技术水平；通过参加期刊组织的报告会和赠阅的期刊了解机械工程有关信息，得到相应的支持。凡有参加期刊理事会愿望的单位请与本刊...

上海建设路桥机械设备有限公司简介

刊期：2005年第04期

上海建设路桥机械设备有限公司的前身是上海建设机器厂，座落在上海南浦大桥中山南一路引桥的南侧。工厂创立于1946年，1989年与路桥（香港）有限公司合资，投资总额2000万美元，其中注册资本1000万美元，1998年销售突破5.5亿元，出口创汇1100多万美元，分别比合资前增长14倍以上。

一种具变转速滚珠螺杆机构之伺服冲床设计

作者：颜鸿森; 林志明; 刘俊佑 刊期：2005年第04期

研究针对滚珠螺杆机构,利用变转速输入的概念,以冲床之深引伸加工制程应用为例,设计出满足所需运动特性之输入转速函数,再实作一伺服滚珠螺杆机构的原型机测试系统,透过实验验证了研究之可行性.由结果得知,变转速滚珠螺杆机构之多样化的输出运动特性,确能满足伺服冲床高速下降、等速加工、以及下死点停留时间延长等特性.

基于改进层次分析法的绿色产品评价方法研究

作者：刘英平; 高新陵; 沈祖诒 刊期：2005年第04期

绿色产品评价指标包括定性和定量指标,后者又有成本型和效益型之分.传统层次分析法没有同时考虑定性指标、成本型及效益型定量指标,影响了评价结果的可靠性.针对这种情况,给出定性指标两种处理方法,定义基于定量指标的相对重要性标度,提出基于该标度构造判断矩阵的评价方法.该方法同时考虑定性指标和定量指标,扩展了层次分析法在绿色产品评价领...

产品设计过程中籀牲基因的继承与变异

作者：陈昆昌; 陈子辰 刊期：2005年第04期

生物界中，遗传与变异现象十分普遍，没有遗传，各色物种就不可能延续发展，没有变异，各色物种就不可能有进化。依照生物遗传与变异法则，将不同型号的新产品设计视为可由具有同一特性基因的标准构件通过继承与变异迅速得到。研究了产品设计中特性基因的继承与变异原理，结合参数化设计软件包Pro／Engineer 2001来说明新构件在大批量定制产品开...

《机械设计与研究》历年合订本近几届全国机构学学术研讨会论文集（本刊增刊）

刊期：2005年第04期

曲柄齿条摆杆双极位三阶停歇七杆机构的设计

作者：王洪欣; 段雄; 李爱军 刊期：2005年第04期

高阶停歇机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一,数学分析表明,复合函数中两个相关的函数在同一时刻的一阶导数等于零导致复合函数的一至三阶导数在对应时刻等于零,此原理开创了高阶停歇机构设计的新方法.为此,设计了一种基于曲柄齿条的摆杆在双极位具有直到三阶停歇的平面七杆机构,研究了它的高阶传动特征.该种机构结构简单,设计容易,...

磁悬浮列车车辆夹层机械结构模态分析

作者：夏磊; 姚振强 刊期：2005年第04期

采用有限元方法对某磁悬浮列车辆夹层机械结构进行了模态分析.根据实际机械结构的连接方式,对焊接和铆接连接方式做出了刚性连接的简化;对关键梁结构采用壳单元精确建模;对几何形状复杂的部件均用三角形单元建立详细模型.为了方便建立有限元模型,采用与实际装配顺序不同的建模顺序.计算得到一阶、二阶整体纵向扭转和弯曲固有频率和相对应的振型....

关于发展《机械设计与研究》期刊理事会通知

刊期：2005年第04期

《机械设计与研究》创刊于1984年6月，至今已有21年的历史，在国内外已颇具影响，成为中国科技论文统计源期刊、全国中文核心期刊、《中国学术期刊文摘》摘录用期刊、中国科学引文数据库来源期刊、《中国学术期刊（光盘版）》全文收录期刊、美国Ei收录期刊、美国剑桥科学文摘（CSA）收录期刊。

欠驱动机器人研究综述

作者：陈炜; 余跃庆; 张绪平 刊期：2005年第04期

欠驱动机器人是指控制输入小于系统自由度的机器人,具有重量轻、成本低、能耗低等众多优点,目前已引起学者们的广泛关注.重点介绍了欠驱动机械臂在动力学建模、动力学特性、可控性分析、轨迹控制和系统的稳定性、鲁棒性研究等方面的发展现状,并对欠驱动机器人的研究方向进行了展望.

基于模糊逻辑的浆液下搅拌机器人路径跟踪研究

作者：谢新伟; 郝静如 刊期：2005年第04期

首先建立了浆液下搅拌机器人车体的运动学模型,然后分析了传统的控制方法无法对其进行精确路径跟踪的原因,设计了用于机器人路径跟踪的模糊控制器,最后经过被控对象的分析与实验,验证了模糊控制器具有使用方便、精度高和稳定性好等优点.

面向MEMS微装配的夹持器的设计和实验研究

作者：荣伟彬; 谢晖; 孙立宁; 庄攀峰 刊期：2005年第04期

介绍了一种由PZT(压电陶瓷)驱动的用于MEMS微装配的微夹持器的设计,计算了夹持器本体的放大倍数和刚度.并用ANSYS仿真验证了数学计算的准确性.采用了基于视觉的标定方法,标定了微夹持器刚度、张合量、夹持力以及夹持力和张合量的关系.实验表明:夹持器张合量达280μm,夹持力达0.1N,可精确操作200～2000μm的微齿轮,实现了微行星齿轮减速器的装配.

基于Simulink的合作机器人机构建模及仿真

作者：董玉红; 张立勋; 路敦民 刊期：2005年第04期

为了研究合作机器人(Cobot)的特性,根据Cobot机构的组成,建立了不完全约束关节机构的模型,利用Simulink和机构仿真工具SimMechanics建立了Cobot机构的仿真模型,并对Cobot跟踪给定轨迹进行了仿真分析.仿真结果表明,该仿真模型能够跟踪给定的轨迹,并具有被动的约束特性,满足人机合作的要求.本研究的这种Cobot模型可以应用在物料搬运和零件的装配等...

直圆椭圆复合型柔性铰链研究

作者：陈贵敏; 贾建援; 刘小院; 勾燕洁 刊期：2005年第04期

提出一种新型的单轴柔性铰链结构型式--直圆椭圆复合柔性铰链,它由半个直圆柔性铰链和半个椭圆柔性铰链构成.给出了直圆椭圆复合柔性铰链的柔度设计计算公式,并通过有限元方法验证了此公式的正确性.分析计算了一组不同椭圆短半轴的复合铰链实例,结果表明直圆椭圆复合柔性铰链的性能高于直圆柔性铰链.设计的直圆椭圆复合柔性铰链非常适合于需要大...