机械设计与研究杂志 北大期刊 CSCD期刊 统计源期刊

工程混合离散变量优化设计的遗传算法及应用

作者：张龙庭; 罗佑新; 何哲明 刊期：2004年第06期

针对机械工程中的非线性约束优化的混合离散变量优化设计问题,提出了一种新的遗传算法.该方法在遗传算法中通过去掉等式约束、构造字符型编码向量、精心设计动态遗传及变异算子等改造操作,较大地提高了寻优效率和寻化能力,并用Matlab语言开发了相应软件.实例表明,该方法正确,算法简洁、稳健,求解精度和可靠性高,是机械化化设计问题的一种有效方...

AGV及其滑模变结构控制器设计

作者：宋立博; 张家梁; 李蓓智; 杨建国 刊期：2004年第06期

设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV.在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上,使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程.同时,搭建了PC机为上位机,MCS51单片机为下位机的CAN总线无线通讯系统.优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有效性.

制造业竞争 重在设计竞争——西安交大、上海交大教授，中国工程院院士谢友柏在第六届上海工博会院士会议上发言

刊期：2004年第06期

现在大家都讲制造业是上海的支柱产业，但制造业该怎么发展?我想这首先涉及到我们对制造业的理解。我觉得我们很多人对制造业的理解是把东西做出来。但是制造业现在的焦点并不是把东西做出来，而是把东西设计出来，包括把制造的过程设计出来。不然的话，为什么很多工业发达的国家纷纷把制造放在中国来?因为在他们那个环境发展制造业已经不是得到...

PowerCube模块化机器人实验系统的研究与开发

作者：杜启联; 余跃庆; 张绪平 刊期：2004年第06期

提出了PowerCube模块化机器人实验系统,开发了以Windows Socket为基础的数据实时传输软件、OpenGL计算机仿真软件,实现了机器人、Optotrak3020和计算机仿真终端之间的网络互连和数据传输,建立了机器人闭环实时反馈系统,并对此系统进行了实验验证.

随机参数链式结构系统动力特性数值模拟分析

作者：黄居锋; 陈建军; 赵颖颖 刊期：2004年第06期

对随机参数链式结构系统基于概率的动力特性建模和分析方法进行了研究.首先根据结构振动的传递矩阵法建立了在各种边界条件下求解系统固有频率的随机高次代数方程,提出了Monte Carlo模拟法与非线性方程数值解法相结合的求解策略,利用点估计获得了系统各阶固有频率随机变量的数字特征.通过算例表明文中模型的合理性和方法的有效性,并考察了系统中...

柔性机构的动力学综合法建模与分析

作者：杨东武; 段宝岩; 狄杰建 刊期：2004年第06期

首先对现有的多柔体动力学建模方法进行了分析与比较,指出"把多体动力学与有限元相结合的综合动力学建模法"是适合于大型复杂柔性机构动力学分析的较好方法.其次,结合有限元方法详细讨论了"综合法"的程式化建模过程.最后,通过分析综合法建模的特点,讨论了多柔体系统"综合法"动力学分析的发展趋势.

上海建设路桥机械设备有限公司简介

刊期：2004年第06期

闭合五杆缝纫机送料机构的运动仿真和轨迹优

作者：张青; 邹慧君; 郭为忠; 田永利 刊期：2004年第06期

对闭合传动的两自由度五杆缝纫机送料机构进行了动态仿真和轨迹优化研究。编制的仿真软件可实现全部结构参数的动态输入，动态仿真。它可实时获得各运动构件的位置、速度和加速度及表征送料机构主要特性的参数和机构的仿真动画，并可根据实际需要，通过参数的调整而获得不同的针距及倒车和顺车运动并给出倒顺车的误差。GC-8-1型双针缝纫机的仿真...

科学出版社书讯

刊期：2004年第06期

端面凸轮传动医用微动装置的设计和动力学分析

作者：王小平; 李柱国; 张先龙; 高雪官 刊期：2004年第06期

介绍了一种长骨干骨折治疗用微动装置的设计方案.该装置采用微型直流减速电机和端面凸轮传动,通过外固定架钢钉对骨折段施加载荷,从而定量地控制骨折端的微动幅度和频率,促进骨痴的形成和钙化,加速骨折愈合.端面凸轮,即凸轮的工作面在圆柱端面,端面凸轮传动结构紧凑,工作可靠.当传递的力较小时,凸轮的材料可以采用工程塑料,如聚四氯乙烯塑料.聚...

基于均匀化方法的柔顺机构的拓扑优化设计

作者：刘少芳; 张宪民; 陈永健 刊期：2004年第06期

基于柔顺机构拓扑优化设计的均匀化方法,给出了柔顺机构应变能和互应变能的算法,建立了柔顺机构多目标优化设计的模型并给出了相应的求解方法.最后通过算例说明了方法的可行性.

按速度变化系数设计双曲柄机构

作者：韩继光; 王贵成 刊期：2004年第06期

定义了双曲柄机构的速度变化系数,提出了按照速度变化系数和最小传动角设计双曲柄机构的设计方法,得到了最佳传动双曲柄机构的设计公式,给出了机构设计的可行域.

非封闭型节曲线非圆齿轮加工数学模型与仿真研究

作者：何贵平; 胡赤兵; 安宗文; 张瑾; 李朝晖 刊期：2004年第06期

分析了用范成法加工对数螺旋线齿轮时刀具和对数螺旋线齿轮节线间的位置关系,提出了加工的数学模型,并根据该模型将加工对数螺旋线齿轮的范成过程,用计算机C语言进行了动态图形仿真.根据仿真图形结果,可以分析和判断所加工齿轮的齿形特征,从而为设计和制造非封闭节曲线非圆齿轮提供了基础.

移动活齿传动中结构参数对啮合效率的影响

作者：王淑营; 徐礼钜; 梁尚明 刊期：2004年第06期

对移动活齿传动在不同结构情况下的受力进行了分析,并通过建立活齿的变形协调关系对作用在活齿上的各受力进行了求解;在此基础上探讨了移动活齿传动的瞬时啮合效率及理论啮合效率的计算方法,并对移动活齿传动中设计参数的变化对活齿传动啮合效率的影响进行了分析.

活齿减速器中心轮齿形方程的求解与分析

作者：徐秀花; 孙家林; 姜洪奎 刊期：2004年第06期

对活齿减速器中心轮齿形曲线进行了理论分析,推导出适用于Matlab软件编程的曲线方程,并应用Matlab软件编程求解绘制齿形曲线,实现齿形设计的参数化.在齿形方程的基础上又推导出速度方程、曲率方程和滑动率方程,根据曲线得出活齿传动的运动规律.