机械设计与研究杂志 北大期刊 CSCD期刊 统计源期刊

基于功率谱密度的疲劳寿命估算

作者：李超 刊期：2005年第02期

利用随机振动理论、强度理论和Miner线性累积损伤模型,获得窄带随机振动下基于功率谱密度(P.S.D)的构件疲劳寿命估算公式.根据P.H.Wirsching对不同P.S.D形状修正结果以及Dirlik的经验估计方法,建立了适用于宽带随机振动构件的疲劳寿命估算公式.该寿命估算公式不需要对变幅应力进行循环计数.讨 论了局部危险部位应力功率谱密度获取的常用方法.研...

基于知识的产品虚拟设计方法及其实现

作者：李小雷; 童水光 刊期：2005年第02期

在对目前虚拟设计系统结构分析的基础上,针对基于知识的机械产品的虚拟设计,结合知识工程的原理和虚拟设计技术,对虚拟设计过程中基于知识产品几何模型的表达,以及基于VRML虚拟环境的建立以及基于知识的产品虚拟设计系统构建进行了研究.以某直线运动机构设计实例,探讨了基于知识的产品虚拟设计的基本方法及其实现.

新一代机械式可控金属压力机的设计

作者：何凯; 金振林; 郭为忠; 杜如虚 刊期：2005年第02期

介绍了一项新发明:一种可控的机械式金属压力机.这一机床由一个恒速电机与一个伺服电机联合驱动;具有可控、节能、高速、及精密等优点.因此,极有工业价值.介绍了压力机的机构设计,运动学与逆运动学分析,受力分析,及控制(伺服电机的角位移、角速度和角加速度的控制),并给出仿真结果.

编者的话：谈谈来稿中附图的规格和要求

刊期：2005年第02期

基于TRIZ和领域本体的计算机辅助创新设计平台框架

作者：林岳; 段海波 刊期：2005年第02期

分析了企业技术创新的需求,指出指导技术创新的理论和方法学体系,工程技术领域的创新知识,以及渴望创新、具有创新思维能力的个体和组织,是企业实现技术创新必不可少的三要素.回顾了发明问题解决理论(TRIZ)的发展历程和趋势,提出TRIZ与描述工程领域知识的领域本体的集成是计算机辅助创新理论发展的新方向,以及基于这一集成的计算机辅助创新设计...

如何写好论文摘要

刊期：2005年第02期

2005年《机械设计与研究》改版启事

刊期：2005年第02期

双滑块机构在爬升机械手中的应用

作者：龚秉周 刊期：2005年第02期

本机构由两组曲柄滑块机构串接而成,双作用气缸驱动,实现机械手的主爬升运动.本机构结构简单,动作灵活,可以实现正反爬升动作,能在气缸较小的行程内实现大的爬升距离,并具有力的放大作用.给出了机构的结构原理、机构尺度与行程的关系,以及驱动力的计算方法.

一种二自由度并联平面机构的尺度综合

作者：王冰; 高峰; 彭斌彬; 运红丽; 张勇 刊期：2005年第02期

在确定机构装配方式基础上,求解了二自由度并联机构的位置正反解和速度雅克比矩阵.综合考虑机构工作空间和机构传动角,提出了一种机构尺寸设计的新方法.选择可操作度作为灵巧度评价指标,结合该指标对基于工作空间的尺度综合结果作进一步分析和验证.这个尺度综合方法有益于机构的设计与应用.

空间4R机械臂容错空间的分析

作者：么学宾; 赵京; 张雷; 张凯亮 刊期：2005年第02期

针对一个空间4R机械臂的不同关节发生锁定故障时的容错空间问题进行研究.首先给出了冗余度机械臂的容错运动规划算法,然后给出了空间4R机械臂容错空间的计算方法,分析了影响容错空间的因素,并提出了几种新的结构;最后,在仿真中对一个4R空间机械臂进行分析并给出了容错空间的三维模型.

科学出版社书讯

刊期：2005年第02期

按最小传动角设计双曲柄机构

作者：韩继光; 王贵成 刊期：2005年第02期

以双曲柄机构的尺寸参数为设计变量,提出了一种工作和非工作行程分别按不同的许用传动角设计双曲柄机构的新解析法,给出了机构设计的可行域,并将这种方法推广到按照最小传动角设计最佳传动双曲柄机构,还给出了设计实例.

可控电机实现凸轮机构从动件运动规律的研究

作者：马慧丽; 杨玉虎; 刘永明 刊期：2005年第02期

基于通用简谐梯形组合运动规律的构成方法,建立了凸轮机构从动件无因次通用曲线方程.并以单片机控制步进电机为实例,进行了实现凸轮机构从动件多种运动规律的理论和实验研究.应用汇编语言编制控制步进电机实现多种从动件运动规律的程序软件,并结合实验验证了编制程序的正确性和可行性.

电子标签与集装箱物流信息化

作者：彭大明; 姚振强; 谢云 刊期：2005年第02期

分析了集装箱物流对电子标签特殊要求,归纳总结了用于集装箱物流的电子标签应具备的动态、远距离、高可靠读写与耐高温、抗盐雾腐蚀、抗冲击、高密封性能与数字安全性能等主要特性.分析对比了有源和无源RFID的应用优势与劣势,探讨了应用于集装箱物流的电子标签标准所应覆盖的相关内容.根据集装箱物流的特征,探讨了由设备层、数据层、应用层组成...

求解静电驱动微梁变形的数值与解析方法

作者：王洪喜; 贾建援; 樊康旗 刊期：2005年第02期

给出了一种静电力作用下微悬臂梁控制方程的数值求解方法,提出了求解该模型的近似解析式和修正解析式,并采用模态叠加法计算微梁的动响应.结果表明,修正解析式、数值算法和动响应方法计算的微梁变形结果是一致的.同时也揭示了微梁振动响应周期与驱动电压成正比、动态临界电压低于静态临界电压等相关特性.